Реле скорости

) 0 01 Р 13/О ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКО УУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ льзование: ко хника для конт ектрических ма ия, изобретение анием реле скоро содержит датчик мирователь 3 пр одновибратоо 4 Запрет" 6, порог элемент И 8, 1-2- ил,н р.Табашников и А,М ж(56) Авторское М 1278729, кл (54) РЕЛЕ СКО идетельство СССР01 Р 13/00, 1986,СТ(57) Испо тельная те щения эл изобретен шенствов 1278729 и син 2, фор пульсов, элементтриггер 8, 3-6, 4-9, 2 трал ьно-измериоля скорости врашин. Сущность является усоверсти по авт. св, К.1 скорости, сель- ямоугольных им, коррелятор 5, овый элемент 7, 3-4-6-9, 1-5-7-8-9,Изобретение относится и контрольИа-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКЕ И ЛВЛЯЕТСЛусовершенствованием реле скорости па основному авт. св. К". 27829,Известное реле, содержацее последаоательно соединсчп 8 датчик скорости Воиде енератара гармонического сигнала,сельсиц, работаОщий в режиме (ззооращателл, форм 1 чраоатегь прямоугольных импугьсов, падкл;Очен,ьй к выходу сельсина, 10ждущий мльт 1 Вчбрзто 3 (однаочбратар),и элемент ЗАПРЕ 1, причем оьходформирователя соединен с входам Запрет" злелчетз ЗАПРЕТ и входом одцооибратора, выход одсц 31 братора соединен с 15ос 3 авцым входам элемента ЗАПРЕТ, Выходкоторого соедицац с 3 ходом "Сброс" адцоВибрзтарс 3 и 5 НЗЛлатсл выходам 3 страйстс 3 З,обладает недастзтоц ой почехоустоЙ 3 иоостью к сбоям по цепи выходного сигзгз 20ДаЧИКЗ СКОРОС;ТИ,Цегь изобретения - повышение помехоустойчивости устройства.Псстволенз 51 цель достигается за счетТОГО, чта о извесНае устрочстоО ДополниТЕЛ 1 сО ВОЕДОЦЫ ПОСЛЕДООЗТЕЛЬНО СОЕДИненные коррелятор, пороговый элемент,триггер и доухвходовой элемент И, при атомвход коррелятора соединен с Выходом датчика скорости оьход триггера цодклочец к 30пе 3 оому входу элсмсята И, а пцход элсментз ЗАПРЕГ саедлцсн с вторым охадам элем 31 Гз И, выход каторага логяется оьХОамр;л еНз фиг. 1 р(3,стз 3 лез блОк-схема реле 3:скорасти; ча фиг. 2 - графики, Г 05 снло ци 8ега работу,Реле скорас 1 и садеажит датчик 1 скорости, сельсин 2, формипооатель прямоугольныхимГульсоо (ЙПИ 3 3, жДущии мультивибрзтор 4 0,7, 013 и 3 рзт(30); корреллт(3 р 5; элемен гЗАПРЕТ б; гОроггавый элемент 7; триггер 8;доухоходооый элемент И 9,Датчик 1 скорости оыхадом саадиен с 45Входом сел сина 2 и входам карр 8 лятарз 5,Выуод котарага является входам Г 030 га,"агаэлемента 7, Выход сельсинз 2 подклачен квходу СОПИ 3, з выход парогооого элемента7 - к Входу тр 1 терс 3 8, ФПИ 3 выходом 50подклгочен к первому входу эламенто ЗА,ПРЕТ б ик первому входу однаолбратарз 4,выход которого лоллетсл Вторым входомэлемента ЗАПРЕТ б, Двухвходооцй элементИ 9 первым входом соединен с оцхадом 55триггера 8, Вторым ВхОдОм с Выходам элемента ЗАПРЕТ б, а оцход элемента И 9 Являетсл выходом устрайсгва,Реле скоростл работает следуОцим Образом,Гармоническое напрякение сф) фиксирооа н ной частоты Х (фи г, 2 А, соответствует точке А на фиг, 1) поступает с выхода дзтчиксэ 1 нз Обмотку питз 1 НЯ сегьсинз 2, рзботзОщегс в режиме фазаоращателл, и а вход коррелятора 5, вырабатцвзащего си нал корреллциоцной функции Кф (флг, 2 А, точка А на фиг. 1),При работе рело скорости осуществляется корреляционный зцагиз гармонического сигцала фиксированной частоты датчика скоросги Кгс(01 Я, сравнение ега с заданным уровнем з Зчимости аотокорреллцианной функции гдз 01 г) - напряжение да Гччка 3 скорости;,-(3) - Сс ЗЛОН 08 НЗПряКЕНИЕ, Пр КО- тором был определен уровень знз имоси З 33 тока 7 реляц 3 чаНОЙ функции,Прч умецьшснии КГГ(31 с)3, до горага ура 53 ня Кз(цэ(3)1 асщес 3 Вляетсг Запрет форьчирооания выходного сигнала а кацтралируемой 1 скаасти ВааДе Ия,Рассмотрим характерные режимь рабаты репе скорости при различных выходных СИГНЗЧЗХ ДЗТИКсСК 030 СТ 1,Первый речм, Рагар сегьсина непод- ГИЖЕ(ВсЛ НЕ ОРЗЩ 38 ТСЯ),ЭРОН 18 СКИЙ сипал 1 ф) стабилен, что соответствует интервалу времени Т 1, Т 2 нз фиг, 2 В згам режиме с оыхадцсй обмотки сельсина 2 на вход СОПИ 3 Гоступзег напрлкение той же ЗСТОТЦ, ЧТО И НЗПОЯКЕНИ 8 ГЕН 83 сТОРсэ сЭР МОН"СКОГО СИГНЗЛЗ Ь(1), НО СДОИНУТ 08 ПО фазе относительна него на уголг 3, определяемый начальным углом па 3 оротз сельси ГЗ 2 (ф 3 чг. 2 Б, точка Б на фиг, 1).Нз интервале положительной полуоалны напря;ксчия Огф сельсина 2 СОПИ 3 формирует прямоугольный положительный импульс (фиг. 2 В, тоКз В на фиг, 1), передим фронтом которого запускается одаолб 7 атор 4, длительнас.