Устройство для сортировки деталей

(51)з В 07 С 5 Н ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО АН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ(56) Авторское свидетельство СССВ 1076154, кл. В 07 С 5/10, 1984,4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕАЛЕЙ7) Сущность изобретения; устройство соержит смонтированный на основании налонный транспортный лоток сазирующими поверхностями, два фотоприИзобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для сортировки плоских деталей, например заготовок для производства туб, по дефекту формы.Известно устройство для сортировки детали, содержащее транспортный лоток, на котором установлен сортирующий узел; состоящий из источника света, конденсатора, оптической маски, выполненной по форме фронтальной проекции сортируемых деталей, фоточувствительного элемента, расположенных на одной оптической оси, . перпендикулярной плоскости базирующей поверхности транспортного лотка, электронной схемы обработки сигнала, входом подключенной к фоточувствительному элементу, а выходом связанной через усилитель с исполнительным механизмом,в Я 2 ао 1771826 2мника, расположенных симметрично на птической оси нормально к лотку, иэлучаели в количестве более двух с каждой стороны лотка, расположенные под углом к птическай оси фотоприемников и образующие с фотоприемниками две встречно наравленные с двух сторон лотка оптоэлектронные системы, в каждой иэ коорых сходящиеся оси излучателей сфокусиованы на соответствующем фотоприемнике для проецирования контура детали, средство управления и исполниельный механизм. Базирующие поверхноти лотка выполнены в виде расположенных доль лотка струн. 4 ил. Основной недостаток этого устройства - невысокое качество сортировки ввиду того, что невозможно качественно сортировать детали, имеющие дефекты в виде косых 4 срезов на краях, а проекция формы детали при этом не нарушена, 00ЫЦель изобретения - повышение качест- (", ва сортировки.Это достигается тем, что в устройстве для сортировки деталей. содержащем смон- в тированный на основании транспортный лоток с базирующими поверхностями, выполненными в виде расположенных вдоль лотка струн, фотоприемник, расположенный на оптической оси нормально к лотку, излучатель, средство управления и исполнительный механизм, дополнительно введены фотоприемник, расположенный наоп 1 ической оси симметрично первому относительно лотка, и излучатели в количестве более двух с каждой стороны лотка, расположенные под углом к оптической оси фотоприемников и образующие с фотоприемниками две встречно направленные с двух сторон лотка бптоэлектронные системы. Сходящиеся оси излучателей сфокусированы на соответствующем фотоприемнике для проецировайия контура детали,На фиг.1 схематично изображено устройство, вид спереди; на фиг.2 - разрез А - А на фиг,1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг,2; на фиг,4- сортируемая деталь,Устройство содержит основание 1, наклонный транспортный лоток 2, смонтированный на основании 1 и имеющий базирующие поверхности. Базирующие поверхности выполнены в виде трех натянутых струн 3, 4 и 5, Струны 3 и 4 являются опорой для плоской поверхности детали, имеющей форму таблетки или шайбы, а струна 5 - опорой для кромки детали, С двух сторон лотка 2 расположены две встречного направления оптоэлектронный системы, содержащие излучатели 6 (светодиоды) и фотоприемники 7. Излучатели 6 размещены равномерно по увеличенному периметру контролируемой детали, для организации сходящегося пучка лучей один из Фотоприемников 7 (фототранзистор) установлен в фокусе сходящихся лучей излучателей б. Фотоприемник 8 расположен на общей оптической оси с фотоприемником 7 симметрично первому относительно лотка 2. Поскольку каждая точка контура детали находится на пути светового луча между излучателем и Фотоприемником. то излучатели расположены от Фотоприемника дальше, чем освещаемые им контуры детали,Излучатели б в количестве более двух с каждой стороны лотка 2 расположены под углом к оптической оси фотоприемников.Угол наклона излучателей б определяется с одной стороны ходом лучей, проецирующих деталь на фотоприемник, с другой стороны - чувствительностью фотоприемника.Количество излучателей определяется размером детали и контролируемого дефекта.За оптоэлектронными системами на лотке 2 установлен исполнительный механизм - сбрасыватель 9 деталей, например электромагнитный толкатель,Под сбрасы вателем 9 размещен отводящий лоток 10 для бракованных деталей, а в апнц лотка 2 усгановлей лоток 11 для годн ь 1;ю. д1 а лей,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство снабжено средством управления (не показано).Устройство работает следующим образом. Детали из бункера попадают на наклонный лоток 2 и ориентированные по струнам 3, 4 и 5 подходят к.оптоэлектронным системам. Проходя через оптоэлектронную систему, деталь контролируется. по форме с двух сторон одновременно в процессе движения по лотку 2, так как струны 3. 4 и 5 не препятствуют прохождению светового луча, Если деталь годная, то в момент прохождения через оптоэлектронные системы лучи света от источников света полностью перекрываются и не проходят к фотоприемникам. Это вызывает изменение (уменьшение) электрического сигнала на выходе фотоприемников, на что реагирует электронная схема. Срабатывания сбрасывателя 9 не происходит, и деталь проходит дальше по лотку и падает в лоток 11. Если проходит деталь с дефектом, то электрический сигнал поступает на сбрасыватель 9, так как лучи света проходят к фотоприемникам, Сбрасыватель 9 сталкивает деталь в отводящий лоток 10. Контроль деталей происходит в процессе движения их по лотку одновременно с двух сторон.По сравнению с прототипом достигнуто более высокое качество сортировки, так как вместе с остальными бракованными деталями отбраковываются детали, имеющие дефекты в виде косых срезов на краях, а проекция формы детали при этом не нарушена. Формула изобретения Устройство для сортировки деталей. содержащее смонтированный на основании наклонный транспортный лоток с баэирующими поверхностями, фотоприемник, расположенный на оптической оси нормально к лотку, излучатель. средство управления и исполнительный механизм. о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения качества сортировки. оно снабжено дополнительным фотоприемником, расположенным на оптической оси симметрично первому относительно лотка. и дополнительными излучателями в количестве более двух с каждой стороны лотка, расположенными под углом к оптической оси Фотоприемников и образующими с фотоприемниками две встречно направленные с двух сторон лотка оптоэлектронные системы, в каждой из.которых сходящиеся оси излучателей сфокусированы на соответствующемфотоприемнике для проецирования контура детали, при этом баэирующие поверхности лотка выполнены в виде расположенныхвдоль лотка струн.1771826 Ьа- ркжер дефектФм Составитель В.ЯкимовТехред М,Моргентал . Корректор А.Козо Реда кто Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго л.Гагарина. 10 аказ 3798 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5