Способ пуска синхронной машины

1757073 3 4вращения и в итоге окажется неуспешным. нал разбаланса по скорости с выхода суммаЭти снижает надежность, тора 16, Сигнал обратной связи по скоростиЦель изобретения - повышение надеж- поступает на один из входов сумматора 16ности пуска синхронных машин путем иск- от датчика 17 скорости, На другой вход сумлючения колебаний частотй вращения и 5 матора 16 поступает сигнал задания по скоизменения направления вращения.: рости, Сигнал задания по току формируетсяПоставленная цель достигается тем, что: регулятором 15 скорости с ограничением напрйпускесинхронноймашийй.смногофаз- уровне, соответствующем номинальномунои обмоткой якоря, подключенной к преоб-:, току преобразователя частоты.разователю частоты, и с однофазной 10 Управляемый выйрямитель 3 можетраобмоткойиндукто, поспособу, при кото- . ботатьврежимерегулированиявыпрямленром поочередно подают опроСные импуль- ноготока либо в предельном инверторномсы тока на пары фаз обмотки якоря путем режиме, переход в который производитсяпоочередного включения соответствующих ., сигналом, вырабатываемым логическимгруппвентилей преобразователя частоты, 15 эйементом 18; реализующим логическуюизмеряют ЭДС, наведенную в обмотке ин-функцию "И", На йервый вход логическогодуктора при каждом опросном импульсе, элемента 18 "И" поступает сигнал "Разгон",определяют группу вентилей преобразова- на второй- сигнал с выхода генератора 19,теля частоты,которую необходимо вклювырабатывающего на время формированиячить первой для создания максимального 20 опросных импульсов тока сигналы переводапускового момента, с последующим.вклю- :управляемого выпрямителя 3 из инвертор-чением ее,:при каждом опросном импуль-. ного режима в режим регулирования высе ойределяют амплитуду тока- в фазах: .прямленного тока. Генератор 19 имеет дваобмотки якоря," по величийе которых судят, - , входа запуска, объединенных по схеме ло- об управляемостигрупп:вентилей йрербра гического "ИЛИ"; на первый из которых по .,: зователя, и после установления управляе-:" ступает сигнал "Пуск", а на второй - сигналмости всех груйпвентилей осуществляют: "Конец опрбса". Выход генератора 19 соеупомянутое включение укаЗанной группыдинен также со входом генератора 20 строб-,вентилей.:.: , : -. :, ":,; - импульса, Первый вход компаратора 21На фиг,1 представлена функциональная 30 соеДинен с выходом датчика 7 напряжениясхема устройства, реализующего предлага-.:.: .возбуждения,а второй - с выходом задатчиемый способ пуска; на фиг,2- временныека 22 парогового напряжейия Оо. Прямойдиаграммы его работы. :,:.,:, ".;." выход компаратора 21 соединен с-первымСинхронная-машина;содержит якорнуЮЯ.-входом В Я -триггера 23, второй Я - вход, обмотку 1 и обмотку 2 йндуктора.Якорная 35 триггера 23 соединен с выходом генератораобмотка подключейа к йреобразователю ча-: 20. Инверсный вйход компаратора 21 сое стоты,состоящемуиз управляемого вымря-: :динен с первым Я-входом ВЯ-триггера 24.мйтеля 3, сглаживающего реактора в звене Второй Я - вход триггера 24 сОединен с вы."4 п 1 остоянного тока и зависимого инвертора ходом генератора 20, а третий - с выходом5; К обмотке 2 индуктора подключен уйрав триггера 23, Выход триггера 24 соединен соляемыйвоозбудйтельбидатчикнапряжения вторым входом генератора 19, а также с7. Система 8 импульсно-фазового управле- выходом ф Конец опроса", Выходы датчика", ния управляемого выпрямителя 3 формиру-25 тока й цепи переменноготока зависимогоет импульсы управления для вентилейинвертора 5 соединеныс первыми входами" управляемого выпрямителя 3, а система 9 45 шести компараторов 26, вторые входы котоймйульсно-фазового управлениязависимо- " рых Соединены с выходами задатчика 27 .го инвертора 5 формирует импульСы-управ-напряжения уставки по току о. Выходы ком "лейия" для вентилей зависимбго инвертора параторов 26 соединены с информационны. 5, Напряжения. синхронизации в-сйстемы ми входами регистра 28, вход обнуленияуправления поступают от датчйков 10 и 11 50 которого соединен со входом "Пуск". Выхонапряжений синхронизации "соответствен- ды регистра 28 соединены со входами шесйо выпрямителя и инвертора, Выйрямлен- тивходового логического элемента 29,нйй .ток в звене постоянного .тока реализующегологическуюфункцию "ИЛИ".поддерживается регулятором 12 тока, на Выход логического элемента 29 "ИЛИ" соевходкоторого йоступаетсигнал раэбаланса 55 динен с инверсными Я-входами триггеровпо току с выхода сумматора 13. Сигнал об-. 23 и 24,ратной Связи по току поступаетнавход сум-Устройство работает следующим обраматора 13 от датчика выпрямленного тока, зом.