Загрузочное устройство

(505 В 23 0 7/О ГОСДАРСТВЕННЫГЛ КПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТКРЫТИ Е КЗО ОПИСК А ЕЛЬСТВ ВТОРСКОМУ СВ ский институ миров и И.Ю устройля раз(21) 4783204/08(56) Авторское свидетельство М 1414561, кл, В 23 0 7/10, 1Авторское свидетельство М 1283043, кл, В 23 0 7/10, 1Авторское свидетельство ЬЬ 13 о 4435, кл. В.23 0 7/10, 1Авторское сиидетельство М 1502246, кл. В 23 О 7/00, 1 (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙ (57) Использование: в загруз ствах, в частности в устройс СССР 988. СССР987, СССР988, СССР989.СТВОочныхтвах д Изобретение относится к устройс 1 вам, применяемым в машиностроении и приборостроении для автоматизации операций разгрузки кассет с деталями и загрузки последними технологического оборудования.Известно загрузочное устройство, содержащее основание с поворотным столом, на пс"рифйрии которого размещены кассе-. ты, каждая из которых выполнена в влде стоек с расположенными одна над другой полками для деталей. В устройстве размещен механизм шагового перемещениядеталей вдоль кассеты к зоне выдачи деталей. Недостатком устройства является необходимость использования специальных кассет, а также громоздкость конструкции,Известно загрузочное устройство, состоящее из магазина-накопителя с кассетами, механизма разгрузки кассет, подъемника, перегружателя и многоручье.,Ы, 17561 О 5 А 1 грузки кассет с деталями и загрузки последними технологического оборудования, Сущность изобретения; устройство содержит основание 1, на которс м на оси с возможностью поворота /становлен перегружатель 5, выполненный в виде многоручьевой гребенки, На перегружателе 5 установлен механизм 6 подъема деталей в кассете 3. Кассета 3 с деталями 4 чер фз меха 4 иэм 6 подъема деталей подается на перегоужатель 5, и детали зависают на его гребенке, По мере разгрузки деталей из кассеты перегружа тель опрокидысается в наклонно положение, и детали перемещаютс, с. лоток 7. Освобожденная от дета ей кассета 3 удаляется через окно в перегружателв, 4 ил. ного лотка, Недостатком устройства является невозможность работы с прецизионными иэделиями вследствие неизбежности повреждений прецизионых поверхностей изза хаотического движения при пересыпках деталей на транспортных операциях, а также невозможность выдачи деталей на исходную позицию под захват робота или автооператора.Известен магазин деталей, содержащий основание с отводящими каналами в виде пластин, установленных с воэможностью регулировки ширины и угла наклона, съемную кассету с заслонкой для фиксации деталей, наба 1 опорных планок, образующих поперечный канал для перемещения деталей. Недостатком конструкции является невозможность работы с прецизионными деталями вследствие н еизбежного повреждения прецизионных поверхностей при перемещениях, возможность блокировки пото- новлен с возможостью поворота под весомка деталей со смещенным центром тяжести, кассеты 3 с деталями 4,необходимость применения специальных Загрузочное устройство работает следующим образом,кассет с заслонкой.и 4 по ается иэНаиболее близким по технической сущ Кассета 3 с деталями 4 и дности к заявляемому устройствуо гтву является транспортно-накопительной системы поназагрузочное устроиство, содеержащее осно- правляющим 2 основания 1 через механизмвание, многогнездовую кассету дсетусдеталями подъема 6 на перегружатель 5. При этомустановленную на заталк валкивателес возмож- детали последовательно поперечными ряностью поступательного перемеремещения, 10 дами повисают на гребенке перегружателя.упор, расположенныи на з тзаталкивателе, По мере разгрузки кассеты происходит пеприподнимающий детали в кв кассете пере- ремещение центра тяжести перегружателягружатель деталей из гнезд касассеты В отво- и его опрокидывание в наклонное положедящий лоток, вы полнеполне н н ы й в виде ние до взаимодействия с лотком 7. При этомустановленнои на оси с вос возможностью по детали перемещаются в лоток 7, При этомворота многоручьевои гре еб ки с приводом детали перемещаются в лоток 7, а освобожвагового перемещещения вдоль оси поворота, денная от деталей кассета через окно 10 вНедостатком известнои кононструкции явля- перегружателе удаляется (падает вниз в наталееется низкая производит ло ительность вследст- капитель кассет либо на транспортер,. Далеевие необходимости возврата а заталкивателя 20 детали иэ лотка 7 перемещаются в лоток 8,в исходное положение посл кпосле кажцого цикла например при помощи толкателя 9 возвратзагрузки, необходимость присть привода качатель- но-поступательного действия, на исходнуюного движения перегружател,и егружателя, усложняю- позицию для выполнения последующей техщего конструкцию устройства, нологической операции, а освобожденный отЦелью изобретения является упроще деталей перегружатель(поддействием подоние конструкции и повышенишение производи- бранной соответствующим образом весовойнагрузки) Возвращаются в исходное горизонтельности.На фиг.1 показан общий вид загруэоч- тальное положение. Далее цикл загрузки поного устройства; на фиг,т - вид по стрелке вторяется."А" нафиг 1;нафиг 3 - разрезБ - Бнафиг 1; 30 Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащееЗагрузочное устройство содержит осно- основание, многогнездовую кассету для размевание 1 с направляющими для2 ля многогнез- щения деталей, установленную с возможностьют 3 с еталями 4, на котором поступательного перемещения перегружательдовых кассет с деттотво я ий лозакреплен на оси с воосис возможностью поворота 35 деталей иэ гнезд кассеты в д щперегружатель, выполн н5, олненный в виде мно- ток, выполненный в виде многоручьевойгоручьевой гре енки, на кб, которой установ- гребенки, установленной на оси с возможлен механизм подъема детб деталей в кассете. ностью поворота и механизм подъема детаН" овании установлен отводящий лоток лей в гнездах кассеты, о т л и ч а ю щ е е с я,7, выполненный аналогично перегружателю 40 тем, что, с целью упрощения конс ру ца ОСНОВ нт к ииив виде многоручьевой гре енки, прбенки, причем повышения производительности, механизмперемещение деталеи в лотв лоток 8 может осу- подъема деталей в гнездах кассеты располоществляться толкателемт лкателем 9 или иным спосо- жен на перегружателе, причем последнийбом. При этом перегружатель имеет окно 10 установлен с возможностью поворота поддля удаления освободившейся кассеты и уста весом кассеты с деталями..Стенина Техред М.Моргентал Корректор Е,Папп е ак Производственно-издательский кс мбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ка з 3050 Тираж Подпи:ное 11 НИИПИ Государственного комитета по лэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, )К, Раушская наб., 4,5