Заклинивающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСА К АВТОРСКО Е ИЗОБРЕТЕНИ инивао торкорпус, оступано по- еской Цель дост ющем устрой мозном,содер установленны тельного пер следнего стеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Заявка Японии М 61-29417 кл. Р 16 Р 49/14, 1986.2, Авторское свидетельство СССР 1 ч. 687272, кл, Р 16 В 2/00, 1977, (54) ЗАКЛИНИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: торможение движущихся возвратно-поступательно обьектов. СущИзобретение относится к машиностроению и предназначено для торможения поступательно движущихся круглых стержней, в частности для торможения штоков пневмоцилиндров.. Известно тормозное устройство для торможения валов, содержащее шарнирный параллелограмм с колодками, упругую обойму, сепаратор с заклинивающими шариками (1);В данном тормозном устройстве упругая обойма при нажатии на нее колодками превращается в овал, который сжимается по оси действия сил зажима и растягивается в перпендикулярном направлении, ввиду чего заклинивающее действие оказывают только те шарики, которые попадают в зону зажима колодками, из-за чего происходит неравномерность зажима по окружности, Кроме того, тормозное устройство предназначено только для торможения вращающихсяя валов и отсутствует плавность зажима.Известно заклинивающее устройство, преимущественно тормозное, содержащее)5 Г 16 О 63/00 // Г 16 В 2/О ность изобретения: в корпусе с возможностью вращения установлена обойма, связанная с приводом. В отверстии обоймы установлен стержень с цилиндрической поверхностью, На внутренней поверхности этого отверстия выполнены гнезда с наклонными в поперечной плоскости устройства заклинивающими участками. В гнездах с возможностью взаимодействия с заклинивающими участками и цилиндрической поверхностью расположены шарики, 2 з.п. ф-лы, 3 ил,неподвижный корпус, установленный с возможностью поступательного перемещения относительно последнего стержень с цилиндрической поверхностью, охватывающую стержень подвижную обойму, выполненные на последней заклинивающие участки, расположенные в.сепараторе с возможностью взаимодействия с цилиндрической поверхностью и заклинивающими участками шарики, а также связанный с обоймой привод(2,Однако телескопическое соединение не позволяет механизировать процесс зажима, создавать надежный и плавный зажим.Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств путем расширения диапазона заклинивающих усилий для обеспечения плавного торможения стержгае;ся тем, что в зак тве, преимуществен жащем неподвижный и с возможностью и мещения относител ржень с цилиндриповерхностью, охватывающую стержень подвижную обойму, выполненные на последней заклинивающие участки, расположенные в сепараторе с возможностью взаимодействия с цилиндрической поверхностью и заклинивающими участками шариками, а также связанный с обоймой привод, обойма установлена в корпусе с возможностью вращения вокруг стержня и выполнена с гнездами, а заклинивающие участки образованы боковыми поверхностями этих гнезд и расположены под углом к касательным, проведенным к точке взаимодействия шариков с цилиндрической поверхностью поперечно последней,. Связанный с обоймой привод выполнен в виде силового цилиндра с подвижным элементом и снабжен узлом преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное в виде сопряженных зубчатых рейки и венца, которые жестко связаны соответственно с подвижным элементом силового цилиндра и обоймой, Зубчатый венец выполнен на наружной поверхности обоймы, корпус выполнен с цилиндрической полостью, в которой расположена обов.