Способ автоматического управления плотностью пульпы на сливе классифицирующего аппарата

)5 В 03 В 13/О ГОСУДАР СТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ орный институт им горно-обогатитель Клименко и С.Г.Руство СССР00, 1984, рование замкнутори постоянном расруд, Л.: 1959, М 2,ИЧЕСКОГО УПРАВ- ПУЛЬПЫ НА СЛИЩЕГО АППАРАТА ится к способам авия технологически- мокром способе кации руд и других тиях черной и цветеской промышлентноситс огически ификаци ю и може ьных фаб гии, пр ериалов, где при ставе и ицирую обы авт тью пуль рующего(56) Авторское свидетельЯ 906090, кл. В 03 В 13/Каэенов М,Н. Регулиго цикла измельчения пходе воды, Обогащениес.32 - 36.(54) СПОСОБ АВТОМАТЛЕНИЯ ПЛОТНОСТЬЮВЕ КЛАССИФИЦИРУЮ(57) Изобретение отностоматического управленми процессами приизмельчения и классифиматериалов на предприяной металлургии, химич Изобретение о матизации технол мельчения и класс руды к обогащени ние на обогатител черной металлур строительных мат промышленности, измельчения в со агрегата и классифИзвестны спос равления плотнос сливе классифици я к области автох процессов изи при подготовке т найти применериках цветной и омышлен ности других отраслях меняются циклы змельчительного щего аппарата. оматического уппы в потоке на аппарата осноности и промышленности строительНых материалов. Способ обеспечивает компенсацию основных возмущений на плотность пульпы в потоке на сливе классифицирую- щего аппарата, относительная ошибка стабилизации плотности пульпы в среднем составляет + 2,00, повышается точность автоматического управления и снижается длительность переходных процессов. Сущность способа состоит в том, что стабилизируется общий расход воды в цикле измельчения в составе барабанной мельницы и классифицирующего аппарата, причем значения расхода воды в мельницу учитывают с задержкой, учитывающей длительность и характер переходного процесса изменения плотности пульпы на сливе мельницы при изменении расхода воды в загрузке барабана, воздействуя на расход воды в классификатор, и корректируется при отклонении плотности пульпы на сливе от заданной. 1 ил. ванные на задании уровня стабилизацииеаеЪ плотности пульпыизмерении ее текущего значения и изменения расхода добавочной воды при отклонении текущего значения плотности от заданного.аааЪНедостатки этих способов заключаются в том, что управление ведется только по отклонению выходной величины, т,е. когда плотность пульпы в потоке уже изменилась и на сливе классификатора появились недоизмельченные или переизмельченные частички материала, т,е. пошла некондиционная продукция или брак, выполняется5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 оценка отклонения плотности и вырабатывается соответствующее управляющее воздействие, Работа этого способа сопровождается длительными переходными процессами, в особенности на современном оборудовании большой единичной мощности и переработке руд с переменными физико-меха ническими свойствами, и, соответственно, производством значительных обьемов бракованной продукции.Наиболее близким к предлагаемому является способ, заключающийся в том, что расходы воды, подаваемые в мельницу и классификатор суммируют и фиксируют на определенном уровне, принятом в качестве оптимального для заданного цикла измельчения путем изменения расхода воды в классификатор.Однако в условиях измельчения руд с переменными физико-механическими свойствами изменяются как текущие расходы перерабатываемой исходной руды, так и содержание "готового" класса крупности. Это, приводит к колебаниям результирующей плотности потока пульпы на сливе классификатора и увеличению выхода бракованной продукции,Кроме того, расходы воды в мельницу и в классификатор подаются в различные точки цикла измельчения, т.е, вода, подаваемая в мельницу, достигает корыта классификатора через некоторое время транспортного запаздывания, а в этот период вода в классификатор уже изменилась, поддерживая заданное суммарное значение расхода воды, Это приводит по данному способу к дополнительным колебаниям плотности на сливе классификатора, в особенности при одновременном изменении подачи воды в мельницу для управления соотношением жидкой и твердой фаз в загрузке мельницы.В результате при совпадении действия указанных недостатков колебания плотности пульпы на сливе классификатора могут достигать 1015; относительно заданного среднего уровня, а длительность переходных процессов составит 25 мин, в течении которого на сливе классификатора будет повышенное содержание некондиционной продукции.