Устройство для сортировки коконов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 А 01 К 67/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМ ТЕЛЬСТВ институт 2) Л.Ф. Аюнов, СН,Л,Аюпов хмат оджаев конов по ВКИ КО 56) Устройстводля ра объему. Шелк, 1982, 1 ч ления с. 8-10 СУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а имменно к устройствам для сортировки коконов. Сущность изобретения: устройство содержит узел фиксации кокона, состоящий из фотоприемника 6, схемы задержки 7, электронного ключа 8 и источники света 9, а также узел сортировки коконов, состоящий из фотоматрицы И, блоков эталонных напряжений 13, схем сравнения 12, схем задержки 14, усилителей мощности 15 и исполнительных механизмов 16. Изобретение позволяет повысить. точность сортировки коконов и производительность устройства, 1 ил.10 1= 1 мфп - 11,20 25 30 40 50 Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к шелководству,и может быть использовано в приемныхпунктах кОконов и племшелкстанциях.Известно устройство для сортировкисельхозпродуктов, содержащее ротор с лопастями из ячеистых пластин и боковыещечки, а также оградительный кожух,Недостатком данного устройства длясортировки коконов является низкая точность сортировки,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для разделениякоконов по объему, содержащее бункер,ковшовый элеватор, скатный лоток, фотодатчик, осветитель, фотоэлемент, заслонку,электромагнит, транспортер, направляющие коконов, блок выбора и фиксации длины кокона, делитель напряжений,квадратор, схему задержки, блок вычислений объема кокона, пороговые схемы, регистрйрующий прибор, электромагниты,управляющие задвижками ячеек для ксконов.Целью изобретения является повышение точности сортировки коконов по объемуи увеличение пройзводительности устройства.На чертеже приведена блок-схемапредлагаемогоустройства.Блок-Схема содержит. бункер 1, ковшевый элеватор 2, транспортер 3, фотодатчик4, состоящий из источника 5 света и фотоприемника 6, схемы 7 и 14 задержки, электронный ключ 8, второй источник 9 света,исследуемый предмет (кокон) 10, фотоматрицу 11, схемы 12 сравнения, блок 13 эталонных напряжений (БЭН), усилители 15мощности, исполнительный механизм 16,приемные карманы 17 и сортировочныеприспособления 18, Фотодатчик 4 с источником света 5 и фотоприемником 6 предназначены для фиксации кокона. Схемы 7 и 14задержки предназначены для задержки импульса на определенное время, диктуемоеусловиями работы отдельных узлов и элементов,Импульс свыхода фотоприемника 6 задерживается схемой 7 задержки на время,равное времени движения кокона из зоныфотодатчика до зоны фотоматрицы, Причем,в зону фотоматрицы кокон должен войтиполностью. Импульсный сигнал с выходасхемы 7 задержки поступает в электронныйключ 8, который включает источник 9 светана время действия этого импульса,Источники 5 и 9 света служат для освещения кокона, причем источник 9 света освещает кокон в течение краткого времени в период действия импульса от схемы 7 задержки и работает наподобие фотовспышки, В результате этого кокон точно проектируется на поверхность фотоматрицы 11 (фотоприемник), и там образуется. тень кокона, соответствующая его истинным геометрическим размерам, а остальная часть фотоприемника 11 освещается лучами от источника света 9. Образующийся при. этом ток на выходе фотоприемника 11 прямо пропорционален величине площади фотоприемника 11, не закрытого тенью кокона: где 1 мфп - максимальный ток фотоприемника, образующийся при полном освещении всей поверхности фотоматрицы 11; 11 - ток фотоматрицы, образующийся от освещенных участков за вычетом тени кокона.Таким образом, величина тока на фото- матрице 11 обратно пропорциональна габаритам кокона, Чем больше кокон по геометрическим размерам, тем больше участков поверхности фотоприемника 11 покрывается тенью, тем меньше значение фототока на выходе фотоприемника 11 и наоборот. В качестве фотоприемника 11 могут быть использованы сканистор, фотоячейка или фотоматрица, размеры которых в 1,5-2 разапревышают размеры самых крупных коконов.Схемы сравнения представляют собой устройства, предназначенные для взаимного сравнения двух величин - напряжения или тока, причем одна из них является заранее заданной (эталонной), а вторая - неизвестной, подлежащей определению. В данном случае определяется схемами сравнений величина фототока на выходе фото- матрицы 11, Каждая из схем сравнений настраивается на одно из зн .".ений эталонной величины. Схема сравне. ия может находиться в одном из трех следующих состояний: неизвестная велилна,больше эталонной (Ох О или 1 х э, еизвестная величина меньше эталонной:.; Оэ илихЬ 9; неизвестная величина:ав:а эталонной (Ох = Оэ или 1 х = 1 з) и вырабатывается соответствующий выходной сигнал в зависимости от настройки на конкретное значение сигнала.