Способ регулирования давления нагнетания центробежного насоса

(51) 5 Р 04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ стит м. Л АВЛЕНИЯ НАСОСА яют велирали, пребласти гидльзовано в ихся насосФ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Рижский Краснознаменныйинженеров гражданской авиацининского комсомола(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДНАГНЕТАНИЯ ЦЕНТРОБЕЖНОГО(57) Сущность изобретения: измерчину давления в напорной магист Изобретение относится к ороавтоматики и может быть испоконструкциях самонастраивающных систем.Целью изобретения является повышение точности регулирования.На фиг,1 изображена схема устройства для реализации способа регулирования давления нагнетания центробежного насоса; на фиг.2 - зависимости дисперсии давления от напора при двух скоростях вращения насоса.Устройство содержит последовательно включенные датчик 1 давления насоса 2, усилитель (не изображен), вычитатель 3 дисперсии давления (включающий квадратор, интегратор и осреднитель, не изображены), сравнивающий блок 4, блок 5 управления, .корректирующий элемент 6 и механизм 7 перемещения задвижки 8. Задатчик подключен к блоку 4 (не изображен). образуют ее в контролируемый параметр. Сравнивают контролируемый параметр с заданным значением. Формируют управляющий сигнал, по к-рому осуществляют регулирование проводимости переменного гидравлического сопротивления в напор-, ной магистрали, контролируемый параметр определяют в виде дисперсии давления насоса. С заданным значением величины давления определяют и сравнивают дополнительный контролируемый параметр в виде среднего квадратичного значения давления. 1 з.п, ф-лы, 2 ил. Способ осуществляется следующим образом.С помощью датчика 1 измеряются мгно- а венные значения давления нагнетания Р (1), которые и реобразуются в электрические па- О раметры тока, Эти сигналы усиливаются усилителем и поступают в вычислитель 3, где вычисляется среднее текущее значение давления гпР(1) и его дисперсии ДР(1). С вы-числителя 3 сигналы поступают на вход бло- О ка 4, а к второму входу блока 4 от задатчика подается требуемое значение дисперсии ДР".аеаеЪ -: Если допустимое значение дисперсии давлений на выходе насоса задается с учетом требуемого среднего значения давления, то регулирование дисперсии осуществляется относительно этого требуемого значения, Зная требуемые средние значения давления на выходе насоса и плотность распределения 1 Р (Р т) его случаиныхзначений, легко определить допустимуюдисперсию. Дал.е, производят непрерывное сравнение вычисленного значения с заданным значением ДРз(1) блока 4, Послесравнения с сигналами задатчика разностные сигналы с учетом знака поступают наблок 5 управления, формирующий сигнал,соответствующий нулевому, положительному и отрицательному значениям разностных сигналов. Сигнал рассогласованияотрабатывается задвижкой 8, которой управляется по выбранному закону с помощью корректирующего элемента 6.Пусть е (1) - погрешность регулирования дисперсии давления в соответствии сизобретением, т,е. отклонение текущегозначения дисперсии давления от его заданного постоянного или переменного значенияе(1) = ОРз (1) - ОР (1) (1)С учетом, чтое (1) = ОРз (1) - М (Р(1) - вр(1 Ц 3, (2)где М - знак операции математическогоожидания;вр(1) - сРеднее текУщее значение давления в общем случае, являющегося нестационарным случайным процессом, прие(1) - О,получим:ОРз (1) = М (Р (1) - вр(1) Ц (3)ПУсть сРеДнее значение ДавлениЯ вр(1)отпичаетсЯ от тРебУемого вРтр (1) и имеетвариацию р Р(1), такую, чтоир(1) = вРтр(1) + Р Р(1) (4)Тогда из (3) следует, что условие е 0соблюдается приО Рз (1) = М (Р(1) + Р Р(1) - в Ртр(1) (5)Т.к. сумма Р(1)г Р(1) представляетсобой отклонение давления уже не от текущего, а от требуемого, (например, наперед заданного) давления, обозначим егокакР(1)+ р Р(1) = Р(1)и получим, чтоОРз(1) = М (Р (1) - вРтр(1) Й (6) Из этого выражения видно, что, еслидопустимое значение дисперсии давления на выходе насоса задается с учетом требуемого среднего значения, то регулирование 5 дисперсии осуществляется относительноэтого требуемого значения, т.е. по Р(1). Выражение (6), таким образом, указывает на правило выбора значения ОРэ(1) необходимого для реализации способа. В частном 10 случае стационарного (в статическом смысле) случайного процесса, соответствующего изменению давления Р(1 ) легко получить, что:15 ОРз = М(Р(1) - вРтр(13 ) = УР 1)- вРтр 1 р(Р) бР, (7) а для нестационарного, соответственно;20ОРз(1) = Р(1) - вртр(1)32 1 р(Р 1) бР (8) Зная требуемое среднее значение давления на выходе насоса и плотность распределения 1 р(Р, 1) его случайных значений, легко определить допустимую величину дисперсии давления.формула изобретения 1. Способ регулирования давления нагнетания центробежного насоса, при котором измеряют величину давления в 30 напорной магистрали, преобразуют ее вконтролируемый параметр и, сравнивая последний с его заданным значением, формируют управляющий сигнал, по которому осуществляют регулирование проводимо сти переменного гидравлического сопротивления в напорной магистрали, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, контролируемый параметр определяют в виде дисперсии40 давления насоса.2. Способ по п.1 о т л и ч а ю щ и й с ятем, что определяют и сравнивают с его заданным значением дополнительный контролируемый параметр в виде среднего 45 квадратического значения давления.а роизводственно-изд гК 3 каз 3371 ВНИИПИ Гос ождественскийтал Корректор С. Ли Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 кий комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101