Консольный кран

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСА Е ИЗОБРЕТЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ное обьединение "Урал. Дзержинского"ейн, М.Б, Гельман и тельство ССС23/00, 1972. ЛЬНЫЙ КРАНьзование: транспортирование де ов в процессе выполнения техно х операций с обеспечением ния груза по заданной програм сть изобретения: на стойке уста оворотная стрела 2, а нэ стреле -(54) КОНСО (57) Испол талей и узл логически перемеще ме, Сущно новлена и(56) Авторское свидМ 412124, кл. В 66 гидро(пневмо)цилиндр 3 и электромеханический привод с двигателем 5 и редуктором, На выходном валу редуктора жестко закреплен ведущий диск с торцевым упором и устднОВлен с Возможностью поВорота ведомый диск с торцевым упором. Диск соединен в одно целое со звездочкой, находящейся в зацеплении с цепью 4, связанной с Одной стороны со штоком цилиндра, а с другой- с перемещаемым грузом, В процессе работы торцевой упор ведущего диска взаимодействует с торцевым упором ведомого диска, в зависимости от заданной системы управления программы или затормаживая вращение звездочки, или позволяя диску со звездочкой поворачиваться под весом груза, 7 ил,30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и предназначено длятранспортировки деталей и узлов вмашиностроении при производстве монтажно-сборочных работ, в процессе гальвано- ихимпокрытий, при выполнении специальных работ: лужении, пайке и т. и.Известен консольный кран, содержащий вертикальную стойку, установленную- на ней с возможностью поворота в горизонтальйой плоскости стрелу, смонтированныйна йей электрбмеханйческий привод, на выходйом валу которого размещены диски супорами на торцах для взаимодействия другс другом, причем один из дисков жесткозакреплен на указанном валу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг вала, гибкий тяговый орган и соединенное содним его концом грузозахватное приспособление.Известное устройство не позволяет перемещать груз по заданной программе, чтоуменьшает его технологические возможности, так как не обеспечивает опускание груза в рабочей зоне с заранее заданнойскоростью,Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения перемещения грузапо заданной программе,Поставлейная цель достигается тем, чтоконсольный кран, содержащий вертикальную стойку, установленную на ней с возможностью поворота в горизонтальнойплоскости стрелу, смонтированный на нейэлектромеханический привод, на выходномвалу которого размещены диски с упорамина торцах для взаимодействия друг с другом, причем один из дисков жестко закреплен на указанном валу, а другой установленс возможностью поворота вокруг вала, гибкий тяговый орган и соединенное с однимего концом грузозахватное приспособление, снабжен гидроцилиндром, установленным на стреле, шток которого соединен свторым концом гибкого тягового органа, выполненного в виде цепи, и звездочкой, жестко соединенной с поворотным диском инаходящейся в зацеплении с цепью,Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый консольный кран отличается тем, что он снабженгидроцилиндром, установленным на стреле,шток которого соединен с вторым концомгибкого тягового органа, выполненного в виде цепи, и звездочкой, жестко соединеннойс поворотным диском и находящейся в зацеплении с цепью.На фиг, 1 изображен консольный кран;на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4-7 - последовательностьработы кранаПредлагаемый кран содержит вертикальную стойку 1, на которой размещена5 стрела 2, несущая гидро(пневмо)цилиндр 3двустороннего действия, к штоку которогоприкреплена тяговая цепь 4, и электромеханический привод с двигателем 5 и редуктором 6. На выходном валу 7 редуктора10 установлены жестко закрепленный ведущий диск 8 с упором 9 на торцевой поверхности и имеющей возможность свободноговращения ведомый диск 10, торцевая поверхность которого снабжена упором 11, Диск15 10 в нашем случае выполнен в виде звездочки зубчатой передачи и находится в зацеплении с тяговой цепью 4. В более общемслучае звездочка может быть выполнена отдельно и скреплена с ведомым диском,20 Консольный кран работает следующимобразом.Груз 12 поворотом стрелы перемещаютв горизонтальной плоскости в требуемуюточку рабочей зоны крана, При этом груз25 находится в крайнем верхнем положении(фиг. 4),Для опускания груза включают цилиндр3, При выдвижении штока цилиндра 3 натяжение тяговой цепи ослабевает, и под действием веса груза 12 тяговая цепь 4 перемещается, вращая диск 10 против часовой стрелки до касания упора 11 диска 10 с упором 9 диска 8, после чего вращение диска 10, а следовательно, и перемещение связанного с его звездочкой конца цепи 4 с грузом прекращается, Остальная часть цепи при дальнейшем ходе цилиндра 3 свободно провисает между цилиндром и звездочкой(фиг. 5), Для плавного опускания груза в крайнее нижнее положение включают электродвигатель 5, который проворачивает против часовой стрелки диск 8 с упором 9, растормаживая диск 10, Под действием груза 12 диск 10 с упором 11 вращается вслед за упором 9 диска 8, при этом груз плавно опускается, Перемещение упора 9 рассчитано на величину, позволяющую использовать длину провисающей части тяговой цепи, расположенной между цилиндром 3 и звездочкой диска 10 (фиг, 6).При подъеме груза включают одновременно на подьем цилиндр 3 и привод 5, при этом диск 10 с упором 11 и диск 8 с упором 9 возвращаются в исходное положение (фиг.7),Такое выполнение консольного крана обеспечивает перемещение груза по заданной программе, обеспечивая необходимую скорость опускания груза, заданную технологией. Это расширяет технологические возможности крана, а также в ряде случаев улучшает условия труда и качество изделий, Например, при пайке радиаторов, при опускании радиатора в расплав припоя обеспечивается отсутствие выплесков припоя и повышение качества пайки.Формула изобретения Консольный кран, содержащий вертикальную стойку, установленную на ней с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрелу, смонтированный на ней электромеханический привод, на выходном валу которого размещены диски с упорами на торцах для взаимодействия друг с другом, причем один из дисков жестко закреплен на упомянутом валу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг вала, гибкий тяговый орган и соединенное с од ним его концом грузозахватное приспособление, отличающийся тем,что,сцелью расширения технологических возможностей путем обеспечения перемещения груза по заданной программе, кран снабжен гид роцилиндром, установленным на стреле,шток которого соединен с вторым концом гибкого тягового органа, выполненного в виде цепи, и звездочкой, жестко соединенной с поворотным диском и находящейся в за цеплении с цепью,1766830 2 н-" ---- -Ц оставитель О. Климковскахред М,Моргентал Редактор орректор Е. Пап лков Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 3516 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5