Грузозахватное устройство

5 В 66 С 1/10 ГОСУДАРС ПО ИЗОБР ПРИ ГКНТ ЕННЫИ КОМИТЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯСР Е ИЗОБ ИДЕТЕЛЬСТВУ И ОПИСАН К АВТОРСКОМУ Т но-конст ТВО одъемноию, Сущрамой 3 плечие угрых щарами (7), а с кронш(21) 4785203/11(71) Пермское специальное проекрукторское и технологическое бю(56) Авторское свидетельство ССС(57) Изобретение относится к итранспортному машиностроенность изобретения: с опорнойустройства шарнирно связаны двуловые рычаги 8, одни плечи котонирно связаны с приводными тявторые плечи шарнирно связаны Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к устройствам для захвата и транспортировки штучных или пакетных грузов симметричной или асимметричной формы,Известен клещевой захват, содержащий двуплечие клещевины, шарнирно установленные .на нижней траверсе. Верхние плечи клещевин шарнирно соединены с тягами, а нижние плечи - с поворотными губками. Губки имеют форму куба, Одна пара противолежащих рабочих граней куба имеет поперечный центральный вырез и наклоненные к центру выполненные с поперечной насечкой соприкасающиеся с грузом поверхности. Другая пара противолежащих рабочих граней куба имеет продольный, центральный вырез и О 1740297 А тейнами 9, Дополнительные рычаги 10 шарнирно присоединены к раме 3 и кронштейнам 9 и расположены параллельно вторым плечам рычагов 8, Талрепы 11 своими концами связаны шарнирно с кронштейнами 9 и установочными элементами 3. Направляющие стержни 12 жестко прикреплены своими концами к установочным элементам 13 и шарнирно связаны с кронштейнами 9; Захватные органы установлены на направляющих стержнях 12 с. возможностью перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях. Устройство позволяет стабилизировать положение каждого из кронштейнов 9, несущих элементы настройки и захватные органы, и объединить элементы настройки (кронштейн, талреп и ф направляющий стержень) в треугольник с одной регулируемой стороной, б ил.С: соприкасающиеся с грузом поверхности,которые выполнены с продольной насечкой.Известен также автоматический захват,содержащий раму с направляющими для подвижных кареток, несущих захватные орга- Сны, Подвижные каретки шарнирно ЬЭсоединены с нижними концами рычагов, С(верхние концы которых посредством кронштейнов связаны с двуплечими рычагами.Другие концы двуплечих рычагов шарнирносоединены с тягами. Тяги связаны с меха внизмом фиксации,Известный захват позволяет увеличитьрабочий ход кареток, а, следовательно, расширить диапазон захватываемых грузов,Однако данный захват не обеспечиваетзахват грузов асимметричной формы. чтоявляется недостатком устройства.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечения захвата грузов асимметричной формы.Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем опорную раму, шарнирно связанные с нею двуплечие угловые рычаги, приводные тяги, шарнирно соединенные с одними плечами двуплечих угловых рычагов, кронштейны, связанные со вторыми плечами двуплечих угловых ры.чагов, одноплечие рычаги, связанные шарнирно одними плечами с кронштейнами, установочные элементы, шарнирно присоединенные к другим плечам одноплечих рычагов, и.захватные органы, согласно изобретения, одноплечие рычаги представляют собой талрепы. При этом устройство снабжено дополнительными рычагами, присоединенными к кронштейнам и раме параллельно вторым плечам. двуплечих рычагов, Устройство снабжено также направляющими стержнями, жестко прикрепленными своими концами к установочным элементам и шарнирно связанными с кронштейнами. При этом захватные органы уста-. новлены на направляющих стержнях с возможностью перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях,Снабжение устройства дополнительными рычагами, соединенными с опорной рамой и кронштейнами, позволяет создать в системе рычагов два шарнирных параллелограмма. Это необходимо для стабилизации положений каждого из кронштейнов, несущих на себе элементы настройки на захват грузови сами захватные органы.Снабжение устройства направляющими стержнями и выполнение одноплечих рычагов в виде талрепов позволяет объединить элементы настройки в треугольник с одной регулируемой стороной. Изменение длины одноплечих рычагов с помощью талрепов позволяет изменить положение укрепленных на стержнях захватных органов независимо друг от друа, настраивая на определенную форму захватываемых ассимметричных грузов.