Задание по току формирует регулятор 15 В исходном состоянии сигналы "Пуск" искорости; на вод которого поступает сиг- "Разгон" равны логической 1 (см, фиг.2, кривые 1,13),токвозбуждения равеннулю;Тог- через 3 -входы сигналы компаратора 21,да на выходах генератора 19 и логического Компаратор 21 фиксируетполярность имэлемейта 18 "И" (см. фиг,2, кривая 7) сигна- - пульсов напряжениянаведенного в обмотлы равны логической 1, и управляемый вы; . ке индуктора 2 (см. фиг.2, кривйе 9,10).прямитель 3 работает в ийверторном 5 Генератор 20 формирует пачку строб-имрежиме. Токи в звене 4 постоянного тока ипульсов (см, фиг.2, кривая 3). Тритгер 23в выходной цепи переменного тока зависи;- . -переключается при появлении: на фиксиромого инвертора 5 отсутствуют (см. фиг,2,"ванном генераторе 20 интервалаимпульсакривые 4,5,6). Регистр 28 обнулен, поэтому. " напряжения превышающего по величинена выходе логического элемента 29 "И" сиг пороговое напряжеййе компаратора 21, занал равен логичеСкому 0 (см. фиг.2, кривая: даваемого" задатчиком 22 напряжения.8). триггеры 23 и 24 также обнулены (см.: . Триггер 24 переключается, еслитриггер 23фиг,2, кривые 11 12).: . -; ;:;.: ,;. : уже переключился ина фиксированном геПри подаче извйе командй "Пуск" (см; .; нератором 20 интервнале появляется имфиг;2,кривая 1)снимаетсяобнуляющийсйг пульс нэпряжения, непревышающий понал со входа обнуления регистра 28, агене-: величине пороговогоНапряжения компараратор 19 формирует пачку импульсов (см. тора 21 (см. фиг.2; кривые 11,12). Переклюфиг;2, кривая 2), каждый из которых являет-;. чение триггера 24 вызывает прекращениеся командой на перевод управляемого вы- работь 1 генератора 19, при этом формируетпрямителя 3:из инверторного режимав 20 ся сигнал "Конец ойроса" (см.фиг, 2, кри, выпрямительный режим работы, По фронту : вая 12).этих импульсов поступающих с выхода ло Этот сигналслужит: командой для уйгическогоэлемента 18 "ИЛИ" на вход систе - равляемого возбудителя 6 установить нужмы 9 импульсйо-фазового управления:.:;. . ное значейие тока возбуждения:. Послеинвестора 5, происходит поочередное 25 этого может быть подана команда "Разгон"включение Соответствующих групп венти-. (см; фиг.2, крйвая 13),лей зависимого йнвертора 5. Посколькуро-:. Таким образом, пуск.-провбдят только,тор синхронноймашины це пеподвижен, при наличии управляемости всех груйпвен-ситнал обратной связи по скоростиравен: тилей зависимого инвертора 5. Именйонулю, поэтому регулятор.15 скорости фор это позволяет" получить. новый положи- мирует максимальный сигнал задания по.:. тельный эффект и повыситьнадежйОстьтоку, определяемый егоусгавкой ограниче-пуска синхронной машины.:Айалогичная";" денного в обмотке индуктора(см, фиг,2;:кри-" ;:. . Способ пуска синхронноймашины свая 9), Импульсы тока, протекающиевфазах 40. многофазной обмоткой "якоря, подключен-обмотки якоря Синхронной машины, посту- ,., - ной к преобразователбчастоты, и одньфаз-паютчерездатчик 25 тока на входыкомпа:. ной обмоткой индуктора, йри которомрагоров 26; Компараторы: 26 фактически поочередно подают опросные импульсы тоизмеряют ойросные импульсы тока путем- . " ка на пары фаз обмотки:якоря путемпооче-сравнения их величины с пороговым значе редного включения соОтветствующих группнием, определяемым задатчиком 27. Пооче-,вентилей преобразователя чйстотц;измеряредное появление на входах "всех ют ЗДС; наведейную вобмоткеЙндукторакомпараторов 26 сигналов; превйшакйцйх:прй каждом опросйом импульсе; определяпороговое значение, свидетельствуето на- ,:от группу вентйлейпреобразователя часто-личии управляемости всех вентилей зависи ты, которую необходимо включить первоймого инвертора 5. При наличии:.,: для создания максимального йускового мопроводимости во всех вентилях зависимогомента.с последующимвключениемее; о тинвертора 5 в течение пяти опросньйим-:л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повыше- пульсов во все шесть разрядов регистра 28 ния надежности пуска машиныпутем искбудут записаны сигналы логической 1, и на 55 лючения колебаний частоты вращения ивыходе логической схемы совпадения 19 по- изменения направления" вращения при пуявится сигнал логической 1 (см, фиг.2, кри- " ске, при каждом опросйом имйульсеАопол- вая 8). Обнуляющий сигнал с В- входов нительно измеряют амплитуду опросныхтриггеров 23,24 снимается, и у этих тригге- импульсов тока в фазах обмотки якоря, поров появляется возможность воспринимать всличине которых судят об управляемости1757073 групп вентилей преобразователи, и после вентилей осуществляют включение указанустановления управляемости всех групп ной группы вентилей. Ю 11 кто Корректор М.Максимишинец лл аз 3098 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 гарина, 101 1 Ре