Грузозахватное устройство

(и)я В 2 ГосудАРственный комитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ струкИнду-М.Фа-(56) Авторское свидетельство СССРВ 1306887, кл. В 66 С.1/32, 1985,УЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВпользование: относится к грустройствам для транспортых грузов, Сущность изобре 2грузозахватное устройство содержит траверсу 1 и раму 2, связанные центральным стержнем, шарнирно установленные на раме двуплечие захватные рычаги 5 и их меха-. низм фиксации с органом сцепления, Орган сцепления траверсы с рамой включает Г-образные рычаги 12, шарнирно закрепленные на траверсе 1, Механизм фиксации положений рычагов 5 включает жестко закрепленный на траверсе 1 вертикальный электромагнит 7, на сердечнике 9 которого закреплена планка 8 с продольными прорезями 10, в которых расположены оси, на концах которых смонтированы рычаги 12; На нижней поверхности траверсы 1 закреплен концевой выключатель 17. 4 ил.Изобретение относится к.грузозахватным устройствам для транспортировкиштучных грузов, например форм железобетонных изделий.Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия,На фиг. 1 изображено грузоподъемноеустройство в рабочем положении; на фиг. 2- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - грузозахватноеустройство в нерабочем положении; на фиг.4 - вид Б на фиг. 3,Грузозахватное устройство содержиттраверсу 1 и раму 2, которые связаны междусобой центральным стержнем 3, жестко закрепленным одним концом в траверсе 1, адругим в центральном отверстии 4 рамы 2 свозможностью вертикального перемещения. На раме 2 шарнирно закреплены двуплечие захватные рычаги 5, верхние плечикоторых связаны страверсой 1 посредствомтчг 6.Механизм фиксации положений двуплечих захватных рычагов 5 включает в себяорган сцепления траверсы с рамой 2, жестко закрепленный на траверсе 1 и расположенный вертикально электромагнит 7,планку 8, жестко закрепленную на концесердечника 9 электромагнита 7 поперечнотраверсе 1 и выполненную с продольнымипрорезями 10 на боковых сторонах, и оси11, подвижно установленные в прорезях 10,Орган сцепления траверсы 1 с рамой 2включает в себя Г-образные рычаги 12, попарно шарнирно закрепленные посредством горизонтальных полок 13 на траверсе 1.Нижние концы 14 рычагов 12 отогнутык раме 2. Пружины 15 связывают рычаги 12с траверсой 1.Горизонтальные концы 16 рычагов 12закреплены со свободными концами осей11. Рычаги 12 имеют возможность поворотав плоскости, перпендикулярной плоскостиповорота двуплечих.захватных рычагов 5.На нижней поверхности траверсы 1 установлен. конечный выключатель 17, вве денный в электрическую цепь. электромагнита 7.Грузозахватное устройство работаетследующим образом.Грузозахватное устройство перемещается эа проушины 18 с помощью грузоподьемного механизма (не показан).В этом положении рычаги 12 под действием пружин 15 прижаты своими нижнимиконцами 14 к выступам рамы 2, тем самымпоследняя зафиксирована относительнотраверсы 1.Горизонтальные концы 16 рычагов 12,воздействуя на планку 8, удерживают сердечник 9 в верхнем положении, когда онрасположен в плоскости электромагнита 7. Двуплечие захватные рычаги 5 при этом максимально раскрыты.Грузоэахватное устройство перемещается вниз до контакта рамы 2 с верхней поверхностью изделия 19, рама 2 прекращает свое движение, а траверса 1 продолжает перемещение относительно неподвижной рамы 2, при этом центральный стержень 3 перемещается в отверстии 4 рамы 2. Перемещение траверсы 1 происходит до момента срабатывания конечного выключателя 17, который подает команду электромагниту 7. В обмотке электромагнита 7 возникают ЭДС. 5 10 дечник 9 и перемещающее его вниз, Сердечник 9 посредством планки 8 и осей 11, связывающих рычаги 12, поворачивает последние в вертикальной плоскости, разжи 20 мая пружины 15. При этом рама 2 освобождается от траверсы 1 и при подъеме грузозахватного устройства грузоподъемным механизмом (не показано) двуплечие захватные рычаги 5 посредством тяг 6 поворачиваются и захватывают изделие 19 25 После переноса в необходимое местоизделие опускают. При установке изделия на горизонтальную. поверхность рама 2, контактирующая с верхней поверхностью 30 изделия 19, прекращает свое движение, а траверса 1, продолжая перемещаться вниз,посредством тяг 6 поворачивает захватные рычаги 5, тем самым освобождая изделие 19. Траверса 1 продолжает движение вниз до момента срабатывания конечного выключателя 17, отключающего электромагнит 7, сердечник 9 которого прекращает воздействие посредством планки 8 на Г-образные рычаги 12 и соответственно на пружины 15,35 40 которые, сжимаясь, поворачивают рычаги 12, нижние концы 14 которых фиксируют раму 2 относительно траверсы 1, а горизонтальные концы 15 перемещают сердечник 9 вверх в полость электромагнита 7. Затем цикл повторяется. Формула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее траверсу, раму, шарнирно закрепленные на ее концах двуплечие захватные рычаги, верхние плечи которых кинематически связаны с траверсой, пружины и механизм фиксации положений двуплечих захватных рычагов, включающий орган сцеплениятраверсы с рамой. о т л и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышенйя надежности и быстродействия, орган сцепления траверсы с рамой механизма фиксации положений двуплечих захватных рычагов включает в себя Г-образные рычаги, выпол 50 55 15и магнитное поле, воздействующее на сер1744035 ненные с отогнутыми к раме нижними концами и попарно шарнирно закрепленные горизонтальными полками на траверсе, одни концы соответствующих пружин закреплены на Г-образных рычагах, а другие - на траверсе, при.этом механизм фиксации положений двуплечих захватных рычагов дополнительно включает жестко закрепленный на траверсе и расположенный вертикально электромагнит, планку, жестко закрепленную на конце его сердеч 6ника поперечно траверсе и выполненную с продольными прорезями на боковых сторонах, расположенные подвижно в прорезях своими концами оси, на концах которых за креплены концы горизонтальных плеч соответствующих рычагов, а устройство снабжено конечным выключателем, введенным в электрическую цепь электромагнита и закрепленным на траверсе с возможно стью взаимодействия с верхней плоскостьюрамы,1744035 орректор Э.Лончакова Редактор Н,Горват Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2165 ВНИИПИ Госуда Составитель Т.ВоробьевТехред М.Моргентал Тираж Подписноенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 035, Москва, Ж, Раушская наб;, 4/5