Грузоподъемное устройство

(51) 5 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ГОСУДАРСТВЕННЫ И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 707882, кл. В 66 С 1/04, 1976.Патент Англии М 1520758,кл, В 66 С 1/04, 1974.(57) Использование: для захвата и переносаизделий из ферромагнитного материала,Целью изобретения является экономия материала постоянных перемагничиваемыхмагнитов и расширение технологическихвозможностей, Сущность изобретения; содержит цилиндрический корпус 1 с дном,выполненный в виде стакана, внутреннийчашеобраэный полюсный наконечник 2,расположенный соосно с корпусом 1, установленныи перпендикулярно между дном корпуса 1 и полюсным наконечником 2 постоянный перемагничиваемый магнит 3,окруженный обмоткой 4 управления, кольцевой неперемагничиваемый постоянный магнит 6, расположенный между внутренней боковой поверхностью корпуса 1 и наружной боковой поверхностью полюсного наконечника 2 и намагниченный радиально относительно корпуса 1, и дополнительный кольцевой неперемагничиваемый постоянный магнит 7, расположенный между дном корпуса 1 и полюсным наконечником 2, охватывающий обмотку 4 управления и намагниченный перпендикулярно дну корпуса 1 так, что его поверхность, прилегающая к дну корпуса 1, имеет ту же полярность, что и полярность поверхности кольцевого неперемагничиваемого постоянного магнита 6, прилегающая к корпусу 1, 2 ил,Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано для захвата и переноса изделий из ферромагнитных материалов.Известно грузоподъемное устройство, содержащее корпус из магнитомягкого материала и установленные в нем параллельно друг другу постоянные магниты из магнитотвердого материала с обмотками управления и общий вйутренний полюсный наконечник из магнитбьВгкого материала, при этом постоянные-,магниты расположены перпендикулярно рабочим поверхностям полюсного наконечника и корпуса, а также коаксиально относительно друг друга.К недостаткам данного устройства следует отнести повышенный расход постоянных магнитов из магнитотвердого материала, необходимость иметь на каждом магните обмотку управления, что ведет к большему расходу электроэнергии,Известно также устройство, содержащее цилиндрический корпус с дном, выполненный в виде стакана, внутренний полюсный наконечник, расположенный соосно с корпусом, обмотку управления и два постоянных магнита, один йз которых выполнен перемагничиваемым и установлен перпендикулярно между дном цилиндрического корпуса и полюсным наконечником, а другой выполнен кольцевым неперемагничиваемым и расположен между внутренней боковой поверхностью корпуса и наружной боковой поверхностью полюсного наконечника и намагничен радиально относительно корпуса, при этом обмотка управления размещена на перемагничиваемом магните,Однако наличие между дном цилиндрического корпуса и полюсным наконечником только одного установленного перпендикулярно постоянного перемагничиваемого магнита ведет к увеличению высоты устройства, что снижает его технологические возможности при захвате грузов, установленных под углом, поскольку в этом случае значительная высота устройства ведет к увеличению опрокидывающего момента, В результате возможен вариант, когда устройством невозможно будет захватить установленный под углом груз,Кроме того, наличие между дном цилиндрического корпусаи полюсным наконечником только постоянного перемагничиваемого магнита ведет также к нерациональному расходу материала перемагничиваемых магнитов, в случаях, когда диаметр корпуса и внутреннего полюсного наконечника значительно превышает соответственно высоту корпуса и полюсного наконечника,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 поскольку увеличение диаметра постоянного перемагничиваемого магнита приведет к увеличению высоты постоянного неперемагничиваемого магнита, что повлечет за собой нежелательное увеличение высоты устройства.Целью изобретения является экономия материала постоянных перемагничиваемых магнитов и расширение технологических возможностей,Поставленная цель достигается тем, что в грузоподъемном устройстве, содержащем цилиндрический корпус с дном, выполненный в виде стакана, внутренний полюсный наконечник, расположенный соосно с корпусом, обмотку управления и два постоянных магнита, один из которых выполнен перемагничиваемым и установлен перпендикулярно между дном цилиндрического корпуса и полюсным наконечником, а другой выполнен кольцевым неперемагничиваемым и расположен между внутренней боковой поверхностью корпуса и наружной боковой поверхностью полюсного наконечника и намагничен радиально относительно корпуса, при этом обмотка управления размещена на перемагничиваемом магните, снабжено дополнительным кольцевым неперемагничиваемым постоянным магнитом, расположенным между дном корпуса и полюсным наконечником, охватывающим обмотку управления и намагниченным перпендикулярно дну корпуса так, что его поверхность, прилегающая к дну корпуса, имеет ту же полярность, что и полярность поверхности указанного кольцевого неперемагничиваемого постоянного магнита, прилегающая к корпусу.