Устройство для защиты от стружки и пыли механизма автоматической смены инструмента

(51)5 В 23 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРЙ ГКНТ СССР. ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЕНИ 1 2(21) 4823959/08: ный магазин 1 и промежуточный манипуля- (22) 07,05.90. : . тор 3. Внутри кожуха 5 выполнена перего- (46) 30,08;92. Бюл, М 32родка 6, отделяющая инструментальный (71) Ульяновское головное специальное кон- магазин 1. В перегородке 6 выполнено окно структорское бюро тяжелых и фрезерных с дверцей 8, предусмотренное для захода станков .промежуточного манипулятора 3, взаимо) В,Н,Соколов и С.Е,Архипов .: действующего с инструментом, установлен- (56) Проспект фирмы ЯаеЬацб на станокным в гнезде инструментальйого магазина Ваваабд 800-Италия. Турин, 1986 г, в позиции сменй. Дверца 8 приводится вдвижение кулиснйм механизмом, кинема- (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЬ 1 ОТ . тически связанным с промежуточным мани- СТРУЖКИ И ПЫЛИ МЕХАНИЗМА АВТОМА- пулятором 3, Промежуточйый манипулятор ТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА:;охвачен дополнительным кожухом 20, Двер- (57) Использование: в станкостроении для ца 8 по периметру и дополнительный кожух защиты механизмов от стружки и пыли. , 20 полинииегоразъемасостороны инструСущность изобретения: устройство содер- ментального магазина снабжены уплотнежит кожух 5, охватывающий инструменталь- . нием, 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в станках с ЧПУ и с автоматической сменой инструмента.Известен пыленепроницаемый кожух траверсы для замены режущих инструментов, Укаэанное устройство установлено на металлорежущем станке, содержащем инструментальный магазин, передающий механизм, который может входить в кожух, установленный на траверсе и двухзахват 10 ную руку, С передней сторону кожух закрыт крышкой, обеспечивающей пыленепроницаемость. Крышка находится под воздействием упругого элемента.Недостатком известного устройства является то, что в нем инструментальный магазин не защищен от попадания пыли, крышка с переднего торца кожуха открыва 20 ется вручную Известен метзллорежущий станок с устройством автоматической замены инструмента, в котором инструментальный мэ гази н установлен внутри стойки станка. В 25 стойке выполнено отверстие, через которое производится механизмом замены обмен инструментами между магазином и шпинделем.Такое конструктивное решение не обеспечивает эффективную защиту от пыли 30 Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа защитное устройство в станке модели ЯапИпабц 800 фирмы йавЬацб Италия). Указанное устройство содержит защитный кожух, в котором находятсл инструментальный магазин и промежуточный манипулятор. Двухзахватная механическая рука передает инстру 40 мент из шпинделя станка промежуточному манипулятору и наоборот, расположена она ниже защитного кожуха,Недостатком прототипа лвляетсл то, что кожух открыт снизу и пыль проникает внутрь кожуха, попадая на конуса инструментов, установленных в магазине.Целью изобретения являетсл повышение надежности защиты механизма автоматической смены инструмента от стружки и пыли.Указанная цель достигается тем, что устройство для защиты от стружки и пыли механизма автоматической смены инструмента содержит кожух, закрывающий инструментзльный магазин и промежуточный манипулятор, который снабжен внутренней перегородкой с выполненным в ней окном, установленной между инструментальным магазином и промежуточным манипулятором, дверцей с кулисным механизмом, выполненной с возможностью поворота, посредством упомянутого кулисного механизма, и дополнительным кожухом, установленным на промежуточном манипуляторе; при этом дверца и промежуточный манипулятор кинематически связаны между собой и установлены с воэможностью одновременного перекрытия упомянутого окна.Сущность устройства поясняется чертежами.