Устройство дистанционного управления

)5 808 С 19 ОБР ИСАНИЕ Е ВТО МУ СВИДЕТЕЛЬСТ ь е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Днепропетровский завод шахтной автоматики(56) Авторское свидетельство СССР М 384120, кл. 6 08 С 19/16, 1969.(57) Изобретение относится к горной электротехнике, в частности к искробезопасным устройствам управления шахтными конвейерами. Целью изобретения является повышение надежности и информативности устройства, Устройство содержит кнопку 1 пуска, кнопку 2 останова, два провода 3 и 4 линии связи, трансформатор 5, два высокочастотных трансформатора 6 и 7, два разделительных диода 8 и 9, выпрямительныймост,10 на выпрямительных диодах 11 - 14, формирователь 15 импульсов. 2-3 - 5-9 - 7 4 мд . 13-15-12-2, 1-2-3-5-8-6-4 - 11-15-14 - 1, Для реализации режима управления двухскоростными и реверсивными электроприводами в устройство вводят кнопку 16 управления, первая группа контактов кото. рой включается в одно из плеч выпрями- тельного моста 10, а вторая группа контактов подключается параллельно кнопке 1 "Пуска". Для осуществления режима определения вида неисправности линии, ЯО 1746392 А 1 связи устройство снабжено элементом контроля тока, первый и второй выводы которого включаются в разрыв одного из проводов линии связи. В исходном состоянии пульсирующий ток отрицательной полярности протекает через формирователь импульсов, который иэ сигналов синусоидальной формы формирует импульсы с крутым фронтом, В результате на вторичной обмотке одного иэ высокочастотных трансформаторов появляются сигналы, свидетельствующие о исправности линии связи. При нажатии кнопки пуска через формирователь импульсов начинает протекать пульсирующий ток положительной полярности, что приводит к появлению сигналов на вторичной обмотке другого высокочастотного трансформатора.Такое выполнение устройства позволяет контролировать исправность линии связи, осуществлять операции пуска и останова конвейера, а также при введении дополнительных элементов управлять двухскорост.- ными или реверсивными электроприводами и определять вид неисправности линии связи (обрыв или короткое замыкание). Надежность устройства повышается за счет 3 использования формирователя импульсов и Дь высокочастотных трансформаторов, кото- ОЬ рые не формируют сигналы на выходе при (,) колебаниях амплитуды напряжения синусо-сО идепьнод форме от изменения сопротиеле ния линии связи, что существенно снижает возможность ложных срабатываний. 2 з.п. м: ф-лы. 3 ил. ьИзобретение относится к горной электротехнике, в частности к искробезопасным устройствам управления шахтными конвейерами и другими механизмами.Известны устройства дистанционного управления шахтными механизмами.К недостаткам этих устройств следует отнести низкую безопасность, связанную с использованием электромагнитных реле в качестве реагирующего элемента. Изменение параметров реле впроцессе эксплуатации, утечки в линии связи, изменение активного сопротивления линии связи и изменение напряжения питания могут привести к ложным срабатываниям реле и самозапуску конвейера.Известно, устройство, недостато которого заключается в том, что исполнитель" ный транзистор работает не в ключевом, а в усилительном режиме, Поэтому в исходном состоянии в положительный полупериод по базовому переходу через реле протекает ток, усиленный транзистором, что при достаточном коэффициенте усиления транзистора может вызвать включение реле без нажатия кнопки "Пуск";Наиболее близким по технической сущности к заявляемому. устройству является устройство, выбранное в качестве прототипа, содержащее источник питания переменнбго тока, выходной блок, двухпроводную линию связи, кнопку "Пуск" и кнопку "Стоп".Недостатком этого устройства является низкая безопасность, так как нулевая защита о этом устройстве обеспечивается с помощью резистора, шунтирующего кнопку "Пуск". Это приводит к тому, что из-за наличия амплитудной селекции при изменении параметров Г-образного дроссельно-емкостного фильтра,или колебаний напряжения питания, возможны случаи самовключения устройства, т,е. выдача ложной команды на включение электропривода конвейера.Кроме того, перечисленные устройства не позволяют управлять двухскоростными (реверсивными) электроприводами и не выдают информацию о характере неисправности линии связи (короткое замыкание проводов или обрыв).Цель изобретения - повышение надежности устройства путем исключения возможности самопроизвольного срабатывания устройства дистанционного управления, повышение информативности устройства путем обеспечения возможности управления двухскоростными или реверсивными .электроприводвми, повышение информативности устройства в части выдачи информации о характере неисправности линии связи,Ка фиг,1 представлена блок-схема устройства дистанционного управления; на5 фиг.2 - блок-схема исполнения устройствадля дистанционною управления двухскоростными или реверсивными электроприводами; на фиг.З - блок-схема исполненияустройства с контролем исправности линии10 связи,Устройство дистанционного управления (фиг.1) содержит кнопку 1 "Пуск", кнопку 2 "Останов", первый 3 и второй 4 проводалинии связи, трансформатор 5, первый 6 и15 второй 7 высокочастотные трансформаторы, первый 8 и второй 9 разделительныедиоды, выпрямительный мост 10, в плечахкоторого включены выпрямительные диоды11-14, формирователь 15 импульсов.20 Устройство дистанционного управления (фиг.2) содержйт дополнительно кнопку16 управления.Устройство дистанционного управления (фиг,З) дополнительно содержат эле 25 мент 17 контроля тока в линии связи.Устройство работает следующим образомВ исходном состоянии пульсирующийток положительной полярноСти не протека 30 ет, так как контакт кнопки 1 разомкнут, поэтому . на вторичной обмоткевысокочастотного трансформатора 6 (первом выходе устройства) сигнал отсутствует,.