Способ измерения поверхности стопы и голени

ОП ТОРСКО ДЕТЕЛЬСТВ л асть ПЗС сов т поверхности стоследующим образмерение координ голени производя сос ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Ленинградский институт текстильной илегкой промышленности им, С.М, Кирова(56) Авторское свидетельство СССРМ 1673029, кл, А 43 О 1/02, 1988.(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИСТОПЫ И ГОЛЕНИ(57) Изобретение относится к легкой промышленности, в частности к обувной, и может быть использовано для повышения Изобретение относится к легкои промышленности, в частности к области измерения размеров стопы и голени человека,Цель изобретения состоит в упрощении условий измерений при повышении точности и скорости измерений за счет освещения поверхности пучками расходящихся плоских лучей.На фиг,1 изображено устройство для реализации способа; на фиг.2 и 3 - схема расчета координат поверхности.Устройство, реализующее способ включает в себя опорную площадку 1 для измерения стопы 2, телекамеры, содержащие объективы 3 и фоточувствительные мишени 4 типа ФПЗС-матриц, Осветитель выполнен в виде четырех источников проекционного типа 5. Диапроекторы 5 проектируют на поверхность стопы изображение трафаретов, которые представляют собой набор параллельных опорной площадке 1 прямых светлых линий, Оптические оси телекамер 3тавляют с вертикальной осью угол точности и скорости измерения бесконтактного измерения стопы и голени человека, Способ измерения заключается в освещении измеряемой поверхности плоскими лучами света, получении изображения стопы и голени с помощью двух телекамер. Оптические оси телекамер направлены под острыми углами к опорной плоскости. Стопу и голень освещают двумя группами расходящихся плоских лучей, Линии пересечения лучей параллельны опЬрной плоскости и перпендикулярны проекциям оптических осей телекамер на опорную плоскость. 1 з.п.фы,3 ил. а Телекамеры, снабженные ФПЗ матрицы ФПЗС связаны матрицами с ЭВМ, на которую подается код а освещенных элементов матриц 4. зом,Стопа 2 устанавливается на опорной площадке 1 между телекамерами. Последовательно включаются проекторы 5. Во время работы каждого из четырех проекторов в ЭВМ вводится набор координат освещенных элементов матриц 4, В памяти ЭВМ оказываются занесенными 4 массива данных, описывающих внутреннюю и наружную поверхность стопы и внутреннюю и наружную поверхности широкой части икры.Расчет координат точек поверхности производят, используя следующие форму1757599 зп Д соз а+ зи Р д-Рдната, перпендикуля елекамеры;ната, перпендикуля опорной плоскостиения использу рная опде Х - коо тической оУ - коо рная Х и причем ют ранее115соз параллельная для расчета расчитанное Е - кос опорной плос 1 - индек 1 - индекзначХ улярная,ната, перпенд тииХ; У;рассчитываемой трассматриваемог дикос ки;плоского 2 луча,А - положениецентра объектива тте У;В - положениецентра объектива ттеЕ; внешнего оптического лекамеры по координагде тич 5 лярная оп ярная Хи и, причем ранее расвнешнего оптического лекамеры по координапар для счи ской оси телеикулярнаяочки;о плоского ЗО о А - положентра объектива1В - положентра объектива1 5 цен те Уе внешнего оптическо телекамеры по координ цен теЕ 0кам ой оси ото луча Д 1;я точки на точек т 1, ния оптиа при зна- Р берут соз а ( - соз а)з 1 п.а соза С 3 и р зи а - - зи Д соз ас а - угол наклона оптичекамеры к оси Е;1 - внутреннее фокусное расстояние обьектива в телекамере;Р 1 - угол между оптической осью телекамеры и лучем 11;С - расстояние по оптической оси от оптического центра телекамеры до луча Я 1;е - координата изображения точки 1 на мишени камеры в плоскости УЕ;и - координата изображения точки 1 на мишени камеры в плоскости ХУ,Координаты изобрежения точек гп; и 1 отсчитывают от точки пересечения оптической оси с мишенью телекамер, а при значениях гп 0 при расчете угла Р 1 берут значение тг-Д .Таким образом, может быть получен набор координат поверхности стопы Х, У, Е, по которым путем интерполяции строится каркас поверхности стопы и голени в соответствии с требованиями пользователя,Способ позволяет автоматизировать процесс измерения формы и размеров стопы и голени с представлением результата в цифровом виде.Формула изобретения Способ измерения поверхности стопы и голени, заключающийся в освещении измеряемой поверхности плоскими лучами света, получении изображения стопы и голени с помощью двух телекамер, оптические оси которых направлены под острыми углами к опорной плоскости, о т л и ч а ющ и йс я тем, что, с целью упрощения технической реализации способа при повы шении точности и скорости измерений, стопу и голень освещают двумя группами расходящихся плоских лучей, линии пересечения которых параллельны опорной плоскости и перпендикулярны проекции 10 оптических осей телекамер на опорную плоскость, а координаты поверхности рассчитывают по формулам пд зпа- - зпД созавс,5 Л зи (л-Д) -со зи Р соз а + -1- зи Р зп а с, Х - координата, перпендикской оси телекамеры;У- координата, перпендикуаллельная опорной плоскосрасчета значения используюанное значение ХЕ 1 - координата, перпендрной плоскости Х, У,1 - индекс рассчитываемой т- индекс рассматриваемо е внешнего оптического телекамеры по координа 4 а - угол наклона оптической оси телееры к оси Е;1 - внутреннее фокусное расстояниеобъектива в телекамере,Р 1- угол между оптической осью телека 45 меры и лучем 1;С 1 - расстояние по оптическоптического центра телекамеры дт - координата изображенимишени камеры в плоскости УЕ;50 и - координата иэображения точки намишени камеры в плоскости ХУ,причем координаты изображенияи 1 отсчитывают от точки пересечеческой оси с мишенью телекамер,55 чениях гп 0 при асчете углазначения ж -Р 1.2. Способ поп 1. отл и ч а ю щи й с ятем, что стопу и голень освещают четырьмягруппами плоских лучей, линии пересечениякоторых расположены попарно на уровне широкой части голени и на уровне стопы,причем верхние линии расположены ближек ноге, чем нижние.1757599 рректор М. Ткач дакто ванов ственно каз 2948 ВНИИоставитель. Д. Медзеряехред М.Моргентал Тираж Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101