Грузозахватное устройство

(505 В 66 С 1/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Изобретение о,носится к грузозахват-. отогнутым вверх концом верхней полки, ным устройствам для захвата грузов с пря- треугольный рычаг с направляющей для моугольным поперечным сечением по расположения на ней подвески на крюк грудиагональной схеме, воздействующих на зоподъемноймашины,шарнирносоединенгруз через нижнее переднее и заднее верх- . ный . вершиной с верхней полкой нее ребра, подхватного рычага, Г-образный орган,Известны грузозахватные устройства шарнирно соединенный своим сгибом со для погрузки прямоугольных грузов путем сгибом отогнутой части конца верхней по- захвата эа нижнее переднее и заднее верх- лки, шарнирную тягу, соединяющую треу-. нее ребра, содержащие шарнирно соеди-. гольный рычаг и один конец Г-образного ненные несущий и удерживающий рычаги, органа, упор ввидедвуплечего рычага, шаруправляющий рычаг, шарнирные стержни и нирно соединенный средней частью с другрузовую серьгу. гим концом Г-образного органа, иНаиболее близким к заявляемому явля- . шарнирную тягу, соединяющую верхнее ется грузозахватное устройство, содержа- плечо упора и отогнутый вверх конец верхщее Г-образный подхватный рычаг с ней полки подхватного рычага.(21) 4821116/11 чий рычаг, расположенный вдоль йесущего (22) 03,05,90 рычага, шарнирно закрепленный в цент- (46) 30.06,92. Бюл. 3 Ф 24 ральной части консоли несущЕго рычага, уп- (71) Кировский политехнический институт . равляющий рычаг, выполненный с (72) В.С.Берсенев направляющей с отогнутыми вверх конца- (53) 621.86.061(088.8)ми, расположенной продольной его верхней (56) Авторское свидетельство СССР ., стороне, расположенную в направляющей М 1418260, кл. В 66 С 1/28, 1987.подвеску для крюка грузоподьемной машины и шарнирную тягу, закрепленную одним (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО концом на конце управляющего рычага. Го- (57) Использование:трузоэахватные устрой- ризонтальная ось удерживающего двуплества для погрузки штучных грузов верти- чего рычага закреплена на конце консоли кальными стопами, Сущность изобретения несущего рычага поперечно его плоскости. грузозахватное устройство содержит несу- . Второй конец шарнирной тяги закреплен на щий рычаг, выполненный с консолью в ниж-, верхнем плече двуплечего удерживающего ней части, установленный на рычага, а нижнее его плечо выполнено удлигоризонтальной оси удерживающий двупле- неннцм. 2 ил.5 10 20 30 следующим образом 40 45 Это грузозахватное устройство не обеспечивает сохранности несвязанной стопы штучных грузов при захвате за нижнее переднее и заднее верхнее ребра. Горизонтальное усилие, передаваемое со стороны упора на верхний груз приводит к его сдвигу и разрушению стопы. Несвязанные стопы штучных грузов укладывают на поддоны и погружают с помощью вильчатых погрузчиков.Поддоны. имеют значительную стоимость, а применение их приводит к росту .объемов штабелей и складских помещений.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей грузоэахватных устройств путем обеспечения захвата отделенной прокладками несвязанной стопы штучных грузов без поддона.. Поставленная цель достигается тем, чтов грузозахватном устройстве, содержащем несущий рычаг, выполненный с консолью в в ихней части, установленный на ней на го,; иэонтал ьной оси удерживающий двуплечий рычаг, расположенный вдоль несущего рычага, шарнирно закрепленный в центральной части консоли. несущего рычага управляющий рычаг, выполненный с направляющей с отогнутыми. вверх концами, расположенной продольно верхней его стороне, расположенную на направляющей подвеску для крюка грузоподъемной машины и шарнирную тягу, закрепленную одним своим концом на конце управляющего рычага, горизонтальная ось удерживающего двуплечего рычага закреплена на конце консоли несущего рычага, поперечно его плоскости, второй конец шарнирной тяги закреплен на верхнем плече удерживающего рычага, нижнее плечо которого выполнено удлиненным.Двуплечий удерживающий рычаг, фиксируемый при подьеме стопы шарнирной.тягой и управляющим рычагом, взаимодействует со стопой по всей. высоте и передает горизонтальное усилие, препятствующее опрокидыванию стопы относительно заплечика несущего рычагана нижнюю часть стопы, которая под действием сил трения между горизонтальными поверхностями. грузов работает слитно и выполняет рольоснования, на котором стоит остальная часть стопы.На фиг. 1 показано поднятое за подвеску для кргока подъемной машины раскрытое грузоэахватное устройство; на фиг. 2 - замкнутое груэозахватное устройство с поднятой имстопой штучных грузов,Грузозахватное устройство состоит изнесущего рычага 1, удерживающего двуплечего рычага 2, управляющего рычага 3, шарнирной тяги 4 и подвески 5 для крюка подьемного механизма. Свободный конец несущего рычага имеет заплечик 6 для вэаимодейетвия с нижней передней кромкой стопы, а противоположный заплечику 6 конец рычага выполнен с консолью 7, которая в центральной части шарниром 8 соединена с управляющим рычагом 3, Управляющий рычаг выполнен с направляющей 14, расположенной продольно верхней его стороне, Концы направляющей отогнуты вверх и образуют петлю замыкания 16 и петлю размыкания 17, Концы этих петель укреплены на управляющем15 рычаге 3. На направляющую 14 надета подвеска 5, предназначенная для навешивания грузоэахватного устройства на крюк грузоподьемного крана. Со стороны петли. замыкания 16 управляющий рычаг 3 шарниром 13 соединен с одним концом тяги 14.