Устройство для автоматического направления движения трактора

)5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ВТОРСКОМУ С ТЕЛЬС ния движения трактора содержит трактор- но-направляющий провод 1, который подвешивается над испытательной дорожкой вдоль ее оси. Над кабиной трактора устанавливается рама 2, на которой крепится механизм 3 поворота, состоящий из нижней 4 и верхней 5 плит, соединенных через ось 6, а также демпфирующие гидроцилиндры 7, Над верхней плите 5 крепятся направляющие 8 и 9, в которых установлены ползуны, а также подпружиненная штанга 12, связанная верхней частью при помощи каретки 13 с улавливателями 14 замкового типа, подвижно с направляющим проводом, нижней при помощи водила с ползунами, Ползуны соединены с золотниками гидроусилителей бортовых фрикционов посредством гибких связей. 4 ил,ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Ленинградская лесотехническая академияим, С.М.Кирова и Северо-Западный филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института "НАТИ"(56) Авторское свидетельство СССРМ 169306, кл. А 01 В 69/04, 1963.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА(57) Использование: сельскохозяйственноемашиностроение, при проведении ускоренных полигонных испытаний на надежность.Устройство для автоматического направле 1766291 А 1Или содержащие опорную траекторную направляющую в виде рельсового пути с тележкой, соединенной шарнирно тягой с кронштейном на передней части рулевого управления трактора (Авт. свид, М 599757, кл, А 01 В 69/04, 1975. Авт. свид, К. 1371548, кл. А 01 В 69/04, 1986).Недостатком данных устройств является то, что при круговой траектории движения возникают.не характерные для производственной эксплуатации отказы в работе из-за одностороннего износа, а также нарушается цикличность загрузки управления трактора.Известно также устройство для автоматического вождения тракторного агрегата по шпалевой проволоке, снабженное электрическим роликом-и ровол коула вливателем, взаимодействующим через импульсный рычаг с электроконтактной коробкой, управляющей действием электромагнитных муфт поворота трактора 1),Недостатком этого устройства является невозможность его использования для автоматического вождения по сложной траектории и профилю испытательного полигона.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения движения трактора по полигону со сложной траекторией и профилем.Указанная цель достигается тем, что устройство включает в себя механизм поворота штанги, содержащей нижнюю плиту, установленную неподвижно на тракторе с возможностью поворота относительной нижней, при этом на верхней плите размещены в направляющих ползуны, связанные с водилом и гидроусилителями трактора посредством тросов в оболочке, а траекторнонаправляющий провод подвешен над испытательной дорожкой полигона и связан с кареткой штанги улавливателями замкового типа. 55 Изобретение относится к тракторостроению и предназначено для использования при проведении ускоренных полигонных испытаний на надежность.Известно достаточно много устройств для автоматического направления движения трактора, большую часть составляют устройства, осуществляющие движение трактора на треке по круговой траектории, включающие трос, прикрепленный одним концом к установленному в центре якорю, а другим к исполнительному механизму управления направлением движения трактора (Авт,свид; М 671767, кл. А 01 В 69/04, 1979. Авт, свид. М 643155, кл, А 01 В 69/04, 1979. Авт, свид. М 75062, кл, А 01 В 69/04, 1980, Авт, сеид. М. 801769, кл. А 91 В 69/04, 1981). 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Новым является то, что штанга имеет две степени свободы относительно основания и жестко соединена с водилам, два ползуна, установленные в направляющих, соединены с золотниками гидроусилителей бортовых фрикционов при помощи тросов в оболочке, верхняя плита соединена с нижней плитой через ось, для гашения колебаний установлены деформирующие гидроцилиндры, нижняя плита крепится к раме, которая устанавливается над кабиной трактора,Это позволяет осуществлять автоматическое направление движения как по траектории, заданной подвешенным проводом, так и движения по пересеченному профилю за счет рабочего хода штанги в вертикальной плоскости, что повышает надежность работы устройства при движении трактора на полигоне со сложным профилем и траекторией,Другие технические решения, содержащие признаки, отличающие от прототипа, в процессе поиска не выявлены, следовательно, заявляемое решение соответствует критерию "существенные отличия".На фиг. 1 изображено устройство; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2,Устройство содержит траекторно-направляющий провод 1, который подвешивается над испытательной дорожкой вдоль ее оси, Над кабиной трактора устанавливается рама 2, на которой крепится механизм 3 поворота, состоящий из нижней 4 и верхней 5 плит, соединенных через ось 6, а также демфирующие гидроцилиндры 7. На верхней плите крепятся направляющие 8 и 9, в которых установлены ползуны 10 и 11, а также подпружиненная штанга 12, связанная верхней частью при.помощи каретки 13 с улавливателями 14 замкового типа, подвижно с направляющим проводом, нижней при помощи водила 15 с ползунами. Ползуны соединены с золотниками гидроусилителей бортовых фрикционов посредством тросов в оболочке 16 и 17.Устройство работает следующим образом,При уходе трактора с курса, заданного траекторно-,направляющим проводом 1, происходит отклонение штанги 12 в горизонтальной плоскости от оси трактора, водило 15 воздействует на один из ползунов10 и 11, передвигающихся в направляющихся 16 и 17, механизма 3 поворота и далее через троса в оболочке 16 и 17 на гидроусилитель соответствующего бортового фрикциона. Ход подпружиненной штанги 12 в вертикальной плоскости позволяет осуществлять движение по пересеченному профилю, Для исключения срабатывания1766291 А17 бортовых фрикционов от боковых перемещений трактора при наезде на препятствие одной гусеницей) верхняя плита 5 соединена с нижней плитой 4 через ось 6, Гашение боковых колебаний верхней плиты 5 механизма 3 поворота относительно нижней плиты 4 производится с помощью демпфирующих гидроцилиндров 7. Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность автоматического направления движения трактора по полигону сложной конфигурации за счет подвески траекторно-направляющего провода над осью испытательной дорожки и пересеченному профилю за счет хода подпружиненной штанги в вертикальной плоскости, что дает возможность автоматизировать проведение ресурсных испытаний на надежность, проводимых на полигонах, приближенных к реальным условиям эксплуатации. Формула изобретения Устройство для автоматического направления движения трактора, содержащее установленную на тракторе подпружиненную штангу, 5 связанную посредством уловителей каретки страекторно-направляющим проводом, механизм поворота штанги и гидроусилители бортовыхфрикционов,отличающееся тем,что, с целью расширения функциональных возмож ностей путем обеспечения движения тракторапо полигону со сложными траекторией и профилем, механизм поворота штанги выполнен из нижней плиты, установленной на тракторе, и верхней плиты, установленной с возможностью 15 поворота относительно нижней, причем на верхней плите размещены направляющие, в которых установлень 1 ползуны, связанные с подвижной штангой при помощи водила и с гидроусилителями бортовых фрикционов по средством гибкой связи, при зтом уловители каретки выполнены замкнутого типа., ул.Г каз 3489 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, ЖПодписноебретениям и открытиям при ГКНТ ССаушская наб 4/5