Парашютная система

со)оз сОВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК О 1724 5)5 д 1 ИДЕТЕЛ ЬСТВ А твенным флюгерным момен я летательных аппаратов в уации. Целью изобретения шение надежности управлесчет исключения защепле авления, В управляемом стеме, содержащей купол- сную систему 2 груза 3, ос 4 и стропы 5 упра атическая пара 7 с враща ью свободы и отверстием 8 щения, через которое прохо рарления. 4 ил,ое бюро "С яв ни ни"Пара- управвления ионной при соов, обвиац вано я гру ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР(56) 1. Крылья родины, К2. Рекламный просфлайт" (США) Система Пляемая парашютная сис(57) Изобретение отностехнике и может быть исздании средств десанти г 3,1989, с пект фирм дрд-Поинт тема, 1985 ТЕМА тся к а пользо ровани адающих собсом, и спасениварийной ситляется повыл куполом зая строп упрарашютной сирыло 1, подвеовные стропыведена кинемельной степендоль оси 9 враят стропы 5 уп 1773804 А 1Изобретение относится к атзиационнойтехнике, в частности к средствам десантирования полезных грузов, и мокет быть использовано для решения проблем,связанных с подвесной системой грузов 5(обьектов), обладающих собственным фл 1 Огорным моментом, а также спасения 51 етательных аппаратов в аварийной ситуации,Известна управляемая планирующая парашютная система, включающая параш 1 отное крыло, выносной блок управления сприводами для подтягивания строп, соединеннь 1 х с управляющими задними кромками купола, подвесную систему груза (1),Недостаток данной системы - возможность г 1 отери управления движением и ориентацией купола и груза определеннымобразом, Это объясняется тем, что о моментвведения в действие парашютного крылапод влиянием набегающего потока возникает эффект самовращения купола, вследствие чего происходит закрутка в пучок стропи подвесной системы. При этом защемляются стропы управления, В результате двикение становится неуправляемым, до тех пор, 25пока не произойдет раскрутка строп за счетвращения груза под действием силы тяжести. Однако, если груз (обьект) обладаетфл 1 огерным моментом, процесс раскруткизатягивается по времени, ль 1 бо может не 30произойти вовсе, Б результа те этого д 1 зикение становится неуправляемым и приземление груза (обьекта) произойдет онезаданной площадки с произвольной ориентацией, тто может привести к его поореждению,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению являетсяуправляемая парашютная система(21, вкл 1 оча 1 ощая параш 1 отное крыло, выносной блок 40упраолени 51 с приводами для подтя Гивсниястроп, соединенных с управляющими задними кромками купола, подвесную систему груза. Конструкция данной подоеснйсистемы груза в отличие от выше рассмотренной облегчает процесс раскрутки стропблагодаря тому, что для этого достаточновращения только блока управления, который может вращаться до определеннойстепени, в зависимости от длины промекуточного звена подвесной системы. Для павяшения надежности в данном случаенеобходимо увеличить длину указанногозвена, Однако в ряде случаев это невозмокно, поскольку приоОДит к неустойчивости 55движения груза (обьекта) и всей системы,что характерно, например, при спасении летательных аппаратов и т.п. Вынужденноеиспользование короткого промежуточногозвана подвесной системы приводит к отрицательным последствием, характерным дляпредыдущего технического решения, т;е.неуг 1 равляемому движению и приземле 11 и 1 Ооне заданной площадки и повреждению груза.Таким образом, недостатком данноготехнического решения является возможность защемления строп управления.Целью изобретения является повышение надекности упра 5 зления куполом приспасении грузов (обьектов) путем исключения защемления строп управления.Указанная цель достигается тем, что парашютная система, содеркащая планирующий парашют с основными стропами истропами управления, подвесную системугруза, дополнительно снабжена вращательной кинематической парой со сквозным отверстием, выполненным вдоль осивращения, Верхнее звено этой кинематической пары соединено с основными стропами планирующего параш 1 ота, а нижнеезвено соединено с подвесной системой груза, При этом стропы управления пропущенычерез сквозное отверстие кинематическойпары,На фиг.1 изобракена система спасениягруза (обьекта), на фиг,2 - кинематическаяпара; на фиг,3 - то же, вид сбоку; на фиг.4 -система спасения летательного аппарата,Парашютная система содержит двухоболочковый купол-"крыло" 1, под 1 зеснуюсистему 2 груза 3, основные стропы 4, стропы 5 управления, соединенные с органамиуправления б, а такке кинематическую пару7 с отверстием 8 вдоль оси 9, Подвеснаясистема 2 груза 3 разнесена по поверхностипоследнего и соединена с нижним звеном10 кинематической пары 7. Основные стропы 4 соединены с верхним звеном 11 кинематической пары 7. Кроме алого,кинел 1 атическая пара гзкл 1 очает в себя подшипник 12 и крепежнь,е элементы 13, Одноиз звеньев, в частности верхнее звено 11,соединено неподоикно с осью 9, а другое, очастности звено 10, свободно еращаотся наподшипникс 12 относительно оси 9, С помощью крепежных элементов 13 осуществляется крепление основных строп 4 иг 1 одвесной системы 2 с звеньями 11 и 10соотетственно, Стропы 5 управления проходят через отверстие 8 и подсоединя 1 отся корганам управления б.При введении в дейст 5 зие параш 1 отнойсистемы (сначала вытягиваются стропы навсю длину, затем раскрыоается купол) о случае возникновения вращения купола 1 относительно груза 3 на этот ке уголповооачиоается верхнее звено 11 кине 1 атической пары 7 посредством основных строп4, что исключает закрутку последних в пучок, и на этот же угол закрутятся относительно друг друга стропы 5 управления, сохраняя при этом свое относительное положение в пространстве.Управление курсом осуществляется по- очередным затягиванием и отпусканием строп 5 управления органами управления 6, углом наклона траектории - одновременным,Благодаря этому исключается трение строп управления друг о друга, так как при управлении курсом одна из них всЕгда будет ослаблена, а при управлении углом наклона траектории их относительное движение равно нулю.Ориентация груза 3 в процессе управления парашютной системой происходит за счет флюгерного момента груза (обьекта),который благодаря наличию кинематической пары 7 с вращательной степенью свободы разворачивает груз (обьект) понаправлению набегающего потока, т.е. от 5 слеживает положение купола 1,Формула изобретенияПарашютная система, содержащая планирующий парашют с основными стропамии стропами управления, подвесную систему10 груза, о т л иа ю щ а яс я тем, что. с цельюповышения надежности управления куполом путем исключения защемления стропуправления, она снабкена вращательнойкинематической парой со сквозным отвер 15 стием, выполненным вдоль оси вращения,верхнее звено которой соединено с основ. ными стропами, а нижнее - с подвеснойсисгемой груза, причем стропы управленияпропущены через сквозное отверстие.201773804Составитель В,Юрис Редактор Л.Волкова Техред ЫЛоргентал Корректоок Заказ 3901 Тираж ЙНИИПИ Гос а т Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент" г. Ужгоро, .Гжгород, ул. агарина, 101