На фиг, 1 изображен общий вид грузо- захватного устройства; на фиг. 2: - разрез А-А на фиг. 1; нэ фиг, 3 - вид Б на фиг. 2; нэ фиг. 4 - разрез В-В на фиг.,З: на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг, б - общий вид устройства, пример захвата груза ассимметричной формы,Устройство содержит передвижную те. лежку 1, перемещающуюся посредством ко. лес по направляющим 2, К передвижной тележке 1 шарнирно подвешена опорная рама 3 посредством стоек 4 и пневмоцилиндра 5. На опорнойраме 3 установлен пневмоцилиндр б, шток которого шарнирно соединен с приводными тягами 7, Тяги 7 шарнирно связаны с первыми плечами двуплечих угловых рычагов 8, шарнирно укрепленных нэ опорной раме 3. Вторые плечи двуплечих рычагов 8 шарнирно соединены с кронштейнами 9, Для стабилизации кронштейнов 9 последние шарнирно соединены с 10 одним концом дополнительных одноплечих рычагов 10, вторые концы которых шарнирно связаны с опорной рамой 3, К кронштейнам 9 шарнирно прикреплены одноплечие рычаги - талрепы 11 и направляющие стержни 12, противоположные концы которых 15 соединены с установочными элементами 13. Талрепы 11 связаны с установочными элестержнях 12 посредством прижимных болтов 14 укреплены цанговые зажимы 15, в которые установлены захватные лапки 16.Работа грузозахватного устройства начинается с предварительной настройки грузозахватных органов на форму груза. Посредством талрепов 11, позволяющих уменьшить или увеличить длину его стержней, направляющие стержни 12 независимо 30 друг от друга смещают к центру или разводят в стороны в зависимости от ассимметрии горизонтальных размеров груза, Настройка на эссимметрию вертикальных размеров груза производится путем пере 35 мещения захватных лапок 16 в цанговых, зажимах 15 и крепления последних в определенном положении на направляющих стержнях 12, После настройки устройства на форму захватываемого груза, перемещением штока гидроцилиндра б, кронштейны 9 разводятся в стороны и устройство путем перекатывания по рельсам 2 подводится к захватываемому грузу.Затем шток пневмоцилиндра переме 40 щается в противоположную сторону, двуплечие рычаги 8 посредством тяг 7 перемещают кронштейны 9 к захватываемому грузу до соприкосновения с его наружной поверхностью. Захватные лапки 16, настроенные на соответствующую форму груза, надежно за 50 хватывают его. Затем посредством пневмоцилиндра 5 опорная рама 3 поднимается на необходимый угол над опорной поверхностью, а тележка 1 перемещается по нэправля 55 ющим 2 до места разгрузки перемещаемого груза. После этого, опорная рама 3 при помощи пневмоцилиндра 5 опускается вниз и перемещаемый груз становится на опорнуюповерхность. Кронштейны 9 разводятся встороны, груз освобождаУтся,ментами 13 шарнирноа направляющие стержни 12 соединены с установочными 20 элементами жестко. На направляющих1740297 1 Воэможность захвата наряду с симметричными ассимметричных грузов расширяет эксплуатационные возможности устройства,Формула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее опорную раму, шарнирно связанные с нею двуплечие угловые рычаги, приводные тяги, шарнирно соединенные с одними плечами двуплечих угловых рычагов, кронштейны, связанные с вторыми плечами двуплечих угловых рычагов, одноплечие рычаги, связанные шарнирно с кронштейнами, установочные элементы, шарнирно присоединенные к одноплечим рычагам, и захватныеорганы, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных , возможностей путем обеспечения захвата грузов асимметричной формы, одноплечие 5 рычаги представляют собой талрепы, а устройство снабжено дополнительными рычагами, присоединенными к кронштейнам и раме параллельно вторым плечом двуплечих угловых рычагов, и направляющими 10 стержнями, концы которых жестко прикреплены к установочным элементам и шарнирно связаны с кронштейнами, при этом захватные органы установлены на направляющих стержнях с возможностью переме щения в горизонтальном и вертикальномнаправлениях.1740297 аг. Сосрктор И,Сегляник Текр сное крытиям при ГК г ра. Под ннгл о комитета по изобретениям и .й 35. Москва Ж. Раушская наб. Т ССС изводственнс з, лг-:; ю з,гинат "Патен", г. У л.Гагарина. 10 Заказ 2045 ВНИИПИ Государст авитель Л.Протопоповад М.Моргентал Корректор Л.Патай