Пульсирующий ток Отрицательной полярно 35 сти протекает по проводу 3 через замкнутый. контакт кнопки 2, диоды 12 и 13 полупроводникового моста 10, формирователь 15 импульсов, включенный в диагональ этогомоста, провод 4, первичную обмотку высо 40 кочастотного трансформатора 7, диод 9 вторичную обмотку трансформатора 5. Приэтом формирователь 15 импульсов из им-.пульсов синусоидальной формы формируетсигналы с "крутым" фронтом, в результате45 чего на вторичной обмотке высокочастотного трансформатора 7 (втором выходе устройства) образуются импульсы, наличиекоторых свидетельствует об исправностилинии связи, т,е. отсутствие короткого замы 50 .кания или обрыва проводов.При коротком замыкании линии связичерез первичные обмотки трансформаторов6 и.7 протекают импульсы синусоидальноготока, в результате чего на их вторичных обмотках (первом и втором выходах устройст 55 ва) сйгналы отсутствуют,При обрыве линии связи через первичные обмотки трансформаторов 6 и 7,токпротекать не будет, поэтому на их вторичных обмотках сигналы также отсутствуют,образует цепь для протекания пульсирующего тока положительной полярности и на вторичной обмотке трансформатора 6 (пер- .вом выходе устройства) появляются сигналы, которые используются дляформирования команды назад, 55Устройство дистанционного управления (фиг,3) предназначено для выдачи информации о характере неисправности линии связи и содержит элемент 17 контрочто свидетельствует.о неисправности линиисвязи.При запуске электропривода кратковременно, нажимают кнопку 1 "Пуск".Одновременно с пульсирующим токомотрицательной полярности образуется цепь для протекания пульсирующего тока положительной полярности через диод 8, первичную обмотку высокочастотноготрансформатора 6, провод 4, соответствующие диоды полупроводникового моста 10, формирователь 15 импульсов, замкнутыйконтакт кнопки 1 замкнутый контакт кнопки 2, провОд 3, вторичную обмотку трансформатора.5. При этом формирователь 15импульсов формирует сигналы с "крутым" фронтом и из импульсов синусоидальнойформы положительной полярности, вследствие чего на вторичной обмотке высокочастотного трансформатора 6 появятся сигналы, То есть до отпускания кнопки 1 на вторичных обмотках трансформаторов 6 и 7 будут присутствовать импульсы, которыеиспользуются для формирования команды на включение электропривода,При отключении электропривода кратковременно нажимают кнопку 2 и, как при обрыве провода линии связи, исчезают сиг-, налы на вторичной обмотке трансформатора 7Устройство (фиг,2), предназначенноедля управления двухскоростными или. реверсивными электроприводами, содержит кнопку.16 управления. Условно примем, чтокнопка 1 дает команду на включение электропривода вперед, а кнопка 16 - команду на включение электропривода назад,Устройство работает следующим образом,Пуск вперед не отличается от пуска электропривода устройства дистанционного управления, представленного на фиг,1,При запуске электропривода назад кратковременно нажимают кнопку 16, Принажатии кнопки 16 исчезает пульсирующий ток отрицательной полярности (поскольку размыкающий контакт кнопки 16 разрывает его цепь) и, соответственносигналы на вторичной обмотке трансформатора 7 Одновременно замыкающий контакт кнопки 16 102030354045 ля тока, который, например, может представлять собой оптрон, включенный в диагональ полупроводникового моста,При обрыве провода линии связи сигналы отсутствуют на всех трех выходах устройства, т.е, на вторичных обмотках трансформаторов б и 7 и на выходе элемента 17 контроля тока,При коротком замыкании линии связи сигнал будет тольо на третьем выходе устройства, т.е. на выходе элемента 17 контроля тока,Таким образом, данное устройство позволяет существенно снизить вероятность ложных срабатываний, поскольку высокочастотные трансформаторы не реагируют нэ изменения синусоидальной составляющей тока утечки, и допускает работу при значительно меньших .сопротивлениях утечки, что повышает надежность и безопасность управления электроприводами,Формула изобретения 1. Устройство дистанционного управления, содержащее кнопку " Пуск ",кнопку "Останов", двухпроводную линию связи, трансформатор, первичная обмотка которого подключена к источнику переменного напряжения, а первый вывод вторичной обмотки соединен с первым проводом линии связи, отл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью повышения надежности устройства; в него введены первый и второй высокочастотные трансформаторы, первый и второй разделительные диоды, выпрямительный мост, в плечах которого включены выпрямительные диоды, и в одно из плеч - кнопка "Пуск", формирователь импульсов, который включен в одну из диагоналей выпрямитель- ного моста, первый вывод которого через кнопку "Останов" подключен к первому проводу линии связи, а второй вывод через второй провод линии связи соединен с первыми выводами первичных обмоток высокочастотных трансформаторов. вторые выводы которых через соответствующие разделительные диоды подключены к второму выводу вторичной обмотки трансфор- матора, первые выводы вторичных обмоток высокочастотных трансформаторов обьединены и соединены с шиной источника питания, а вторые выводы являются первым и вторым выходами устройства,2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения информативности устройства, в него введена кнопка управления; первая группа контактов которой включена в другое плечо выпрямитель- ного моста, а вторая группа контактов подключена параллельно кнопке "Пуск".1746392 3, Устройство поп,1,отлича ющеес я тем, что в него введен элемент контроля тока в линии связи, первый и второй выводы г.5 Составитель А.ВедерниковТехред М,Моргентал Редактор Н.Химчук орректор М.Шароши Подписное по изобретениям и открыт 35, Раушская наб,. 4/5при ГКНТ СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 аз 2396 . ТиражВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва, Ж которого включены в разрыв одного из проводов линии связи, а выход является третьим выходом устройства