На фиг.1 дан общий вид устройства в плане; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг,З - разрез Г-Г на фиг,1,Механизм автоматической смены инструмента содержит инструментальный магазин 1, установленный, например, на тумбе 2, расположенной рядом со станком, проме-жуточный манипулятор 3, двухзахватную механическую руку 4, Инструментальный магазин 1 и промежуточный манипулятор 3 охвачены кожухом 5, внутри которого выполнена перегородка 6, отделяющая инструментальный магазин 1, В перегородке 6 выполнено окно 7, которое может быть закрыто дверцей 8, закрепленной на перегородке с помощью петель 9. Дверца 8 связана с промежуточным манипулятором 3 кулисным механизмом, содержащим шарнир 10, взаимодействующий с пазом 11, выполненным в планке 12, закрепленной на дверце 8, тягу 13, шарнир 14, упор 15, ось 16, проходящую через паз 17, выполненный в планке 18. Ось 16 служит второй опорой планки 18, посаженной на ось 19.Промежуточный манипулятор 3 жестко закреплен на конце оси поворота 19, установленной вторым концом с возможностью осевого перемещения в корпусе инструментального магазина. Планка 18 посажена наоси 19 свободйа с возможностью поворотаоси 19 относительно нее.Промежуточный манипулятор 3 охвачендополнительным кожухом 20, Дверца 8 по периметру снабжена уплотнением 21, Дополнительный кожух 20 по линии его разьема со стороны инструментального магазина снабжен уплотнением 22.,Устройство работает следующим образом.В исходном положении промежуточныйманипулятор 3 частично вдвинут внутрь кожуха 5, охватывающего магаЗин 1. Одно из инструментальных гнезд с инструментом находится в позиции смены,По команде от ЧПУ промежуточный ма-, нипулятор 3 выдвигается из магазина 1, одновременно захватывая инструмент из гнезда магазина, находящегося в позициисмены инструмента. Ось 19 поворота промежуточного манипулятора 3 перемещается1757845 Фиг,л вместе с планкой 18. Планка 18 через шарнир 14 воздействует на тягу 13, Шарнир 10.установленный на конце тяги 13, скользитпо пазу 11 и поворачивает дверцу 8 на петлях 9, открывая ее, После окончания выдвижения промежуточного манипулятора 3происходит поворот его на 180 в позицию,в которой осуществляется обмен инструментом между промежуточным манипулятором 3 и механической рукой 4. 10При обратном движении промежуточ-,ного манипулятора (поворот на 180 в обратном направлении и вдвижение вмагазин) дверца 8 закрывается,При закрытой дверце 8 и частично вдвинутом внутрь инструментального магазина1 промежуточном манипуляторе 3 проникновению стружки и пыли внутрь.инструйей-"тального магазина препятствуютуплотнение 21 по периметру дверцы 8 и 20уплотнение 22 дополнительного кожуха 20по линии его разъема со стороны инструментального магазина 1,От самопроизвольного открываниядверцы 8 предохраняет упор 15, выполненный на торце планки 18,Предлагаемая конструкция защитногоустройства позволяет более эффективно Защитить от попадания стружки и пыли механиэм автоматической смены инструмента, в особенности посадочные поверхности гнезд инструментального магазина.ф ор мул а изобретения 1. Устройство для защиты от стружки и пыли механизма автоматической смены инструмента, содержащее кожух, закрывающий инструментальный магазин, и промежуточный манипулятор. о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности защиты, оно снабжено внутренней перегородкой с выполненным в ней окном, усгановленной между инструментальным магазином и промежуточным манипулятором, дверцей С кулисным механизмом, вЪ 1 полненной с воэможностью поворота посредством упомянутого кулисного Механйэма", и дополнительным кожухом;"установленным на промежуточном манипуляторе, при этом дверца и промежуточный манипулятор кинематически связаны между собой и установлены с возможностью одновременного перекрытия упомянутого окна;2, Устройство по и.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что дверца по периметру и дополнительный кожух по линии его разъема со стороны инструментальногб магазина снабжены уплотнением.Тираж Подписноеударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4 ЮФ