Интегрирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСО ЦИАЛ И СТИЧ ЕСКИРЕСПУБЛИК(51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) АвторскоеР 1359786, кл.Авторское свУ 1725234, кл. женрован ия, механиматиц 2 с азнаценруемогоповы- обслусчет то." ия выполюл. Р 4 В.ФПон локво СССР1986.СССР1991,свидетельст с 06 с 3/08 идетельство С 06 С 3/08 ВОк средстшин и аг ми и шар е и сфер де ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(54) ИНТЕГРИРУЮЦЕЕ УСТРОЙ (57) Изобретение относитс вам измерения параметров Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частностик средствам непрерывного измерения таких параметров машин и механизмов, в основу которых заложен принцип неп" рерывного интегрирования, и может быть использовано в механических, гидравлических, пневматических и других системах.Известно интегрирующее устройство, содержацее корпус с установленным в нем диском, Фрикционно связанным со сферическим роликом, механизм переме" щения сферицеского ролика, содержац 1 ий тягу и механицеский счетчик, а также содержащее дополнительную тягу, зубчатую передачу, сферическую ось ивтулку. На противоположных сторонах сферицеского ролика выполнены конусообразные выемки, а в центре сфери,ческого ролика выполнено сФерическое отверстие, соединяющее конусообразныевыемки, в которых размещена сферическая ось. Тяга механизма перемещения регатов, в основу которых за принцип непрерывного интегри и может быть использовано в ческих, гидравлических, пнев ких и других системах, предн ных для определения контроли параметра. Цель изобретения шение йадежности и удобства живания. Цель достигается за го, цто тяги передаци врацен нены жесткими телескопицески нирно закрепленными на Фланц цеском ролике. 1 ил. сФерического ролика выполнена в ви двух полуосей, установленных в кону, сообразных выемках сферического роликаи Фрикционнс связанных одними концами со сферической осью, На одну из полуосей своЬодно посажено одно из колес зубчатой передачи с ограниченным в продольном направлении ходом и расположенной на его оси с возможностью продольного перемещения втулкой, с которой шарнирно связан один из концов дополнительной тяги, другой конецекоторой шарнирно закреплен на поверхности сферического ролика. Лругоеколесо зубцатой передачи жестко закреплено на оси механического счетчикаЕ 13Также известно наиЬолее близкое потехнической сущности интегрируюц 1 ееустройство, содержащее корпус с установленным в нем с возможностью вращения подпружиненным диском, сферический ролик, Фрикционно связанный с диском и выполненный усеченным с двухсторон конусными противоположно расположенными выемками,В центре сферического ролика имеется сферическое от" верстие, через которые соединены ко нусообразные выемки и в котором разме- щена сферическая ось, образованная шариками и связанная с механизмом про" дольного перемещенияролика в видЕ тягивыполненной в виду двух полуосей" 1 О и с дополнительно установленной зубцатой передачей, одно из колес которой жестко соединено с механическим счет" чиком, а другое - свободно посажено на тягу с ограниченным по оси ходом и упирается выемкой, выполненной с одной стороны, на неподвижный упор, при этом в нем установлены гибкие тяги с пружинами и Фланец, жестко сое-, диненный с вторым колесом зубчатой 20 передачи, Одни концы гибких тяг жест ко соединены со сферическим роликом, а другие " с одними торцами пружин, другие торцы которых соединены с фламцем 2; 25Недостатком этого интегрирующего устройства являетсй,низкая надежность в работе и неудобства обслуживания.Цель изобретения - повышение на" бренности иудобства .обслуживания р)Данная цель достигается тем, цто в интегрирующемустройстве, содержа-, шем корпус с установленными в нем с возможностью 1 вращения подпружиненным диском, сферический ролик, Фрик":5 ционно связанный с диском и выполненный усеченным с двух сторон конус-, ными противоположно расположенными выемками. В центре сферического ролика выполнено сферическое отверстие, 4 О через которое соединены конусообраз" . ные выемки и в котором размещена сферическая ось, образованная шариками и связанная с установленным в корпусе механизмом продольного перемещения сферицеского ролика в виде тяги, выполненной в виде двух полуосей, сопряженных через ортогонально к ним расположенную сферическую осье На: правой полуоси тяги свободно поса-. жены с ограниченным по полуоси ходом фланец и жестко связанное с ним одно из колес зубчатой передачи, другое колесо которой жестко соединено с механическим счетчиком интегрирова" ния, а также тяги передаци вращения, снабженные возвратными пружинами и закрепленные одними концами равномерно по периметру Фланца, а другими концами - на сферицеском ролике, Тяги передачи вращения выполнены жесткими телескопицескими, шарнирно закрепленными на фланце и сферическом ролике, и образованы из двух полутяг, свободные концы которых зафиксированы регулировочными гайками, между которыми размещены возвратные пружины,;.Такая конструкция интегрирующего устройства за счет привлецения телескопических жестких тяг, образованных из двух подпружиненных полутяг, исключит биения и повысит надежность его, работы и удобства обслуживания.На чертеже схематически изобра" жено предлагаемое интегрирующее уст,ройство.интегрирующее устройство включает в себя корпус 1 с подпружиненным дис-ком 2, находящимся во Фрикционном зацеплении со сферическим роликом 3.