Торцовая шаровая планетарная передача

(51)5 Р 16 Н 57/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ительный инА,И,Де ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1218215, кл. Е 21 В 4/00, 1982,Авторское свидетельство СССРМ 1257331, кл, Е 21 В 4/00, 1982,Изобретение относится к редуцирующим механизмам и может быть использована в приводах машин и механизмов дляи 33 щенения вращательного движения.Известны шаровые планетарные передачи, содержащие корпус, крышку, ведущийи неподвижный диски с замкнутыми беговыми дорожками, сепаратор срадиально расположенными пазами и шарики.Недостатком таких передач являетсянизкий ресурс работы и малый срок службы,что обусловлено малым обьемом масла ислабой его циркуляцией.Наиболее близкой к предлагаемой является торцовая шаровая планетарная пере. дача, содержащая ведущий и ведомый валы,ведущий и неподвижный диски, имеющиена обращенных одна к другой торцовых поверхностях замкнутые беговые дорожки,между которыми установлен третий дисксепаратор с радиальными сквозными прорезями под шарики,Недостатком этой передачи является низкаянадежность и долговечность, что обусловленомалым обьемом полостей под масло и плохим сообщением этих полостей с беговымидорожками и прорезями водила, что затруд. няет циркуляцию масла внутри передачи,24) ТОРЦОВАЯ ШАРОВАЯ ПЛАНЕТАРНАЕРЕДАЧА(57) Использование: механизмы для передачи вращательного движения, Сущность изобретения: в дисках выполнены сквозные отверстия. образующие дополнительные полости для смазки. В вершинах многопериодной беговой дорожки неподвижного диска выполнейы сквозные отверстия. в которых закреплены постоянные магниты, 2 з,п. ф-лы, 4 ил.. ухудшая тем самым условия смазки и охлаждения деталей передачи, Кроме того, при большом диаметре шаровых сателлитов беговые дорожки не позволяют разместить осевые отверстия, диаметр которых позволил бы полностью устранить дисбаланс быстроходного вала, обусловленный несимметричностью однопериодной беговой дорожки, Это приводит к возникновению вибраций и динамических реакций в подшипниках. что также снижает долговечность работы передачи и еенадежность.Цельюизобретения являегся повышение надежности и долговечности торцовой шаровой планетарной передачи.Поставленная цель достигается тем, что в торцовой шаровой планетарной передаче, содержащей корпус, два центральных диска, имеющих на обращенных одна к другой торцовых поверхностях замкнутые беговые дорожки, между которыми установлен третий диск-сепаратор с радиальными сквозными прорезями и шарики, в ведущем и неподвижном дисках выполнен ряд сквозных отверстий, оси которых перпендикулярны торцам дисков, причем в неподвижном диске выполнены дополнительные отверстия, расположенные по вершинам замкнутой беговой дорожки с противоположнойстороны, в которых закреплены постоянныемагниты, причем между дном замкнутой беговой дорожки и постоянным магнитом образовано пространство. 5На фиг,1 изображена торцовая шароваяпланетарная передача, продольный разрез;на фиг.2 - ведущий (вращающий) диск; нафиг.З - неподвижный диск; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З, 10Передача состоит (фиг,1) из ведущего 1и ведомого 2 валов, сепаратора-водила 3,ведущего диска 4 с замкнутой беговой дорожкой, неподвижного диска 5 с соответствующей многопериодной беговой дорожкой 15под шаровые сателлиты 6 и корпуса 7. Нафиг.2 представлен ведущий диск 4 со сквозными отверстиями 8; на фиг,З - неподвижный диск 5 со сквозными отверстиями 9 ихарактер расположения отверстий 10 под 20постоянные магниты, а на фиг.4- креплениепостоянных магнитов 11,Сквозные отверстия 8 ведущего дискавыполняются так, чтобы обеспечить равенство нул 1 о центробежного момента инерции 25ведущего диска 4, Дополнительные отверстия 10 (фиг.3) под постоянные магниты 11выполнены в вершинах многопериодной беговой дорожки неподвижного диска 5.Торцовая шаровая планетарная передача работает следующим образом,Вращение ведущего риска 4 передаетсяшаровым сателлитам 6, которые, перемещаясь вдоль замкнутой беговой дорожки неподвижного диска 5, взаимодействуют с 35радиальными прорезями водила 3 и приводят последнее и закрепленный с ним ведомый вал 2 во вращение. Благодаря тому, чтоосевые отверстия 8 и 9 выполнены сквозными, увеличивается суммарный объем масла, 40заполняющего полость передачи. Кроме того, улучшается связь полостей неподвижного 5 и подвижного 4 дисков с поЛостями,образованными оконными прорезями водила 3 с беговыми дорожками. Поэтому улучшается циркуляция масла внутри передачи,улучшаются условия смазки и охлажденияее деталей. Все это способствует повыше-.нию надежности и долговечности работыпередачи, 50 В процессе циркуляции масла внутри передачи происходит омывание маслом постоянных магнитов 11 и стальные частицы, которые появляются в смазке в процессе изнашивания шаровых сателлитов 6, а также беговых дорожек дисков 4 и 5, притягивающих к магнитам 11. Это способствует очищению масла от абразивных частиц и увеличивает срок службы деталей передачи,При использовании подвижного диска 4 с однопериодной замкнутой беговой дорожкой наличие сквозных отверстий 8 способствует уменьшению динамической неуравновешенности вращающего диска 4 и позволяет уменьшить дисбаланс,Использование изобретения позволяет увеличить объем масла, усилить его циркуляцию, снизить температуру деталей передачи и самого масла, устранить наличие абразивных продуктов изнашивания в смазке, а также исключить динамическую неуравновешенность ведущего диска с однопериодной замкнутой беговой дорожкой. Все это повышает надежность работы передачи и повышает долговечность не менее чем на 30%,Формула изобретения1. Торцовая шаровая планетарная передача, содержащая корпус, два центральных диска, имеющих на обращенных одна к другой поверхностях одно- и многопериодные замкнутые беговые дорожки, расположенное между ними водило с радиальными сквозными прорезями и размещенные в них. шарики, от л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения долговечности путем улучшения условий смазки, в дисках выполнены сквозные отверстия, образующие полости для смазки,2, Передача по п,1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена постоянными магнитами, установленными в вершинах многопериодной беговой дорожки для сбора частиц износа,3, Передача по и 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что между дном беговой дорожки и постоянным магнитом выполнена цилиндрическая полость.1737191Составитель А, Дерученко Редактор Е. Копча . Техред М,Моргентал Корректор В. Гирня э 1879 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно.-издательский комбинаат т"Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10