Датчик угла наклона

%3 ЕИХА К ПАТЕНТУ Изобре ной техник ограничени наклона ст и управленГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Головное специальное конструкторскотехнологическое бюро тяжелого краностроения Производственного объединения(56) Авторское свидетельство СССРМ 513248, кл. 6 01 С 9/02, 28.10.74,(54) ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА тение относится к измерителье, а именно к устройствам для я предельно допустимых угловроительных механизмов и машиния приводом механизма выравнивания объекта.Известен маятниковый датчик угла на. клона подвижного объекта, содержащий два боковых и поперечный подвешенныестержни, шарниры, пружины и блок преобразования угла наклона в электрический сигнал, При этом два боковых стержня подвешены на общем шарнире, выполненном с зубчатым колесом, конец каждого из боковых стержней со стороны общего шарнира выполнен с продольной прорезью, внешняя по отношению к шарниру сторона которой выполнена в виде зубчатой рейки, сопряженной с зубчатым колесом, пружина расположена вдоль каждой из продольных прорезей с обеих сторон от общего шарнира, а каждый из шарниров выполнен в виде первичного преобразователя угла поворота,(57) Использование: в области измерительной техники. Сущность изобретения; устройство содержит корпус, две изогнутые ампулы, установленные перпендикулярно друг другу, магнитоуправляемые контакты, равномерно распределеннйе вдоль ампул, причем в каждой из ампул подвижное тело выполнено в виде дискакачения с отверстием в центральной части, в котором жестко закреплен постоянный магнит, при этом поперечное сечение ампулы эквидистантно поперечному сечению диска. 4 ил,Недостатком известного датчика угла наклона является сложность конструкции,Известен датчик угла наклона, содержащий корпус, радиально изогнутую трубку с помещенным в ней чувствительным элементом - шариком иэ ферромагнитного материала, источник магнитного поля, магниточувствительные элементы в виде, например, герметизируемых магнитоуправляемых контактов и источник тока.Недостатками известного датчика являются отсутствие средств, препятствующих проворачиванию шарика в ампуле в произвольном направлении (устройство эксплуатируется в условиях вибрации, когда положение шарика относительно ампулы не определено, и наличие у шарика, как у постоянного магнита, нейтральных зон, которые не вызывают замыкания магнитоуправляемого контакта,Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей датчика.Указанная цель достигается тем, что Когда шасси автокрана находится в годатчик, содержащий корпус, основную изо- ризонтальном положении, что обязательногнутую ампулу из немагнитного материала с по условиям эксплуатации, благодаря иэоподвижным телом не менее чем с двумя не- гнутости ампул, диск 4 располагается в саподвижными магнитоуправляемыми контак мой нижней части ампулы 2, где отсутствуюттами, равномерно распределенными вдоль магнитоуправляемые контакты 9 (на фиг. 1ампул, и с постоянным магнитом, снабжен. показано пунктиром). При этом замыканиядополнительной изогнутой амйулой, установ- контактов 9, а следовательно, электричеленной перпендикулярно основной ампуле, в ской цепи не происходит.каждой из ампул подвижное тело выполнено 10 При отклонении шасси автокрана от гоиз немагнитного материала в виде диска ка- ризонтали диск 4 перекатывается вдоль амчения с отверстием в центральной части, в пулы 2. Магнит, находящийся напротивкотором закреплен постоянный магнит, маг- одного изконтактов 9, в результате бесконнитоуправляемые контакты расположены тактного взаимодействия с последнимвдоль боковых стенок ампул, расстояние 15 включает его. При этом происходит замыкамежду ними больше диаметра магнита и ние электрической цепи и электрическийменьше диаметра диска, а поперечное сече- сигнал поступает в цепь приводов соответние ампул эквидистантно поперечному сече- ствующих механизмов выравнивания (горинию диска,. зонтирования), например гидроцилиндровНафиг.1 изображен предлагаемыйдат выносных опор автокрана (не показаны).чикугла наклона, общий вид; на фиг.2 - вид Аналогичные действия происходят при пеА на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. ремещении диска 4 в ампуле 3 при наклоне1; на фиг. 4 - диск с магнитом; шасси крана в другом направлении.Датчик угла наклона содержит корпус 1, В результате осуществляется автоматина котором неподвижно закреплены основ ческое выравнивание (горизонтирование)ная изогнутая ампула 2 и дополнительная шасси автокрана,изогнутая ампула 3, установленная перпендикулярно основной ампуле 2, В каждой из ф о р м у л а и з о б р е т е н и яампул 2 и 3 размещено подвижное тело ввиде диска 4 качения с центральным отвер Датчик угла наклона, содержащий корстием 5, в котором жестко закреплен посто- пус, основную изогнутую ампулу из немагянный магнит б, Для исключения нитного материала с подвижным телом невзаимодействия магнитов 6 с ампулами 2 и менее чем с двумя неподвижными магнито 3 и дисками они выполнены из немагнитно- управляемыми контактами, равномерного материала, Поперечное сечение ампул 2 35 распределенными вдоль ампул, и с постояни 3 эквидистантно поперечному сечению ныммагнитом,отличаю щийсятем,что,диска 4 (например, прямоугольное). Вдольс целью, расширения эксплуатационных возбоковыхстенок 7 и 8 ампул 2 и 3 расположе-можностей, сн снабжен дополнительной. ны не менее двух магнитоуправляемых кон- изогнутой ампулой, установленной перпентактов 9, расстояние между которыми 40 дикулярно основной ампуле, в каждой избольше диаметра магнита 6 и меньше диа- ампул подвижное тело вйполнено из немагметра диска 4,нитного материала в аиде диска качения сДлягашения инерционности при пере- отверстием в центральной части, в котором; мещениидисков 4 вдоль ампул 2 и 3 послед- жестко закреплен постоянный магнит, магние заполнены жидкостью необходимЬй 45 нитоуправляемые контакты расположенывязкости, например глицерином со спир- вдоль боковых стенок ампул, расстояниетом, между ними больше диаметра магнита иДатчик угла наклона работает следую-меньшедиаметрадиска,апоперечноесечещим образом, например, при оснащении им ние ампулы эквидистантно поперечному сегрузоподьемного автокрана. 50 чению диска.1752195 Составитель Н, Андриенкоедактор А, Лежнина Техред М.Моргентал Корректор С, Черни роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2699 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушскэя наб 45 П