а, с концентричным оси обоймы отверстием и с параллельным плоскости расположения вершин зубчатой рейки плоским срезом на наружной поверхности, причем последний расположен на расстоянии от оси обоймы, меньшем минимального радиуса, на котором расположены элементы, опись,вающие зубчатое зацепление упомянутого венца, а стержень располокен в упомянутом осевом отверстии с возможностью перемещения,а фиг, 1 показано заклинивающее устройство с приводом (общий вид); на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг. 2,Заклинивающее устройство содержит неподвижный установленный на станине технологического устройства разъемный корпус 1, имеющий осевое отверстие 2, через которое свободно проходит затормакиваемый стержень 3, Внутри корпуса жестко установлен сепаратор 4 с шариками 5 (фиг, 2), Сепаратор установлен концентрично отверстию 2, а шарики 5 касаются поверхности стержня 3 и свободно вращаются в гнездах сепаратора 4, Сепаратор выполнен в виде кольца, из которого выступают частично шарики 5 как по внутренней, так и по наружной цилиндрической поверхностям, Над сепаратором 4 установлена обойма 6, выполненная в виде кольца, на наружной цилиндрической поверхности которой имеется зубчатый венец 7, а на внутренней цилиндрической поверхности выполнены скосы 8. Корпус 1 имеет плоский срез 9 сотверстием, через которое проходит частьзубчатого венца 7, Обойма 6 свободно вращается в корпусе 1 и устанавливаетсятак,5 чтобы скосы 8 находились над шариками 5и шарики могли вращаться. Зубчатый венец7 обоймы 6 входит в зацепление с рейкой 10,которая жестко связана с пневмодвигателем 11, управляемым от пневмораспредели 10 теля 12 на фиг. 1 показан трехлинейныйдвухпоэиционный распределитель с ручнымуп ра елен ием).Заклинивающее устройство работает. следующим образом.15 В полокении, показанном на фиг, 1,тормозное устройство расторможено. Пневмодвигатель 11 сообщен с атмосферой, придвижении стержня 3 шарики 5 вращаются,не препятствуя движению стержня, При пе 20 реключении распределителя 12 в пневмодвигатель 11 поступает сжатый воздух иэсети. Пневмодвигатель, перемещаясь, производит поворот обоймы 6 (по часовойстрелке), Обойма скосам; 8 прижимает ша 25 рики 5 к стержню 3, производя торможениестержня.Растормаживание происходит переключением распределителя 12 в исходнуюпозицию, ввиду чего воздух из пневмодви 30 гателя 11 уходит в атмосферу и пневмодвигатель 11 под действием пружинывозвращает в исходное полокение обойму 6,Предложенное тормозное устройство35 просто по конструкции, производит надежное и плавное торможение круглого стеркня шариками и может применяться нетолько для торможения поступательногодвижения, но и для вращательного,40Формула изобретения 1. Заклинивающее устройство, преимущественно тормозное, содержащее неподвижный корпус, установленный с 45 воэможностью поступательного перемещения относительно последнего стеожень с цилиндрической поверхностью, охватывающую стержень подвижную обойму, выполненные на последней эаклинивающие 50 участки, расположенные в сепараторе с возможностью взаимодействия с цилиндрической поверхностью и заклинивающими участками шарики, а также связанный с обоймой привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 55 что, с целью повышения эксплуатационныхкачеств путем расширения диапазона заклинивающих усилий для обеспечения плавного торможения стержня, обойма установлена в корпусе с возможностью вращения вокруг стержня и выполнена с гнеэдами, а заклинивающие участки образованы боковыми поверхностями этих гнезд и расположены под углом к касательным, проведенным к точке взаимодействия шариков с цилиндрической поверхностью попереч но последней,2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем,.что привод выполнен в виде силового цилиндра с подвижным элементом и снабжен узлом преобразования возвратно поступательного движения во вращательное в виде сопряженных зубчатых рейки и венца, которые жестко связаны соответственно с подвижным элементом силового цилиндра и обоймой. 15 3. Устройство по и. 2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что зубчатый венец выполнен на наружной поверхности обоймы, корпус выполнен с цилиндрической полостью, в которой расположена обойма, с концентричным оси обоймы отверстием и с параллельным плоскости расположения вершин зубчатой рейки плоским срезом на наружной поверхности, причем последний расположен на расстоянии от оси обоймы, меньшем минимального радиуса, на котором расположены элементы, описывающие зубчатое зацепление упомянутого венца, а стержень расположен в упомянутом осевом отверстии с возможностью перемещения,1739127 Я-Л г. -б ф Составитель В.Балановский едактор Т.Юрчикова Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцов Заказ 1991 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Х.-35, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарин