Автомат для контроля и сортировки герконов

-измедля Сущсорти мы, сор воронку ирующ расп мериткои и и зующей измерит точнико буждени грвммны элемент видельный МДС и с СОЮЗ СОВЕТСКИХ СО ЦИАЛ ИСТИЧ Е С К ИХ. РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(54) АВтомАт для контРоля и соКИ ГЕРКОНОВ(57) Использование: контрольнорительная техника, устройстваконтроля и сортировки герконовность: автомат для контроля и Изобретение относится к области контрольно-измерительной технике, а болееконкретно - к устройствам для контроля и сортировки герконов, и может быть использовано в электронной промышленности в средствах контроля, измерения параметров и сортировки герконов по параметрам: группе чувствительности, коэффициенту возврата, сопротивлению, напряжению пробоя и видам брака, определенными нормативно-технической документацией (НТД) на герконы.Известно устройство для контроля параметров и разработки герконов 1, содержащее вибробункер, змеевидный накопитель с фотодатчиком и заслонкой, измерительный блок, состоящий из источника МДС и измерительной схеровки герконов содержит механкуумного захвата. 3 с вертикал рположенными пазами и пневмоприводом,Блок контроля электропрочности 5 иэлектроизмерительный блок 10 выполнены многоканальными и соосными, имеют общие каналы 19, верхние заслонки8 с пневмоприводом 9 и нижние заслонки 13 с пневмоприводом 4 и последовательно соединенные катушки управления, питаемые одним и тем же током,с возможностью одновременной загруз"ки Б герконов и одновременного контроля герконов в состоянии покоя ихдеталей и соответствующим им контактных устройств автомата, влияющих накачество контроля параметров, 1 ил,й блок и направляющую оложенную между заслонльным блоком, с обрапараболы, а укаэанный блок выполнен с исвиде одной обмотки возбжен кулачковым промеханизмом, переключающимизмерительной схемы. Недостатком такого автомата является низкая производительность, так как в автомате при помощи щелевой заслонки происходит выборка из накопителя только одного геркона и по-. следукщая его загрузка в устройство контроля электропрочности, где кон" троль осуществляется в течение1 с согласно. ГОСТУ. После этого геркони,:. р гружается в нижерасположенное :пс,гроизмерительное устройство конГроля остальных электрических параметров где контроль осуществляется5 за 0,5-0,8 с, Освободившееся место в устройстве контроля электропроцности занимает оцередной геркон, поступающий из накопителя. Цикл перегрузки и контроля повторяется. Гс ли учитывать время контроля электро- прочности электропараметров и время перегрузки, то кинематическая производительность такого автомата достигает 1800 шт/ч.15Наиболее близким по технической сущности и заявляемому автомату является автомат для контроля и сортировки герконов 2,. содержащий вибробункер, накопитель с фотодатчиком и заслонкой, измерительный блок с измерительными штангами, направляющую воронку, сортирующий блок и механизм проброса герконов, с деформированными выводами. Измерительный 25 блок выполнен на базе микроЭВМ и снабжен приводом измерительных штанг с клиновой планкой. Механизм проброса герконов с деформированными выводами выполнен из двух пар раззазаренных планок с электромагнитами на торцах и установлен между накопителем и направляющей воронкой ниже заслонки, а указанные измерительные штанги измерительного блока выполнены в виде плавающих зажимов, каждый из которых выполнен в виде двух рычагов, связанных с осью, на одном конце каждого из указанных рычагов закреплены изолированные от них контакторы, при чем контакторы соединены между собой пружиной, а указанная клиновая планка установлена с возможностью воздействия ее клиновых поверхностей на другие концы рычагов. Устройство кон троля электропроцности выполнено с двумя параллельными ветвями. Оно имеет один вход и один выход и языцковую заслонку, поочередно направляющую герконов в одну из параллельных ветвей.Недостатком конструкции известного автоматов является то, что путь геркона от вибробункера до выгрузки из электроизмерительного устройства искривлен таким образом, что геркон неоднократно меняет свое положение: от наклонного с лотка вибробункера в горизонтельное в накопителе, из горизонтального в устройстве поштучнойвыдачи - в вертикальное для загрузкив устройство контроля электропрочности и т.д. по всему пути прохождения.Это означает, что геркон ударяетсяо стенки каналов прохождения, приэтом контакт - детали "дребезжат",за счет трения увелицивается времяперегрузок (вспомогательное время).При распараллельной позиции контроляэлектропрочности в моментконтролягеркона в одной ветви происходит перезагрузка герконов а другой, контактирование его выводов контактнымизажимами, отвод и подвод заслонок,т.е. в момент контроля геркона в одной из ветвей работают приводы зажимов контактных, удерживающих заслоноки язычковой заслонки, направляющейгерконы в ту или иную параллельнуюветвь устройства контроля электропрочности.Таким образом, известному автомату присущи следующие недостатки;1. Сравнительно низкая производительность 1800-3000 шт/ц, стремящаяся к 3600 шт/ч.2. Недостаточная объективность контроля параметров, в связи с тем, цтоизмерение и контроль электрическихпараметров производится в условияхвоздействия не только электрическихпомех (сетевых и от действующегооборудования), но и механических, вызывающих вибрацию контакт-деталейконтролируемых приборов и контактныхустройств автомата.