Горизонтальная ось 9 удерживающего двуплечего рычага 2 закреплена на конце консоли 7 несущего рычага 1, а второй конец шарнирной тяги 4 посредством шарнира 12 закреплен на верхнем плече 11 двуплечего рычага, нижний конец которого 10 выполнен удлиненным.Груэоэахватное устройство работает Устройство поднимают за подвеску 5, находящуюся в петле размыкания 17. При этом происходит поворот управляющего рычага против часовой стрелки и шарниры 35 8 - 13-12 располагаются по ломаной линии,двуплечий рычаг поворачивается в направлении часовой стрелки и груэозахватное устройство занимает исходное положение длязахвата стопы. Далее устройство надевают на стопу, переводят подвеску 5 в петлю замыкания 16 и начинают подъем крюка подъемной машины. При этом произойдет поворот управляющего рычага 3 по часовой стрелке, шарнир 13 выйдет на прямую. линию между шарнирами 8 и 12 (фиг. 2), и длинное плечо 10 двуплечего удерживающего рычага будет прижато к вертикальной поверхности стопы с противоположной несущему рычагу 1 сто роны. Произойдет сближение несущего рычага 1 и нижнего конца 10 удерживающего двуплечего рычага 2 и заплечик 6 войдет в зазор под нижний передний угол 19 стопы, а двуплечий.удерживающий рычаг 2 будет зафиксирован в рабочем положении плечом 8-13 управляющего рычага 3 и тягой 4, удерживаемых подьемным усилием на прямой линии.Дальнейший подьем крюка приведетк подъему стопы 18 заплечиком 6 несущегорычага 1 за нижнюю кромку 19 стопы. При этом удерживающий двуплечий рычаг не позволит стопе опрокинуться относительно заплечика 6 ири условии, что под действием сил трения между грузами нижняя часть сто пы будет работать слитно и выполнит роль основания, на.котором будут стоять осталь- ные грузы стопы, Для обеспечения этого . условия необходимо, чтобы силы трения между грузами в нижней части стопы были 10 больше горизонтального усилия Т, передаваемого от двуплечего удерживающего рычага 2 на стопу 18.Взаимодействие удерживающего рычага 2 с поверхностью стопы носит весьма 15 сложный характер и для упрощения расчетов принято, что вся горизонтальная сила Т, передаваемая со стороны двуплечего удерживающего рычага на стопу 18, приложена в верхней точке ее зоны, в которой грузы 20 работают слитно. На основании принятого допущения расстояниеот верхней кромки стопы до этой точки можно определить исходя из равновесия силы Т и силы трения Р между грузами. Эти силы могут быть опре делены с помощью зависимостей:Т=и Г= ЙЬ 1оЬЬ2 Ь 2Приравнивая правые части. этих зависимостей и принимая во внимание, что 30 Ь=Ь 1+Ьг, можно получить квадратное уравнение, корни которого будут ь ъ%2 Ь Ь2 4 21 35 где и - высота стопы (фиг, 2); Ь - ширина стопы; Ь - расстояние от верхней кромки стопы до зоны, в которой грузы работают слитно; Ь 2 - высота этой зоны;- коэффициент трения между грузами; ц - погонная 40 нагрузка стопыпо высоте.В частном случае, когда подкоренное выражение равно нулю, Ь=0,5 п, Это соотношение справедливо приЬ,: 45 У Определив по предлагаемой методике Ь 2, вычисляют величинусилы Ти используют ее при расчетах на прочность рычагов 1 и 2.После установки перемещаемой стопы на приемную площадку или в штабель снимают нагрузку с подвески 5, переводят ее в петлю размыкания 17 и начинают подъем крюка, При этом управляющий рычаг 3 повернется против часовой стрелки, удерживающий рычаг 2 отойдет от поверхности стопы и так как общий центр тяжести устройства расположен левее петли размыкания 17, то заплечик б выйдет из-под нижней кромки 19 стопы. Дальнейшим подьемом крюка снимают устройство со стопы и начикают операции по захвату, подъему и транспортированию следующей несвязанной стопы,Формула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее несущий рычаг, выполненный с консолью в верхней части, установленный на горизонтальной оси удерживающий двуплечий рычаг для контакта с боковой поверхностью груза, расположенный вдоль несущего рычага, шарнирно закрепленный в центральной части консоли несущего рычага управляющий рычаг, выполненный с направляющей, расположенной продольно верхней его стороне с отогнутыми вверх концами, располокенную в направляющей подвеску для крюка подьемной машины и шарнирную тягу, закрепленную одним своим концом на конце управляющего рычага, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата несвязанной стопы штучного груза, горизонтальная ось удерживающего двуплечего рычага закреплена на конце консоли несущего рычага поперечно его плоскости, другой конец шарнирной тяги закреплен нафверхнем плече двуплечего удерживающего рычага, выполненного удлиненным,.1744034 ДаатбСоставитель В.Берсене Редактор Н.Горват Техред М.МоргенталКорректор Э.Лончакова аз 2165 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101