Целью изобретения является повышение точности управления плотностью пульпы на сливе классификатора за счет снижения длительности переходных процессов.Поставленная цель достигается тем, что в известном способе управления плотностью пульпы в потоке на сливе классифицирующего аппарата, включающем измерение текущих расходов воды в мельницу и классификатор текущего значения плотности пульпы в потоке на сливе классификатора и определение отклонения последнего от требуемого значения плотности. определение суммарного расхода воды в цикл измельчения и изменение расхода воды в классификатор, дополнительно определяют среднюю длительность переходного процесса изменения плотности пульпы при изменении расхода воды в мельницу, суммирование текущих значений расхода воды в мельницу осуществляют с задержкой времени на величину средней длительности переходного процесса изменения плотности, стабилизируют суммарный расход воды изменениемрасхода воды в классификатор, а при отклонении текущего значения плотности пульпы в потоке на сливе классификатора от требуемого корректируют суммарный расход воды,Плотность пульпы в потоке на сливе классифицирующего аппарата в конкретных условиях работы характеризует гранулометрический состав потока пульпы и еговажнейший показатель - содержание готового, измельченного до заданной крупности, материала. Поэтому повышение точности управления плотностью пульпы, снижение длительности переходных процессов обеспечивают снижение амплитуды колебаний содержания готового класса и повышение его среднего уровня, уменьшение выхода некондиционной продукции.К основным возмущениям на процесс образования плотности пульпы относится изменение расхода воды в загрузке мельницы, тем более, если последний обеспечивает режим стабилизации плотности пульпы в барабане мельницы и непрерывно изменяется при изменении расхода руды в загрузке. В условиях измельчения руд с переменными физико-механическими свойствами, обеспечения поисковых режимов загрузки по руде барабанной мельницы или стабилизации уровня заполнения, изменение расхода руды может достигать ="50, относительно среднего уровня, Это приводит к аналогичным изменениям текущего расхода воды, в загрузку мельницы и, в свою очередь, нарушает процесс классификации в классифицирующем аппарате и приводит к колебаниям плотно:ти пульпы в потоке на сливе классификатора.Изменение расхода воды в загрузкемельницы приводит к соответствующимизменениям плотности пульпы на сливемельницы по конкретной переходной характеристике, которая определяет вРемятранспортного запаздывания. Изменение условий работы иэмельчительного агрегата- уровня загрузки, средней внутримельничной крупности и т.дприводит к некоторому изменению показателей переходной характеристики. Поэтому в данном способе управления необходимо предварительно определить среднее значение длительности переходного процесса, Учет длительности переходного процесса позволит обеспечить более точную компенсацию изменения расхода воды в загрузку мельницы путем соответствующего изменения расхода добавочной воды в классифицирующий аппарат.Данное техническое решение позволяет существенно уменьшить действие указанного возмущения, но не исключить его. Крометого, при изменении расходов перерабатываемых руд необходимо непрерывно корректировать значение суммарного расхода воды в цикл измельчения. Иногда в классифицирующий аппарат направляют различные второстепенные потоки пульпы - дренажи, смывы,просыпи материалов и т,д. Это непосредственно может контролироваться только по изменению плотности пульпы в потоке на сливе классифицирую- щего аппарата, Для этого в данном способе применяется измеритель плотности пульпы, который в совокупности с дополнительным управляющим блоком обеспечивает непрерывную коррекцию суммарного расхода воды.На чертеже приведен пример системы автоматического управления, реализующий данный способ управления;Система содержит; 1 - измельчительный агрегат; 2 - классифицирующий аппарат; 3,4 - измерители текущих расходов воды в измельчительный агрегат и классифицирующий аппарат; 5 - измеритель текущих значений плотности пульпы в потоке на сливе; 6 - блок задержки сигналов текущих значений расхода воды; 7 - блок суммирования; 8 - блок выработки управляющего воздействия; 9 - блок выработки корректирующего воздействия; 10 - исполнительный механизм.