При этом внутренний полюсный наконечник выполнен чашеобразным.На фиг.1 представлено грузоподъемное устройство во включенном состоянии; на фиг,2 - то же, в отключенном состоянии,Грузоподъемное устройство содержит цилиндрический корпус 1 с дном, выполненный в виде стакана, внутренний чашеобразный полюсный наконечник 2, расположенный соосно с корпусом 1, установленный перпендикулярно между внутренней поверхностью дна корпуса 1 и наружной поверхностью дна внутреннего чашеобразного полюсного наконечника 2 постоянный перемагничиваемый магнит 3, окруженный обмоткой управления 4, намотанной на изолирующий каркас 5, кольцевой неперемагничиваемый постоянный магнит 6, расположенный между внутренней боковой поверхностью корпуса 1 и наружной боковой поверхностью внутреннего чашеобразного полюсного наконечника 2 и10 20 следующим образом 25 30 35 40 45 50 намагничен радиально относительно корпуса 1, дополнительный кольцевой неперемагничиваемый постоянный магнит 7, расположенный между внутренней поверхностью дна корпуса 1 и наружной поверхностью дна внутреннего чашеобразного полюсного наконечника 2, охватывающий обмотку управления 4 и намагниченный перпендикулярно дну корпуса так, что его поверхность, прилегающая к внутренней поверхности дна корпуса 1 имеет ту же по-лярность, что и полярность поверхности кольцевого неперемагничиваемого постоянного магнита б, прилегающая к корпусу 1,и немагнитный болт 8, предназначейный для закрепления магнитов 3,6 и 7 междукорпусом 1 и внутренним чашеобразнымполюсным наконечником 2.Груэоподъемное устройство работает Для захвата ферромагнитного груза 9 устройство торцовыми рабочими поверхностями 10 и 11 устанавливают на груз 9 и производят его включение путем подачи на обмотку управления 4 магнита 3 импульса постоянного тока, намагничивающего его однополярно относительно магнитов 6 и 7,При этом магнитный поток Ф 1 замкнет-. ся через корпус 1, груз 9, полюсный наконечник 2 и магнит 3, магнитный поток Ф замкнется через корпус 1, груз 9, полюсный наконечник 2 и магнит 6, а магнитный поток % замкнется через корпус 1, груз 9, полюсный наконечник 2 и магнит 7,В результате магнитные потоки Ф 1, Ф 2 и Ф замыкаясь на груз 9, крепят его к торцовым рабочим поверхностям 10 и 11 устрой. ства,Затем устройство вместе с закрепленным грузом 9 при помощи крана перемещают в нужном направлении и устанавливают на новое место.Для освобождения груза 9 производят отключение устройства путем подачи на обмотку управления 4 магнита 3 импульса постоянного тока обратной полярности, намагничивающего магнит 3 разнополярно относительно магнитов б и 7.тогда магнитный поток Ф 4.замкнется через корпус 1, магнит 3, полюсный наконечник 2 и магнйт 6, а магнитный поток Т 5 замкнется через корпус 1, магнит 3, полюсный наконечник 2 и магнит 7.В результате магнитные потоки Ф 4 и ф 5, замыкаясь внутри устройства, не имеют выхода на торцовые рабочие поверхности 10 и 11. Груз 9 при этом раскрепится. Затем устройство при помощи крана перемещается в другое место для захвата очередного груза.Предложенное техническое решение позволяет создать простые и удобные в эксплуатации грузоподъемные устройства, позволяющие осуществлять захват грузов, установленных нетрльк 6 горизонтально, но и под углом относительно горизонтальной плоскости, и обеспечивающие меньший расход перемагничиваемых магнитов. Формула изобретения 1. Грузоподъемное устройство, содержащее цилиндрический корпус с дном, выполненный в виде стакана, внутренний полюсный наконечник, расположенный соосно с корпусом, обмотку управления и два постоянных магнита, один из которых выполнен перемагничиваемым и установлен перпендикулярно между дном цилиндрического корпуса и полюсным наконечником, а другой выполнен кольцевым неперемагничиваемым и расположен между внутренней боковой поверхностью корпуса и наружной боковой поверхностью полюсного наконечника и намагничен радиально относительно корпуса, при этом обмотка управления размещена на перемагничиваемом магните, о тл ич а ю щ ее с я тем, что, с целью экономии материала постоянных перемагничиваемых магнитов и расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительным кольцевым неперемагничиваемым постоянным магнитом, расположенным между дном корпуса и полюсным наконечником, охватывающим обмотку управления и намагниченным перпендикулярно дну корпуса так, что его поверхность, прилегающая к дну корпуса, имеет ту же полярность, что и полярность поверхности указанного кольцевого неперемагничиваемого постоянного магнита, прилегающая к корпусу,2. Устройство по п,1, отл ич а ю щеес я тем, что внутренний полюсный наконечник выполнен чашеобразным.1757983 5 11 Ц 2. Г Составитель И.Чапедактор Л.Павлова Техред М,Моргентал Корректор М,Максимиши водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РПодписноетениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб 4/5