Устройство для телеуправления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 608 С 19 16 ГОСУДАРСТВЕННЫИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ Е ИЗОБ ТЕН ОПИСА К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ овчан. В,М,ТюЮ.Б. Элементических систем Е 21) 4704246/24(57) Устройство для телеуправления предназначено для дистанционного управления объектами и технологическими процессами по беспроводным или однопроводным линиям связи, Целью изобретения является повышение достоверности, На передающей стороне устройство содержит генератор 1, формирователь 2 импульса сброса, инвертор 3, элементы И 4, 7, 13. триггер 12, ждуТВО ЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕА 2, 1737482 А 1 щий мультивибратор 10, распределитель 5, элементы ИЛИ б, 8, 14, ключи 9, передатчик 11. На приемной стороне - приемник 15, элемент задержки 16, элементы И 19, 21, триггер 18, распределитель 22, группу элементов И 23, формирователь 17 импульса, В устройстве использован временной метод выделения команд управления, при этом цель достигается за счет удвоенной длительности команды управления, Синхронность работы устройства обеспечивается регистрами сдвига равной разрядности на передающей и приемной сторонах. Устройство обеспечивает передачу одной или одновременно всех возможных команд управления в одном цикле передачи, просто реализуется технически, а принципы построения позволяют наращивать число команд управления увеличением разрядности регистров сдвига и числа элементов И группы, 1 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Устройство относится к системам дистанционного управления технологическимипроцессами и объектами по беспроводными однопроводным линиям связи,Известны устройства, решающие задачу телеуправления.При этом общим их недостатком является невозможность выдачи в один цикл опроса более одной команды и сложнаятехническая реализация, обусловленнаяпринципами построения устройства, Крометого, увеличение числа команд или абонентов управления требует значительного увеличения количества элементов,обеспечивающих функционирование устройства, что приводит к росту габаритномассовых характеристик иэнергопотреблению.Наиболее близким к предлагаемому является радиотелеметрическая система свременным разделением каналов.Устройство на передающей стороне содержит датчики, соединенные через согласующие элементы с входамираспределителя импульсов, выход которогочерез модулятор соединен с первым входомпервого элемента ИЛИ, выход которого подключен к передатчику, формирователь сигнала сброса, выход которого соединен сустановочным входом распределителя импульсов, кодер синхросигнала, выход которого подключен ко второму входу элементаИЛИ, на приемной стороне - приемник, выходом соединенный со входом распределителя импульсов, выходы которогосоединены через соответствующие демодуляторы со входами регистрирующего устройства, формирователь сигнала сброса,выход которого соединен с установочнымвходом распределителя импульсов,Недостатки данного устройства состоятв сложной технической реализации и низкой достоверности передачи команд управления, связанной с передачей выбороксигналов от датчиков,Цель изобретения - повышение достоверности селекции команд,На фиг,1 приведена функциональнаясхема передающей стороны: на фиг,2 - тоже, приемной стороны устройства.Устройство для телеуправления содержит на передающей стороне генератор 1,формирователь 2 сигнала сброса, инвертор3, первый элемент И 4, распределитель 5импульсов, первый элемент ИЛИ б, второй 5элемент И 7, второй элемент ИЛИ 8, ключи9, ждущий мультивибратор 10, передатчик11, триггер 12, третий элемент И 13, третийэлемент ИЛИ 14, а на приемной сторонесодержит приемник 15, элемент 16 задержки, формирователь 17 сигнала сброса, триггер 18, первый элемент И 19; элемент ИЛИ 20, второй элемент И 21, распределитель 22импульсов, элементы И 23 группы, линию связи,Устройство для телеуправления работает следующим образом.В момент включения напряжения питания формирователи сигналов сброса 2 и 17 формируют короткие импульсы, которые обнуляют распределители импульсов 5 и 22, а также устанавливают триггеры 12 и 18 вединичное состояние, Напряжение питанияна передающую и приемную стороны устройства должно подаваться одновременноили с некоторым опережением - на приемную сторону. Генератор 1 вырабатывает прямоугольные синхронизирующие импульсы со скважностью, большей двух, Элемент И 4 открывается напряжением с выхода инвертора 3 после окончания действия импульса с выхода формирователя сигнала сброса 2, тем самым обеспечивая прохождение синхроимпульсов с выхода генератора 1 на элементы устройства только после установки распределителя импульсов 5 и триггера 12 в исходное состояние, Ждущий мультивибратор 10 запускается задними фронтами синхроимпульсов и формируетзадержанную на длительность синхроимпульсов вспомогательную синхропоследовательность с длительностью и скважностью импульсов, равными длительности и скважности синхроимпульсов генератора 1. Первый импульс извспомогательной синхропоследовательности проходит открытый элемент И 13, элемент ИЛИ 14, поступает наинформационный вход распределителя 5 импульсов и записывается в его первый разряд первым импульсом вспомогательной синхропоследовательности, поступающей на вход записи и сдвига распределителя 5 импульсов. Задний фронт первого импульсаустанавливает триггер 12 в нулевое состояние, исключая поступление на информационный вход распределителя 5 импульсов остальных импульсов вспомогательной синхропоследовательности, Таким образом, триггер 12 и элемент И 13 образуют триггерную защелку, выделяющую из входной последовательности импульсов только первый импульс. В распределителе 5 импульсов каждым очередным импульсом вспомогательной синхропоследовательности производится сдвиг записанной в первый разряд единицы последовательно из разряда в разряд, число и которых равно числу формируемых команд управления. В результате этого на выходах распределителя 5 импуль50 55 сов последовательно во времени формируются стробы команд с длительностью, равной периоду Т следования импульсов вспомогательной синхропоследовательности и периодом, равным Тл.