Способ осуществляют следующим образом.Предварительно в конкретных технологических условиях работы цикла измельчения снимают ряд переходных характеристик изменения плотности пульпы в потоке на сливе мельницы, по которым определяют среднее значение времени действия переходного процесса и оценивают возможность аппроксимации собственно переходного процесса апериодическим звеном 1-ого порядка, При этом следует учитывать, что переходный процесс считается5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 закончившимся, если контролируемая величина достигает значения 0,95 от уровня нового установившегося значения, По полученным данным настраивается блок 6 задержки сигналов, при этом найденное выше значение времени длительности переходной характеристики должно соответствовать времени достижения 0,75 уровня сигнала на выходе блока задержки от амплитуды сигнала скачкообразно приложенного на вход блока задержки.Текущие значения расходов воды измеряются измерителями 3 и 4, Измеренные значенйя расхода воды в классификатор 2 непосредственно и расхода воды в загрузку мельницы 1 через блок 6 задержки суммируются в блоке 7, В блоке 9 непрерывно сравниваются текущие значения плотности пульпы и ее заданное значение, По отклонению от заданного в блоке 9 вырабатывается корректирующее воздействие на управляющий блок 8, где сравниваются текущие значения суммарного расхода воды в цикл измельчения и плотности пульпы, причем при отклонении от задания последние корректируются и корректируют суммарный расход воды в цикл измельчения путем соответствующего изменения с помощью исполнительного механизма 10 расхода воды в классифицирующий аппарат.Анализ известной патентной и научнотехнической литературы показал. что в предлагаемом способе суммирование сигнала текущих значений расхода воды в измельчительный агрегат с задержкой, которая определяется предварительно и соответствует среднему времени длительности переходного процесса, непрерывная коррекция суммарного расхода воды по текущим значениям плотности пульпы в потоке на сливе классификатора представляют собой новые признаки, обладающие на наш взгляд "существенными отличиями".Поименение способа обеспечивает компенсацию возмущений на плотность пульпы в потоке на сливе классификатора от изменения расхода воды в барабан мельницы, огработку возмущений от изменения расхода воды при изменении давления в подводящих водоводах и от изменения результирующей плотности пульпы при действии других возмущений - изменения среднего расхода перерабатываемого материала, подачи в классифицирующий аппарат дополнительных потоков пульпы и т.д то есть практически всех значимых возмущений.Опробование способа в реальных условиях обогатительной фабрики с применением серийно выпускаемых измерителей1775 171 Составитель В. ДмитриевРедактор О, Коляда Техред М.Моргентал Корректор шеля каз 4007 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 расхода воды - ИР, плотности пульпы - ПРм, комплекта приборов системы "КАСКАД", позволило обеспечить стабилизацию плотности пульпы с относительной ошибкой в среднем2,0 Ж. Этот способ 5 достаточно просто реализуется на микропроцессорных средствах управления - серийных микроконтроллерах или в виде отдельного программного модуля, может работать на любых циклах измельчения в 10 состаье последовательно соединенных измельчительного агрегата и классифицирую- щего аппарата.Формула изобретенияСпособ автоматического управления 15 плотностью пульпы на сливе классифицирующего аппарата, включающий измерение текущих расходов воды в мельницу и классификатор текущего значения плотности пульпы в потоке на сливе классификатора и 20 определение отклонения последнего от требуемого значения плотности, определение суммарного расхода воды в цикл измельчения и изменения расхода воды в классификатор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления за счет снижения длительности переходных процессов, определяют среднюю длительность переходного процесса изменения плотности пульпы при изменении расхода воды в мельницу, суммирование текущих значений расхода воды в мельницу осуществляют с задержкой времени на величину средней длительности переходного процесса изменения плотности, стабилизируют суммарный расход воды изменением расхода воды в классификатор, а при отклонении текущего значения плотности пульпы в потоке на сливе классификатора от требуемого корректируют суммарный расход воды,