Силовой привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 17 66 15 В 11/О ТЕН ВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ сится к пневмогидробыть использовано в и автоматических ли - повышение безти за счет обеспечеельности перегрузки устройства защиты, ен силовой привод, то же, поперечный , с подпрукиненным ринципиальная схеОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И(57) Использование: в станках и автоматических линиях. Сущность изобретения: вспомогательный цилиндр фиксирует рабочийорган с вторым и третьим конечными выключателями, к его полостям подключен второйраспределитель. Камеры управления распределителя связаны с логической схемойпереключений, Устр-во защиты от перегрузИзобретение отноавтоматике и можетконструкциях станковний.Цель изобретенияопасности и надежносния минимальной длити контроля готовностиНа фиг, 1 изображобщий вид; на фиг, 2разрез; на фиг. 3 - то жтолкателем; на фиг, 4 -ма привода,Привод соследовательноми шагового и1, на которых удетали 2, гидр держит рабочий орган с поустановленными элемента-еремещения в виде спутников становлены обрабатываемые авлический или пневматичеки выполнено в виде направляющих скольжения, на к-рых с возможностью перемещения и взаимодействия с первым конечным выключателем установлена "гйл-ьза йсйолнительного цилиндра, и элемента фиксирующего нагружения гильзы, Элемент" выполнен с усилием, превышающим макс, рабочее усилие исполнительного цилиндра, Первой и второй клапаны с логической функцией ИЛИ подключены выходами к камерам управления первого распределителя, входами - к системе управления и к схеме переключений, с к-рой соединены нормально открытые входы второго и третьего конечных выключателей, нормально закрытые входы к-рых соединены с источником питания, 2 з,п, ф-лы, 4 ил.Ж ский исполнительный цилиндр 3, гильза которого (не обозначена) установлена с возможностью перемещенияна направляющих 5 скольжения с помощью салазок 4, На направляющих 5 установлен ограничитель 6 перемещения гильзы цилиндра 3 вправо, а также элемент фиксирующего нагружения гильзы в виде груза 9, связанного гибкои тягой 7 с гильзой через дополнительно установленный неподвижный ролик 8 (фиг. 1), В качестве элемента фиксирующего нагружения может быть использован подпружиненный пружиной 13 толкатель 14, Вспомогательный цилиндр 12 предназначен для фиксации рабочего органа, соединенного со штоком (не обозначен) цилиндра 3. Гильза цилиндра 3 установлена с возможностью взаимодействия с первым конечным выключателем 11 с помощью копира 10.Первый расп ределитель 1 5 подключен к источнику питания не изображен) и полостям не обозначены) гильзы цилиндра 3, а его камеры управления связаны с системой 18 управления, причем первый 16 и второй 17 клапаны с логической фу кцией ИЛИ подключены выходами к камерам управления распределителя 15, а входами - к системе 18 управления и к схеме переключений, включающей реле 28-30 в режиме элементов с логической функцией И и реле 31 в режиме элементов с логической функцией И-НЕ. Питание рабочей средой системы 18 осуществляатсл через двухпозиционный распределитель 19, на одном из управлл;ощих входов которого установлен третий клапан 20 с логической функцией ИЛИ, Кнопка "Пуск" 21 и кнопка "Стоп" 22 служат длл включения и отключения привода. Схема переключений связана с элементом памя ги, выполненным в виде репа 26 и 27, Цилиндр 12 имеет второй 24 и трегий 25 конечные выкл зчатели и второй распределитель 23., камеры управления ксторого связаны с логической схемой переключений, Вес груза 9 или усилие пружины 13 выбираются большими, чем максимальное рзбсчее усилие цилиндра 3, Нормально открытые входы конечных выключателей 24 и 25 соединены со схемой переключений, а ормзльно закрытые входы с источником питания 1 не изображен). Спутники 1 имеют отварсти длл штока цилиндра 12 (на обозначены),Силовой привод работает следуюв;им образом, В начальный момент времени нажимается кнопка "Пуск" 21, При этом сигнал, например, в виде давления сжатого воздуха подаетсл в глухую полость реле 28. а на вход его ранее поступал сигнал от реле 27, через распределитель 19. Реле 28 переключаетсл и на его выхода фо;мируется сигнал, который гоступает на переключение распределителя 23 и переключает аго. Тзк как распределитель 23 ззпитан от распределителя 19, то после его переключения происходит выдвижение штока цилиндра 12, Шток входит в отверстие спутника 1 и фиксирует его. Одновременнс нажимается конечный выключатель 24, Сжатый воздух от него подается на вход реле 29, которое находится в переключенном состоянии, ибо его глухая камера находится под давлением ог реле 27. На выходе реле 29 формируется сигнал, который через клапан ИЛИ 16 переключает распределитель ",5, и начинается выдвижение штока цилиндра 3, 10 20 25 Так как спутник 1 зафиксирован от перемещения цилиндром 12, то при выдвикении штока цилиндра 3 он упирается в спутник 1 и его гильза начинает перемещаться вместе с салазками 4, поднимая груз 9, при этом копир 10 нажимает на конечный .