Ролик 3 выполнен усеченным с двух сторон, с конусообразными противопо. л ложными выемками, между которыми в центре ролика выполнено сферическое отверстие, соединяющее выемки, В конусообразные выемки устанавливается тяга 4 механизма продольного перемещения сферического ролика, выполненнаяв виде двух полуосей, одна из которых имеет обойму 5 для шариков 6,:которые,устанавливаются в центральное сферическое отверстие ролика 3 . Шарики 6 фиксируются другой обоймой 7, закреп."., ленной на другой полуоси, с противоположной стороны"ролика обоймы с ша,."риками образуют сферическую осье Тяге.4 установлена в направляющих корпуса1 таким образом цто центр сферического ролика 3 перемец 1 ается параллельно гплоскости вращения диска 2. На тягу 4между опорой и роликом свободно посажено зубчатое колесо 8 с ограниченнымпо оси ходом, неподвижным упором 9,и находящееся в постоянном зацеплениис зубчатым колесом 10, жестко уста"новленным на оси 11 механическогосчетчика 12. На зубчатом колесе 8 безвозможности свободного,по оси хода жестко посажен фланец 13, Фланец 13 повсему периметру снабжен равномернорасположенными отверстиями шарнирнойсвязи с ним одних концов полутяг 1 Й,На свободных концах жестких полутяг1 М размещены гайки 15 и возвратныепружины. 16 с седлами 17. Причем одни"ми торцами пружины 16 упираются в седла 17 и гайки 15, а противоположными5 77715торцами - в седла 18 и гайки 19, Гайки 19 установлены на свободных концахжестких полутяг 20, противополонныеконцы которых шарнирно связаны со сфе 5рическим роликом 3. В гайках 19 и сед.лах 18 выполнены осевые отверстия,через которые во внутрь полутяг 20проходят полутяги 14 образуя телес"копическое соединение. 10Изменение общей длины связанных .между собой полутяг 14 и 20 осуществляется регулировочнымИ гайками 19путем навинчивания или свинчивания ихс.,концов полутяг 20. Для предотвраще. 15ния скольжения сФерического ролика 3относительно диска 2 применена пружина21, постоянно прижимающая диск кролику.Интегрирующее устройство работает 20следующим образом. Диск 2 вращается спостоянной угловой скоростью, чемобеспечивается ввод в устройство нева"висимой переменной. В результате Фрикционного сцепления получает: вращение 25ролик 3, который посредством жестких.телескопических тяг через Фланец 13,зубчатые колеса 8 и 10 и ось 11 вращает счетчик 12. Смещение тяги 4. вызывает благодаря сФерической связи ЗОперемещение ролика 3, который, перекатываясь по диску 2, изменяет на немрадиус траектории точки Фрикционного. зацепления. При этом радиус ролика 3во всем диапазоне изменения Радиусадиска 2 будет постоянньм. Это обеспе"чивается параллельным плоскости диска2 перемещением тяги 4, а следовательно, оси вращения ролика 3, Счетчик: 12 получает вращение от сФерического. ролика 3 через жесткие телескопичес.кие тяги, которые при его перекатыва"нии, благодаря сжатию возвратных пружин 16 и относительному перемещениюполутяг 14 и 20, изменяют свою длинуи вместе с ним Фланцем 13 вращаются,находясь в постоянном соединении сзубчатой передачей при любом положе"нии ролика 3.В предложенное интегрирующее уст"ройство поступает два независимыхсигнала; сигнал независимой переменной в виде угла поворота диска 2,вращающий ролик 3, и сигнал в видесмещения тяги 4, вызванного перека,тыванием вращающего ролика 3 по диску 2. При этом угол поворота оси 11 счетчика 12 пропорционален интегралуот угла поворота диска 2,При смещении тяги 4 ролик 3 пере"катываясь по диску 2, без трения,скольжения и с постоянным радиусомФрикционного зацепления, а также урав"новешенно и более плавна через жесткие телескопические тяги, вращает Фла"нец 13, исключая биения, а следова-:.ь.тельно, высокочастотные коЛебания,повышая надежность и точность работы.устройства,.Наличие жестких телескопических тягулучшает удобства обслуживания и ин. гтегрирующего устройства.Формула изобретенияИнтегрирующее устройство, содержа." .щее корпус с установленным в нем свозможностью вращения подпружиненнымдиском, сФерический ролик, фрикционносвязанный с диском и выполненный усеченным с двух сторон конусными противоположно расположенными выемками,а в центре сФерического ролика выпол .:.нено сФерическое отверстие, через которое соединены конусообразные выемкии в котором размещена сФерическая ось,образованная шариками и связанная с .".установленным в корпусе механизмомпродольного перемещения сФерическогоролика в виде тяги, выполненной 6виде двух полуосей, сопряженных черезортогонально к ним расположенную сФерическуюось, причем на правой полуоситяги свободно посажены с ограниченнымпо полуоси ходом сланец и жестко связанные с ним одно иэ колес зубчатой1передачи, другое колесо которой жест"ко соединено с механическим счетчикоминтегрирования, а также тяги переда"чи вращения, снабженные возвратнымипружинами и закрепленные одними концами равномерно по периметру Фланца,а другими концами - на сФерическомролике, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежностии удобства обслуживания, тяги передачи вращения выполнены жесткими телескопическими, шарнирно закрепленнымина Фланце и сФерическом ролике, и образованы из двух полутяг, свободныеконцы которых заФиксированы регулиро"вочными гайками, между которыми размещены возвратные пружины,1777159 Составитель А.Божова Техред М.Иоргентал ПекмаЮ фВФВЮ ФЮ 1 ель торе ю ее е ее е ею Ю ЕЭЕ ВвЕеаеваю аТ мют ссс арственного комите 1 13035, Москва роизэодственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород,арина, 1 ф 1Редактор Л; ееввееаеввфв Заказ 4603, ВНИИПИ Госу г по изобрЖ, Раущ Подписное енням и открытиям кая наб;, д. 4/5