Устройство регулирования давления нагнетания центробежного насоса

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 765 А ИЯ САНИЕ ОБ Т АВТОРСКОМУ ЕТЕЛ ЬСТВУ ститут м. Ле(54) УСТРОЙСТВО ЛЕНИЯ НАГНЕТА НАСОСА (57) Сущность изо держит последова давления в напорн зователь давления метр и сравниваю ЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВИЯ ЦЕНТРОБЕЖНОГО: устроиство совязанные датчик трали, преобралируемый парак, выход к-рого ности исполнибретенительно сой магив контрщий бллем мощ зан с усилит 1 щф аф . ЪиФааааа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Рижский Краснознаменныйинженеров гражданской авиацининского комсомола(56) Патент США М 3957395,кл, Р 04 В 49/00, опублик. 1972. Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в конструкциях самонастраивающихся насосных систем.Целью изобретения является повышение точности регулирования.На фиг.1 изображена схема устройства регулирования давления центробежного насоса; на фиг.2 - зависимости дисперсии давления от напора при различных скоростях вращения насоса.Устройство содержит задатчик (не изображен) и последовательно связанные датчик 1 давления в напорной магистрали 10, усилитель 2, преобразователь давления в контролируемый параметр и двухканальных 5 Р 04 О 15/00, Г 04 В 49 тельного механизма переменного гидравлического сопротивления в напорной магистрали, Корректирующий элемент соединен с исполнительным механизмом. Преобразователь выполнен в виде вычислителя дисперсии давления и среднего квадратического значения давления. Задатчик выполнен с двумя выходами, подключенными к двум входам сравнивающего блока, выполненного двухканальным, два других входа к-рого соединены с вычислителем, а выходы через блок формирования импульсов - с входами сумматора, выход к-рого соединен с корректирующим элементом. Вычислитель выполнен в виде двух параллельно включенных цепей, одна их к-рых включает последовательно со- Я единенные квадратор и осреднитель, другая - два осреднителя, соединенных через сум-Щ матор и квадратор. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. сравнивающий блок 4, выход которого связан с усилителем 8 мощности исполнительного механизма переменного гидравлического сопротивления, например задвижки 9 в напорной магистрали 10 насоса 11.Устройство снабжено сумматором 6, двухканальным блоком 5 формирования управляющих импульсов и корректирующим элементом 7, соединенным с усилителем 8 исполнительного механизма задвижки 9, при этом преобразователь выполнен в виде вычислителя 3 дисперсии давления и среднего квадратического значения давления, задатчик выполнен с двумя выходами, подключенными к двух входам сравнивающегоблока 4, два других входа которого соединены с вычисли ол, а выходы через блок 5 формирования импульсов - с входами сумматора 6, выход которого соединен с корректирующим элементом 7, Вычислитель 3 выполнен в виде двух параллельно включенных цепей, одна из которых включает последовательно соединенные квадратор и осреднитель, а другая - два осреднителя, соединенных через сумматор и квадратор (н.е изображено).Устройство работает следующим образом.- С помощью датчика 1 измеряются мгновенные значения давления, которые преобразуются в электрические сигналы, Эти сигналы усиливаются усилителем 2 и поступают на входы 1-го и 1-го каналов вычислителя 3, В первом канале вычислителя 3 вычисляется среднее текущее значение давления тпр(т), а во втором - его дисперсия О Р (1). С вычислителем 3 сигналы соответственно поступают на входы блока 4, к которому от задатчика подаются требуемые значения гпрР. и ОР . Послесравнения разностные сигналы с учетом знака поступают на блок 5, формирующий сигналы, соответствующие нулевому, положительному и отрицательному значениям разностных сигналов. Значения разностных сигналов, характеризующие среднее текущее значение давления и его дисперсию, поступают в сумматор 6 и на корректирующий элемент 7, который управляет работой задвижки 9 с помощью усилителя 8.