Циклическое формирование стробов команд обеспечивается записью строба последней команды через элемент ИЛИ 14 в первый разряд распределителя 5 импульсов. Номер передаваемой команды задается замыканием одного из ключей 9. При этом через элемент И 7 проходит только тот импульс вспомогател ной синхропоследовательности, временное положение которого совпадает с выбранным ключем 9 стробом команды, Номер передаваемой команды в каждом цикле работы распределителя 5 импульсов содержится во временном положении импульсов на выходе элемента И 7 относительно начала цикла работы распределителя 5 импульсов. В элементе ИЛИ 8 путем дизъюнкции синхроимпульсов и импульсов с выхода элемента И 7 формируется сигнал передачи, в котором командный импульс имеет удвоенную длительность по сравнению с длительностью синхроимпульсов. Сформированный сигнал передачи усиливается в передатчике 11, переносится путем модуляции на несущую частоту ИК, радиодиапазона или на видеочастоте по соответствующей линии связи передается на вход приемника 15 приемной стороны, Приемник 15 происходит усиление, детектирование и формирование видеосигнала,Триггерная защелка, образованная триггером 18 и элементом И 19, обеспечивает выделение первого импульса в принятом видеосигнале и синхронную с передающей стороной запись этого импульса в первый разряд распределителя 22 импульсов через элемент ИЛИ 20. Этим обеспечивается синхронное и синфазное с передающей стороной формирование декодирующих стробов команд на выходе распределителя 22 импульсов, Селекция командного импульса из видеосигнала производится по признакуудвоенной длительности путем задержки принятого видеосигнала элементом 16 задержки на время, несколько большее длительности синхроимпульсов и последующей конъюнкции прямого и задержанного видеосигналов в элементе И 21. Декодирование команд управления обеспечивается элементами И 23 группы при временном совпадении одного из декодирующих стробов команд и выделенного командного импуль-. са, Номер переданной команды соответствует номеру элемента И 23, на выходе которого выделяются импульсы команды, Длительность передачи и декодирования 10 15 20 25 30 35 40 45 команд управления зависит от времени замкнутого состояния соответствующего ключа 9, что позволяет реализовать пропорциональное телеуправление исполнительными механизмами.Одновременное замыкание нескольких или всех ключей 9 обеспечивает одновременную передачу и прием соответствующего числа команд управления.Формула изобретения Устройство для телеуправления, содержащее на передающей стороне генератор, распределитель импульсов, выходы которого соединены с входами соответствующих ключей, выходы которого, подключены к соответствующему входу первого элемента ИЛИ, формирователь сигнала сброса, выход которого соединен с установочным входом распределителя импульсов, второй элемент ИЛИ, выход которого подключен через передатчик и линию связи к входу приемника приемной стороны. которая содержит распределитель, выходы которого соединены с первыми входами соответствующего элемента и группы, формирователь сигнала сброса, выход которого соединен с установочным входом распределителя импульсов, отлича ющееся тем,что,с целью повышения достоверности селекции команд, в него введены на передающей стороне инвертор, элементы И, триггер, ждущий мультивибратор, третий элемент ИЛИ, выход формирователя сигнала сброса через инвертор соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора, выход первого элемента И подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и через ждущий мульти- вибратор - к первым входам второго и третьего элементов И и распределителя импульсов, последний выход которого подключен к первому входу третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом распределителя импульсов, выход третьего элемента И - с вторым входом третьего элемента ИЛИ и входом триггера, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, выход формирователя сигнала сброса подключен к установочному входу триггера, выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, на приемной стороне введены элемент задержки, элементы И, триггер, элемент ИЛИ, выход приемника соединен. с первыми входами первого и второго элементов И и распределителя импульсов и через элемент задержки - с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к вто1737482 10 20 30 40 45 50 Составитель Л, МовчанТехред М,Моргентал Корректор С. Шевкун Редактор А. Долинич Заказ 1894 Тираж ПодписноеБНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 рым входам всех элементов И группы, выходы которых являются выходами устройства, последний выход распределителя импульсов подключен к первому входу элемента ИЛИ. выход которого соединен с вторым входом распределителя импульсов, выход формирователя сигнала сброса соединен с установочным входом триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен 5 с вторыми входами элемента ИЛИ и триггера,