Лесохозяйственный агрегат

(51)5 А 01 О 23/ АНИЕКОМУ СВ ЗОБРЕТЕНЕЛЬСТВУ П К АВТО(71) Кировская государственнаямашиноиспытательная станция(56) Авторское свидетельство ССМ 1347906, кл. А 01 6 23/06, 198 зональна АГРЕГАТ лесохозяйстможет быть эшелониросстановления ения- расши 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЫ (57) Изобретение относится венному машиностроению использовано при создани ванных агрегатов для лесов и лесоосушения. Цель изобре рение технологических возможностей, Агрегат включает переднее навесное орудие 1, трактор 2 и заднее навесное почвообрабатывающее орудие 3, Установочная высота и длина рабочей зоны заднего ножевого органа 12 в 1,2 раза больше по сравнению с передним клиновидным отвалом 5. Ширина захвата переднего рабочего органа 1 больше ширины захвата заднего рабочего органа 3. Во время выполнения технологического процесса передний рабочий орган 1 расчищает полосу от порубочных остатков, дробит и выкорчевывает пни. Задний рабочий орган 3 перемещается по расчищенной полосе и ножевым органом 12 нарезает щель глубиной до 40 см. 2 ил,Изобретение относится клесохозяйственному машиностроению и может быть использовано при создании эшелонированных агрегатов для лесовосстановления и лесоосушения.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображен лесохозяйственный агрегат, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Лесохозяйственный агрегат включает переднее навесное орудие 1 по узкой расчистке полос, трактор 2 и заднее навесное почвообрабатывающее орудие 3. Переднее навесное орудие 1 включает стабилизирующий нож 4, рабочий орган по разрушению пней способом раздвигания в стороны расколотых частей пня, клиновой отвал 5 с опорной поверхностью 6, толкающую раму 7 и гидропривод, например, в виде гидроцилиндра 8 и гидроцилиндра 9. Стабилизирующий нож 4 может быть в различном конструктйвном исполнении, например пассивным и активным. Он расположен ниже опорной плоскости 6 клинового отвала 5 и соосно со следом центра тяжести трактора 2, может выполнять роль не только устройства для стабилизации устойчивости агрегата в поперечном направлении, то также в качестве устройства для раскалывания пней и ориентации заднего орудия. относительно переднего. Стабилизирующий нож 4 и клиновой отвал 5 представляют собой рабочие органы переднего орудия. Рабочий орган по разрушению пней, например клиновой отвал 5, в зависимости от конструкции переднего орудия 1 шарнирно или жестко соединен с толкающей рамой 7, Опорная плоскость 6 клинового отвала 5 имеет отрицательный угол наклона к горизонтальной плоскости.Гидроципиндр 8 управления рабочими органами и гидроцилиндр 9 управления толкающей рамой 7 представляют собой активный гидравлический привод для раскалывания пней в вертикальной плоскости снизу вверх или же одновременно снизу вверх и сверху вниз. Места крепления гидроцилиндров Ф к толкающей раме 7 выполнены в виде кронштейнов с вертикально расположенными радиусными пазами 10 или посредством промежуточных звеньев, шарнирно закрепленных к толкающей раме 7 и имеющих возможность ограниченного подпружиненного поворота относительно нее в вертикальной плоскости(не показано).Толкающая рама 7 закреплена к трактору через присоединительные кронштейны 11 посредством односторонних шарниров, установленных по двух- или четырехточеч 40 45 50 55 10 15 20 25 30 35 ной наладке со свободой перемещения в вертикальной плоскости.Ширина захвата рабочего органа по разрушению пней, например клинового отвала 5, на уровне опорной плоскости 6 меньше ширины межгусеничного пространства трактора 2 как минимум вдвое и равна,меньше или больше ширины захвата заднего почвообрабатывающего орудия 3, а вылет стабилизирующего ножа 4 относительно центра тяжести трактора 2 при клиновой форме рабочего органа 5 не менее длины опорной поверхности гусениц трактора,Заднее навесное орудие 3 содержит узкозахватный рабочий орган, например, в.виде ножа 12, расположенного соосно со следом центра тяжести трактора, т,е, соосно со стабилизирующим ножом 4, и ниже не только опорной плоскости гусениц трактора 2, но и ниже стабилизирующего ножа 4.Кроме того, установочная глубина хода Ь 2 ножевого рабочего органа 12 у заднего орудия 3, максимальная величина контактирования с почвой заглубленных в нее рабочего органа 12 заднего орудия 3 по длине агрегата 12 и максимальная поверхность Я 2 контактирования с почвой заглубляемого в нее рабочего органа 12 заднего орудия 3, а также тяговое сопротивление Й 2 заднего орудия в целом больше, чем аналогичные параметры 61,.11, 31 и Й 1 у переднего орудия 1, как минимум, в 1,2 раза, т.е. 121,2)ц;121 21 521,231: Й 21 281Данное соотношение установлено экспериментально, При меньшем соотношении оказывается невозможным достичь прямолинейного движения агрегата. Относительно трактора 2 заднее орудие 3 имеет свободу перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях,Агрегат работает следующим образом.При движениях меЖду пней, расположенных по пути движения агрегата, стабилизирующий нож 4 прокладывает в почве узкую щель шириной до 10 см и глубиной до 40 см. Клиновой отвал 5 расчищает полосу шириной до 0,5 м. Опорная плоскость 6 клинового отвала 5 обеспечивает стабильность хода переднего орудия 1 по глубине за счет отрицательного угла расположения относительно горизонта, Узкозахватный рабочий орган 12 заднего орудия 3 движется по следу стабилизирующего ножа 4 переднего орудия 1.За счет исключения жестких кинематических сзязей трактора 2 с орудиями 1 и 3 и этих орудий с трактором благодаря наличию кронштейнов с радиусными пазами 10 достигается плавность хода агрегата по выруб1736375сторону, например, под воздействием возмущающих боковых сил от клинового отвала 5.Таким образом, отвод переднего орудия5 1 в сторону от намеченной линии движенияисключается за счет отсутствия степеней свободы в горизонтальной плоскости переднего орудия 1 относительно трактора 2 (орудие 1 относительно трактора 2 может10 перемещаться только в вертикальной плоскости) и за счет заякоривающего воздействия заднего орудия 3 на трактор 2.Самопроизвольный отход заднего орудия 1 в сторону от намеченной линии движения15 исключается за счет того, что оно имеет возможность движения по пути наименьшего сопротивления, двигаясь по следу раскалывающего ножа 4 соосно с продольной осью без каких-либо односторонних боковых воз 20 мущающих усилий,Изменение направления движения агрегата осуществляют в основном после подъема переднего 1 и заднего 3 орудий в транспортное положение. После опускания25 орудий в рабочее положение агрегат движется в основном прямолинейно, без возможности резких изменений направления движения.30 Формула изобретенияЛесохозяйственный агрегат, включающий трактор, переднее навесное орудие с рабочим органом в виде клинового отвала и раскалывающего ножа, расположенного ни 35 же опорной плоскости агрегата, заднее навесное орудие с ножевым рабочим органом, расположенным на продольной оси агрегата ниже опорной плоскости агрегата, привод, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью40 расширения технологических возможностей, установочная высота и длина рабочей зоны заднего ножевого органа как минимум в 1,2 раза больше, чем у переднего клинового отвала, при этом ширина захвата пере 45 днего рабочего органа больше или равнаширине захвата заднего рабочего органа.501736375 Фиг. Я сн 25 30 35 40 45 50 Составитель Н. РусскихТехред М.Моргентал Корректор Т. Палий Редактор Н.Швыдкая Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1839 Тираж Подписное ВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5