выключагель 11, Сжатый воздух поступает через клапан ИЛИ 20 в камеру управленил распределителя 19, который находится в соответствующем переключенном состоянии. Одновременно он переключает и ставит на сзмонитзние реле 26 элемента памяти, С этого момента времени на выходе. реле 26 имеетсл сигнал, э выход реле 27 сообщается с атмосферой, С выхода реле 26 воздух поступает через клапан ИЛИ 17 в камеру управленил рзсп ределителя 15, он переключаетсл., и шток цилиндра 3 втягиваетгя. Цилиндр 3 гместа с салазками 4 под действием груза 9 возвращается в исходное полокение до упора в ограничитель 6. Ко. пир 10 освобождае конечный выключатель 11. и глухая полость реле 31 сообщается с атмосферой,Так как вход реле 31 запитан от реле 26 памлти, то оно переключается, на его выходе формируетсл сигнал, который поступаетв камеру управления и переключает в положе ие, показа нное на фиг. 4, расп редели- тель 23. Шток вспомогательного цилиндра 12 втлгиваетсл и освобождает спутник 1, В конца хода в исходное состояние вспомогзальный шток цилиндра 12 нажимает на коначнь;й выключатель 25 и годзегся сигнал на вход реле 30, В глухую камеру этого реле подается пераключаюьций сип ал от реле 26 зламантз памяти, поэтому нз выходе реле 30 формируатсл сигнал, который переключает распределитель 19,С этого момента времени входы реле 26 и 27 распределителя 23 вспомогательного цилиндра 12 и его конечные выключатели 24 и 25 сообщены с атмосферой чаоаз распределитель 19 и в дальнейшей работе устзнолки гз целом на участвуют, Таким образом, после нажатия кнопки "Пуск" 21 проводится следующая последовательность действий,Выводится вперед шток вспомогательного цилиндра 12, который искусственно затормаживает спутник, Затем переключают навыдвижение штока цилиндр 3, его шток упирается в заторможенный спутник 1, Еслипри этом салазки 4 не заржавели и не заели в силу каких-то причин, происходит сдвигэ 5 . цилиндра 3 на салазках 4, преодолевал усилиа груза 9 или пружины 13. Если копир 10 на месте и конечный выключатель 11 в исправном состолнии, то они срабатывают и цилиндр 3 возвращается в исходное состояние,После этого убирают шток вспомогательного цилиндра 12 и осуществляют пуск путем подачи питания на систему 18 управления, при этом все элементы защиты служат только для проверки работоспособности силового иривода и сообщены с атмосферой,При дальнейшей работе, если усилие на штоке цилиндра 3 превысит допустимое, определяемое весом груза 9 или усилием пружины 13, гильза цилиндра 3 вместе с салазками 4 сдвигается влево, нажимают конечный выключатель 11, который переключает распределитель 19 в положение, показанное на фиг, 4, при этом снимается питание с системы 18 управления и. следовательно, все ее выходы сообщены с атмосферой, запитано реле 26 через распределитель 19 и на вход реле 26 посту. пает переключающий сигнал от выключателя 11. В результате на выходе реле 26 появляется сигнал, который через клапан ИЛИ "7 переключает распределитель 15 цилиндра 3, шток его втягивается и прекращает воздействие нэ спутник 1, который останавливается в зтом состоянии до прибытия ремонтной службы, Точно так же привод может быть остановлен нажатием на кнопку "Стоп" 22. Во всех случаях после остановки и нажатия на кнопку "Пуск" 21 проводится автоматическая проверка готовности устройства защиты привода от перегрузки,Формула изобретения1, Силовой привод, содержащий исполнительный цилиндр с подвижным штоком, соединенным с рабочим органом, первый конечный выключатель, первый распределитель, камеры управления которого связаны с системой управления, подключенный к источнику питания и полостям гильзы исполнительного цилиндра, первый и второй клапаны с логической функцией ИЛИ, устройство защиты от перегрузки исполнительного цилиндра, а также логическую схему переключений, связанную с элементом па-.5 мяти и с первым конечным выключателем,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения безопасности и надежности зэ счет обеспечения минимальной длительности перегрузки и контроля готовности уст ройства защиты, он снабженвспомогательным цилиндром для фиксации рабочего органа с вторым и третьим коне; ными выключателями и с подключенным к его полостям вторым распределителем, ка меры управления которого связаны с логической схемой переключений, а устройство защиты ат перегрузки выполнено в виде направляющих скольжения, на которых с возможностью перемещения и 20 взаимодействия с первым конечным выключателем установлена гильза исполнительного цилиндра, и элемента, фиксирующего нагружения указанной гильзы, выполненного с усилием, превышающим максимальное 25 рабочее усилие исполнительного цилиндра,причем первый и второй клапаны с логической функцией ИЛИ подключены выходами к камерам управления первого распределителя, а входами - к системе управления и к 30 схеме переключений, с которой соединенынормально открытые входы второго и третьего конечных выключателей, нормально закрытые входы которых соединены с источником питания.35 2,Приводпоп 1,отличающийсятем, что элемент фиксирующего нагружения выполнен в виде груза, связанного гибкой тягой с гильзой через дополнительно установленный неподвижный ролик.40 3, Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и й с ятем что элемент фиксирующего нагружения выполнен в виде подпружиненного толкателя.74 И ТиражГосударственного коми13035, Москв а по Жнский Корректор Н,Ревс