Роторный автомат питания

(19) 05 8 23 0 7/02 ОБРЕТЕН ТЕЛ ЬСТВУ Е Р 4 ГГЗСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ СБ(71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности(54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ(57) Использование: для поштучной ориентации в роторных и роторно-конвейерныхлиниях. Сущность изобретения: в роторномавтомате питания, содержащем вал 1, смонтированный на основании 2 с возможностью вращения, бункер 3, закрепленный навалу 1, с захватными органами, равномернорасположенными по его периферии, накопители 5 с механизмами поштучной выдачи,смонтированные под каждым захватным органом, и механизмы вторичной ориентации детали, размещенные между накопителями 5 и звездочкой, огибаемой цепным, конвейером с носителями изделий, каждый механизм вторичной ориентации выполнен в виде поворотного барабана 11 с диаметральным отверстием 12, механизма распознавания положения детали и механизма зажима, Последний выполнен в виде установленной с воэможностью перемещения в горизонтальной плоскости подпружиненной пластины с отверстием, диаметр которого больше диаметра канала барабана, и двух упоров, размещенных под пластиной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости навстречу друг другу. Каждый из упоров установлен с возможностью взаимодействия с пластиной посредством рычага, 1 з,п.ф-лы, 4 ил.10 20 30 40 50 полости Изобретение относится к станкостроению и может быть. использовано для поштучной ориентации в роторных и роторно-конвейерных линиях,Целью изобретения является повышение надежности в работе автомата путемобеспечения фиксированного положениядетали при ее зажиме.Нэ фиг,1 изображен роторный автомат питания, продольный разрез; на фиг.2 - раэрез А-А нэ фиг.1 (момент зажима детали); на фиг.З - то же, момент пропуска детали; на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.З.Роторный автомат питайия содержит вэл 1, смонтированный на основании 2 с возможностью вращения от привода(не показанн),На валу закреплен бункер 3 с равномерно расположенными по его периферии захватными органами, выполненными в виде вращающихся воронок 4. Под каждой вра.щающейся воронкой смонтированы трубчатые накопители 5 с механизмами поштучной выдачи, каждый из которых выполнен в виде подпружиненных относительно трубчатых накопителей пружиной 6отсекателей 7 и 8, приводимых в движениеот капиров 9 и 10, смонтированных на основании 2. Под каждым трубчатым накопителем 5 у"тэновлен механизм вторичной ориентации деталей,.выполнейный в виде поворотного барабана 11 со: сквозным диаметральным отверстием 12, механизма рэсйознэвание положения детали и механизма зажима. На поворотном барабане 11 смонтирована шестерня 13, кинематически связанная с зубчатой рейкой 14, установленной в барабане 15 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси вала и взаимодействия с неподвижнь 1 м кулачком 16, смонтированным в стакане 17, Стакан 17 закреплен на основании 2, В барабане 18, закрепленном на валу 1, под стаканом 17 установлены механизмы распознавания положения детали, выполненные и виде штоков 19, расположенных с воэможностью возвратно-поступательного перемещения от копира 20, закрепленного нэ стакане 17 нэ его наружной боковой поверхности 21. Штоки 19 установлены соосно диаметральному отверстию 12 с возможностью перемещения вдоль оси диаметрального отверстия 12 во вйутренней его В пазу, выполненном на бокОвой поверхности поворотного барабана, размещен механизм зажима, выполненный в виде пластины 22 с отверстием 23, диаметр которого больше диаметра канала барабана, и упоров 24, установленных с воэможностью поворота и взаимодействия с пластиной посредством рычагов 25, один конец которых шарнирно связан с упором, а другой размещен в пазу 26, выполненном на пластине 22. подпружиненйой пружиной 27. На пластине 22 закреплен ролик 28 с возможностью взаимодействия с копирами 29 и 30, закрепленными на основании 2, Между поворотными барабанами 11 и 18 установлена звездочка 31, огибаемая цепным конвейером 32 с носителями ЗЗ иэделий.Пластина 22 размещена в поворотном барабане 11 на высоте 1(фиг.4), равной длине ориентируемой детали 34 от нижнего торца поворотного барабана 11, при этом торец штока 19 в момент приема детали находится на высоте 1, равной большей глубине отверстия ориентируемой детали 34, Ориентируемая деталь 34 представляет собой стержень с внутренним отверстием, имеющим перемычку, смещенную относительно середины детали,Роторный автомат питания работает следующим образом.Ориентируемые детали 34 захватываются воронками 4 из бункера 3 и направляются в трубчатые накопители 5, из которых посредством отсекателей 7 и 8, приводимых в движение копирами 9 и 10, поштучно направляются в механизм вторичной ориентации. Ориентируемая деталь 34 подается в диаметральное отверстие 12 поворотного барабана 11 и отверстие 23 пластины 22 на торец штока 19. Если деталь 34 находится в нужном положении, т,е. когда отверстие большей длины направлено вниз, то ее верхний торец оказывается ниже уровня пластины 22 и при возвратно-поступательном перемещении пластины 22 от копира 29 деталь 34 не задерживается в диаметральном отверстии 12, а уносится вниз вместе со штоком 19 от копира 20 и оказывается в носителе 33 цепного конвейера 32.Если же деталь 34 находится в положении, требующем переориентации, т.е, меньшей глубиной отверстия вниз, то она; проходя в диаметральное отверстие 12 поворотного барабана 11 и отверстие 23 пластины 22, оказывается на торце штока 19 в положении, когда ее верхний конец находится в отверстии 23 пластины 22. При смещении пластины 22 паз 26 поворачивает рычаги 25, которые перемещают упоры 24 навстречу друг другу, при этом деталь 34 не смещается относительно центра диаметрального отверстия 12 поворотного барабана 11. В таком зажатом положении деталь 34 вместе с поворотным барабаном 12 поворачивается на 180 с помощью рейки 14 ишестерни 13 от копира 16. Повторно вводится шток 19 в диаметральное отверстие 12,пластина 22 возвращается в исходное положение, деталь 34 опускается, надевается нашток 9 и вместе с ним уносится вниз и помещается в носитель 33 цепного конвейераоднозначно ориентируемо,Поворотный барабан 11 возвращаетсяв исходное положение, и цикл повторяется,Формула изобретения 101. Роторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании свозможностью вращения, бункер, закрепленный на валу с захватными органами, равномерно расположенными по его 15периферии накопители с механизмами поштучной выдачи, смонтированные под каж;дым захватным органом, и механизмывторичной ориентации детали, размещенные между накопителями и звездочкой, огибаемой цепным конвейером с носителямиизделий, каждый из которых выполнен ввиде поворотного барабана с диаметральным отверстием, механизма распознаванияположения детали и механизма зажима, о т л и ч э ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм зажима выполнен в виде установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости подпружиненной пластины с отверстием,диаметр которого больше диаметра канала барабана, и двух упоров, размещенных под пластиной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости навстречу друг другу, причем каждый из упоров установлен с возможностью взаимодействия с пластиной посредством дополнительно введенного рычага, один конец которого шарнирно связан с упором, а другой размещен с возможностью перемещения в дополнительно выполненном в пластине пазу. 2. Автомат по п.1,отл и чающий с я тем, что механизм распознавания положения детали выполнен в виде штока, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль диаметрального канала барабана,1754408 оставитель И.Щивьевехред М.Моргентал Лежнина ректор Н.Гунь едак ельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Г 1 раиэва еннодекка 2851 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открмтиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5