Блоки 13 эталонных напряжений служат для выработки эталонных сигналов в виде напряжений или токов определенных величин, которые поступают в соответствующие схемы сравнения для сравнения с неизвестным сигналом для распознавания его величины. Усилители 15 сигналовпредназначены для усиления значения сигналов до соответствующих уровней. достаточных для запуска на работу исполнительных механизмов. Исполнительные 16 механизмы предназначены для вы бирания (выталкивания) отсортированных коконов в соответствующие приемные карманы, Приемные 17 карманы предназначены для сбора односортных раэнообъемных коконов в одну отдельную тару. 10Устройство работает. следующим образом.Коконы при помощи бункера 1 и ковшевого элеватора 2 передаются поштучно на транспортер 3 и попадают в зону ФотОдат чика 4. С вхождением кокона в зону фото- датчика, он срабатывает, и его выходной сигнал поступает в схему 7 задержки, где сигнал задерживается на время, равное времени йрохождения половины кокона че рез сферы действия фотоприемника. Сигнал с выхода схемы 7 задержки постуйает на вход электронного ключа 8, который зажигает источник 9 света на время действия импульса. При.этом часть света заграждает ся коконом, в результате чего на фотоматрицу попадает тень кокона, соответствующая его истинным геометрическим размерам, С боковых сторон и сверху кокона лучи света попадают на фотоматрицу 11, где они соот ветственно преобразуются в электрический сигнал. При этом величина выходного электрического сигнала фотоматрицы 11 обратно пропорциональна размерам его освещенного участка, т, е, чем больше тене вой участок от коконов, тем меньше выходной ток фотоматрицы.Выходной электрический сигнал фото- матрицы 11 параллельно передается на первые входы всех схем сравнений, На вто рые входы схем сравнений подаются калиброванные эталонные напряжения или токи от БЭН 13. Количество примененных схем сравнений определяет количествогрупп (сортов), на которые предлагаемое устрой ство может разделять (сортировать) коконы. Это определяется разрешающей способностью (чувствительностью) схем сравнений, Соответственно, значения эталонных величин также калибруются с таким же интерва лом. Обычно они получаются в виде . соответствующих напряжений или токов в блоке 13 эталонных величин.Количество сортируемых групп "можетбыть произвольным. Например, если макси-. 55 мальная величина сигйала полностью осве-. щенной фотоматрицы отличается от значения сигнала, получаемого от самого крупного кокона на 100 мв, при чувствительности схем сравнений в 1 мв можно организовать деление коконов на 100 групп. Дляпрактических целей достаточно лишь деле-ние на 4 6 групп,Выходные сигналы схем сравнений настраиваются таким образом. первая схемасравнения настрайвается на разйость О, -Оэ 1 1 мВ или 1 - 1 з" 1 мА; вторая схемасравнения настраиваешься- на разность О -Оа = 3 мВ или- 1 э 2 - 3 мА; третья схеманастраивается на-разность О - Оэз = 5 мВили 1-1 зз=5 мВ ит,д,Таким образом, световой сигнал попадающий на поверхность. фотоприемника,преобразуется в электрический и параллельно подается на все первые входы схемсравнений, где осуществляется их сравнение с соотйетствуюЩими эталонными напряжениями (токами). Если в одном из схемсравнений выполняется условие О = О, или1 - . 1 эз, то на его выходе появляется выходной сигнал. Этот сигнал задерживаетсясвоей схемой задержки йа время, равноевремени, необходимого для прохождениякоконом от места проектирования на фотоприемник до соответствующего исполнительного механизма. Время настройкикаждой схемы задержки равно и зависит отрасстояния, где установлены соответствующие исполнительные механизмы и постоянства скорости транспортера,Сигнал со схемы задержки усиливаетсясоответствующим усилйтелем мощности иподается на свой исполнительный механизмПока сигнал с выхода схемы сравнения проходит через схему задержки иусилитель запускает свой исполнительныймеханизм, кокон находится средней частьюнапротив якоря электромагнита и свершаетудар по нему. Под действием удара коконвыбивается в соответствующий приемныйкарман 17. Точность работы устройства зависит от точности-настройки схем задержеки от стабильности питающего напряжения.Несложность электронной части позволяеторганизовать изготовление прибора в многоканальном исполненииФормула изобретен ияУстройство для сортировки коконов, содержащее бункер, ковшовый элеватор, на выходе которого .установлен трайспортер, первый источник света и фотоприемник, исполнительные механизмы и приемные карманы, о т л и ч а ю щ е е ся тем, что, с целью повышения точности сортировки и производительности устройства, оно снабжено узлом сортировки, состоящйм из параллельно . соединенных схем сравнения, схем задержки, усилителей мощности и блокОв эталон1752301 Составитель С.НихматходжаевРедактор И,Ванюшкина Техред М.Моргентал Корректор М.Шароши Заказ 2710 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 ных напряжений, причем первые входы схемсравнения соединены с фотоматрицей, а вторые входы - с выходами блоков эталонных напряжений, при этом выходы схем сравнения соединены с входами усилителей мощности, выходы которых соединены с исполнительными механизмами, кроме того; устройство снабжено узлом фиксации коконов; состоящим из йоследовательно соединенных фотоприемника, схемы задержки, 5 алектронного ключа и второго источникасвета