Могут быть реализованы три режима.1. Регулирование давления на магистрали 10 центробежного насоса 11 по критерию минимума среднеквадратического отклонения от заданного значения, С помощью датчика 1 измеряются мгновенные значения давления, которые преобразуются в электрические влияния. Эти сигналы усиливаются усилителем 2 и поступают на вход 1-го канала вычислителя 3, где вычисляется среднее текущее значение давления гпр(с). С вычислителя 3 сигналы поступают на один вход блока 4, а к другому входу от задатчика подается требуемое значениетр .гпр Р . После сРавнениЯ Разностные сигналы с учетом знака поступают на первый вход блокэ 5, формирующего сигналы, соответствующие нулевому, положительному и отрицательному значениям разностных сигналов, Далее сигнал поступает через сумматор 6 в корректирующий элемент 7, усилитель 8 и на задвижку 9.2. Регулирование давления на линии нагнетания центробежного насоса по критерию минимума дисперсии напора,Мгновенные значения давления, замеренные датчиком 1 и усиленные усилителем 2,поступают на вход 1-го канала вычислителя3, где вычисляется дисперсия напора ОР(т).5 С вычислителя 3 сигналы поступают на одинвход блока 4, а к другому входу его от задатчика подается требуемое значение дисперсии ОРР, После сравнения разностныесигналы с учетом знака, а знак определяется10 по отклонениям от среднего значения, поступают на второй вход блока 5, формирующего сигналы, соответствующие нулевому,положительному и отрицательному значениям разностных сигналов. Далее через15 сумматор 6 сигналы поступают в корректирующий элемент 7, учитывающий инерционные свойства системы, например, спомощью производных. Сигнал с корректирующего контура, усиленный усилителем 8,20 отрабатывается задвижкой 9, изменяющейнапор в магистрали 10 насоса 11,3. Непрерывное текущее регулированиеодновременно среднего значения и дисперсии напора жидкости относительно наперед25 заданных значений. Постоянно с помощьюдатчика 1 измеряются мгновенные значения давления, они усиливаются усилителем2 и поступают нэ входы 1-го и 1-го каналоввычислителя 3. В первом блоке вычислителя30 3 (1-й канал) вычисляется среднее текущеезначение давления гпр(т), а во втором (1-йканал) - его дисперсия ОР (1). С вычислителем 3 сигналы соответственно поступают наоба входа блока 4, а к другим его входам от35 задатчика подаются требуемые значениявр и ОР Р. После сравнения разностныетр трсигналы с учетом знака поступают на входыблока 5, формирующего сигналы, соответствующие нулевому, положительному и отри 40 цательному значениям разностныхсигналов. Далее сигналы поступают в сумматор 6 и корректирующий элемент 7, учитывающий инерционные свойства,усиливаются усилителем 8 и исполняются45 задвижкой 9,Формула изобретения1, Устройство регулирования давлениянагнетания центробежного насоса, содержащее задатчик и последовательно связан 50 ные датчик давления в напорноймагистрали, преобразователь давления вконтролируемый параметр и сравнивающийблок, выход которого связан с усилителеммощности исполнительного механизма пе 55 ременного гидравлического сопротивленияв напорной магистрали, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено сумматором,двухканальным блоком формирования управляющих импульсов и корректирующимэлементом, соединенным с исполнительным механизмом, при этом преобразователь выполнен в виде вычислителя дисперсии давления, и среднего квадратического значения давлейия, задатчик выполнен с двумя выходами, подключенными к двум входам сравнивающего блока, выполненного двухканальным, два других входа которого соединены с вычислителем, а выходы через блок формирования импульсов - с входами сумматора, выход которого соединен с корректирующим элементом.2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что вычислитель выполнен в видедвух параллельно включенных цепей, одна из которых включает последовательно соединенные квадратор и осреднитель, а другая - два осреднителя, соединенных через 10 сумматор и квадратор.1765530 ЗР и 8 1 Р 5 50 а Составитель С. РождественскийРедактор В. Соколова Техред М,Моргентал Корректор С, Лисина изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3371 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5