гь импульса которого равна полупериаду гармонического сигнала (фиг, 2 Г, точка Г на фиг, 1), Имгульсь с Выхода ФПИ 3 и с выхода адновибратара 4 поступаат соответственно на парвьй и отарой входы элемента ЗАПРЕТ б, Поскольку импульсы В рассматриваемом режиме равны по длительности, то на оьходе элементаЗАПРЕТ б сигнала (импульса, нет (фиг, 2 Д, точка Д на фиг. 1).В силу стабильности гармонического сигнала 31(1) уровень сигнала азтакор 38 лционОи функции Кгс(1 оцрабзтывасмого коарелятаром 5, превышает заданный урожае 1 ь пооагз,на 3 имасги КэО.1(131, Паз тому пороговый элемент 7 це вырабатываетимпульс (фиг. 2 Е, топка Е на фиг. 1), предназначенный для изменения состояния триггера 8, который находится в исходном состо 51 нии, соотв 8 тслгву 1 ощем услОВи 10 стабильности сигнала О 1(1). В этом состоянии 5 на выходе триггера 8 выдается логический сигнал, соответству 1 ощий уровню "1", (фиг.2 Жточка Ж на фиг, 1), В итоге на вь 1 ходе устройства в результате логического умножения сигналогз триггера 8.и элемента ЗА ПРЕТ отсутствую какие-либо импульсы, что является характерным ля рассматриваемо 1 о режима (фиг, 2 И, то 1 ка И на фиг. 1),Второй режим. Ротор сельсина 2 вращается с увеличивающейся скоростью, 15 гармонический сигнал О 1(1) стабилсн, что соответсте 1 ует интервалам Времени2, Тз и4;В 11 а фиг. 2, Сдвиг аз между Выходным напряжением Л(т) сельсина 2 и напряжением на генератор 81 гармонического сигнала 20 11(1) изменЯ 8 тся с частото Л т = Р(О 60, где Р - число полюсов сельсина 2, а гоугловая скорость Вращени 51 ротора сел ьси" на 2, Поэтому чагтОта Выходного напояж 8-. ния сельси 11 а 2 равна 1+ Л 1, В этом случае 25 Длигельносгь импульсов ОдновиЬратора 4 (фиг. 2 Г, точка Г на фиг, 1) больше длитель- нос 1 И импульсов ФПИ 3 (фиг, 2 В), и в момент окончания импульса ФПИ 3 на выходе элемента ЗА РЕ Г Г 1 ОЯВлЯется импульс (фиг, 30 2 Д, участки2-Тз, Т 4-Т;), который поступает на Второй вход одновибратора 4 и укорачивает его и 11 пульс, Тем самым снимается ограничение на верхнее значение часготы35 Поскольку условие стабильности гармонического сигнала во Втором режиме сохраяетс 51, го 1 риггер 8, какк и в первом режиме, находится в исходном состоянии. 40 3 Оги 1 еский сигнал "1" с вь 1 хода триггера 8 обеспечивает прохождение импульсов, вы- . рабатываемых элемен гом ЗАПРЕ Г б., на элемент. логического умножения И 9 (фиг, 2 Ж, точка Ж на фиг, 1), и на выходе устройства 45 (фиг, 2 И, точка И на фиг, 1) появляются импульсы, индицирующие состояние вращения вала, причем частота появления импульсов соответствуют частоте вращения вала.Третий режим. Ротор сельсина 2 вращается с увеличивающейся скоростью, гармонический сигнал Оф) подвержен ин-, формационным сбоям в результате действия на устоойство, например, Виброударных нагрузок, что соответствует интервалу времени Тз, Т 4 на фиг, 2, В этом случае формирователь 3, одновибратор 4, элемент ЗАПРЕТ 6 работают также, как и во втором режиме, но в силу хаотичности сигналов Оф) иф) на интервале времени ТЗ, Т 4 на Выходе элемента ЗАПРЕТ появляется неупорядоченная последовательность импульсов (фиг, 2 Д, точка Д на фиг. 1). не позволяющая однозначно судить о состоянии вращения вала. В этом случае в момент времени Тз уровень сигнала автокорреляционной функции Кг(ф)1, вырабатываемого коррелятором 5, не превь 1 шает заданный уров 8 нь порога значимости Кзн(.Ьт(1. Поэтому пороговый элемент 7 вырабатывает импульс (фиг, 2 Н, точка Е на фиг, 1), который изменяет состояние триггера 8, В результате этого на выходе триггера 8 появляется логический сигнал, соответствующий уровню "0" (фиг. 2 Ж, точка Ж на фиг. 1)и элемент И 9 с приходом нулевого сигнала триггера 8 не допускает прохождение неупорядоченной последовательности импульсов на выход устройства.Формула изобретения Реле скорости по авт, св, Ф 1278729, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости. в него дополнительно введены последовательно соединенные коррелятор, пороговый элемент, триггер и двухвходовой элемент И, при этом вход коррелятора соединен с выходом датчика сксрости, выход триггера подключен к первому входу элемента И, а выход элемента ЗАПРЕТ соединен с вторым входом элемента И, выход которого является выходом РОЛ 8,1753423 Реда кт Химч Ти рамс Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 гарина, 101 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоро каз 2766 ВНИИПИ Госуд СоставителТехред М,М