Целью изобретения является повышение производительности автоматаи точности контроля параметров герконов.Сущность изобретения поясняетсячертежом,На чертеже представлен автомат дляконтроля и сортировки герконов,Автомат для контроля и сортировкигерконов содержит: вибробункер 1,магнитный накопитель 2, механизм вакуумного многопозиционного. захвата 3,пневмопривод 1, многоканальный блокконтроля электропрочности 5, контакт"ные зажимы б для контроля электропроцности, пневмопривод контактныхзажимов 7, верхнюю заслонку 8 с пневмоприводом 9, многоканальный элект"роизмерительный блок 10, контактныезажимы 11 для контроля электрическипараметров, пневмопривод контактных5зажимов 12, нижнюю заслонку 13 с Гпневмоприводом 11, сортирующее устройство 15, контейнер 16, управляющий блок 17, контактно-измерительныйблок 18, блоки 5 и 10 выполнены с каналами 19, механизм вакуумного многопозиционного захвата 3 имеет пазы20 и присоски 21, а многоканальныйэлектроизмерительный блок 10 содержит катушки управления 22.Автомат работает следующим образом.Герконы из вибробункера 1 попадают в магнитный накопитель 2, гдепод воздействием магнитного поля ориентируются в вертикальном положениии равномерно распределяются по всемуобъему накопителя (приобретая свободно-взвешенное состояние), Вакуумныйзахват 3 с пазами 20, совершая возвратно-поступательное движение припомощи пневмопривода ч входит в рабочую зону накопителя 2 и своими пазами 20, снабженными вакуумными присосками 21, захватывает определенное (И) количество герконов и транспортирует их к устройству контроляэлектропрочности 5, и где герконыпосле отключения вакуума перегружа- .ются в соответствующие каналы 19,доходя до закрытия верхней заслон е,В устройстве контроля электропроцности к выводам герконов при помощи .пневмоприводов 7 подводятся зажимы 6, после цего осуществляетсяодновременный контроль электропроцности всех И герконов в течение 1 с.По окончании контроля электропрочности при помощи пневмоприводов 7 и9 осуществляется отвод контактирующих зажимов 6 и открывание верхнейзаслонки 8.Герконь из устройства контроляэлектропроцности 5 гоступают в электроизмерительное устройство 10. Верхняя заслонка 8 перекрывает каналы19 и при помощи механизма вакуумного захвата очередные И герконовзагружаются в устройство контроляэлектропрочности 5. Цикл загрузкаконтактирование - контроль повторяется,К герконам, поданным в катушки управления электроизмерительного устройства и которые удерживаются нижней заслонкой, подводятся контактныезажимы с помощью пневмопривода 12l"35 бГ 1 роиэводится контроль всех электрических параметров, зависящих от токав катушке управления согласно НТД.5Бремя контроля менее 1 с. Послеокончания цикла контроля электрических параметров контактные зажимы 11отводятся приводом 12, затем заслонка 13 освобождает каналы 19 с помощью привода 11, Проверенные герконы поступают в сортирущее устройство 15, после чего в зависимостиот признака контроля они поступаютв соответствующий контейнер.15 После окончания цикла контроля вустройствах контроля электропроцности и в электроизмерительном заслонки 8 и 13 закрываются, и автомат готовится к очередному циклу,20 Конструкция автомата позволяет придесяти параллельных каналах иметьпроизводительность 20 тыс. шт. вчас при общем цикле контроля близкомк 1,8 с, при 16 каналах - 32 тыс,шт/ч.Формула изобретения3 О Автомат для контроля и сортировкигерконов, содержащий вибробункер,накопитель, блок контроля, состоящийиз верхней заслонки, контактных зажимов и привода контактных зажимов,электроизмерительный блок, сортирующий блок, блок управления и контейнер, о т л и ц а ю щ и й с я тем,цто, с целью повышения производительности и точности контроля пара 40метров герконов, он снабжен контрольно-измерительным блоком и механизмомвакуумного многопозиционного захватас пазами и пневмоприводомв кацестве накопителя использован магнитный 45 накопитель, в качестве блока контро"ля - многоканальный блок контроляэлектропроцности, который выполнен спазами, число которых равно числуканалов укаэанного блока, и содержит 50 пневмопривод верхней заслонки, при"цем в качестве привода контактных эанимов использован пневмопривод, в качестве электроизмерительного блокамногоканальный электроиэмерительный у блок, выполненньй с пазами, числокоторых равно цислу каналов указанного блока, содержащий И последова: тельно соединенных измерительных катушек, контактные зажимы, пневмопривод177283 Н, Иваногентал ставител хред М.И рректор А.Козориз рловс едакто Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ ССН, 1 аушская наб., д. 4/5 Заказ Й 309 Тираж ВН 1 ИПИ Государственного комите 113035, Москвастненно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина рои контактных зажимов; нижнюю заслонкус приводом, при этом пневмопривод механизма вакуумного многопозиционного захвата выполнен с возможностьювозвратно-поступательного перемещения относительно магнитного накопителя, а многоканальный блок контроля электропрочности расположен междумеханизмом вакуумного многопозицион-.но.го захвата и многоканальиым электроизмерительным блоком таким образом, что пазы указанных блоков соосны лазам механизма вакуумного многопозиционного захвата.