Фрикционная планетарная передача

%18шиностроительный инс амозатяцессе раГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Руденко Н,Ф, Планетарные передачМ. - Л.: Машгиз, 1947, с, 158, фиг. 136.Патент США М 4487090,кл. Р 16 Н 13/08, 1988.Авторское свидетельство СССРМт 1477967, кл, Р 16 Н 13/06, 1987,(54) ФРИКЦИОННАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам трением, и может быть использовано в приводах машин различного назначения,Большинство известных фрикционных планетарных передач проектируется по схеме 2 К - Н, т,е, содержат два центральных колеса, водило и сателлиты. Различия же между ними заключаются в основном в устройстве, обеспечивающем прижатие фрикционных контактов. Простейшими в этом отношении являются передачи, у которых прижатие фрикционных контактов обеспечивается силами упругости их рабочих элементов. Передача типа 2 К - Н имеет сателлит, выполненный в виде упругого кольца, внутри которого размещается ролик водила. Однако оптимальными эксплуатационными показателями обладают переда(57) Использование; механические передачи трением для расширения возможных пере- точных отношений. Сущность изобретения;передача содержит центральные колеса, водило с роликами, сателлиты 5 с наружной основной и дополнительной рабочими поверхностями и кольцевые сателлиты 6, Под действием момента ролик, воздействуя на кольцевой сателлит б, смещает его относительно сателлита 5 путем поворота вокруг точки контакта кольцевого сателлита б с центральным неподвижным колесом. В результате сателлит 5 оказывается зажатым в клиновом пространстве между сателлитом б и подвижным центральным колесом, что обеспечивает нормальные силы во фрикционных контактах, необходимые для передачи движения за счет сил трения, 2 ил. М чи с автоматическим регулированием нормальных сил в зависимости от величины передаваемого вращающего момента,Недостатком упомянутых устройств является из конструктивная сложность, связанная с наличием специальной системы, преобразующей сигнал о величине вращающего момента в изменение параметров передачи, обеспечивающих оптимальное усилие во фрикционных контактах.Известны передачи, в которых центральный каток и наружное кольцо связаны кинематической цепью из двух последовательно соединенных роликов, один из которых шарнирно укреплен на водиле, а другой - плавающий, удерживается в клиновом пространстве силами трения.Данная схема обеспечивает сгивание элементов передачи в про50 55 боты без участия дополнительных устройств, находящихся вне передачи.Недостатком такой конструкции является низкая нагрузочная способность, обусловленная наличием силовых контактоввыпуклых цилиндрических поверхностеймалого радиуса.Наиболее близкой к предлагаемому механизму по конструктивным признакам является фрикционная планетарная передача,содержащая водило с установленными наосях роликами, неподвижное центральноеколесо с внутренней рабочей поверхностью, центральное колесо с наружной рабочей поверхностью, кольцевой сателлит длявзаимодействия с роликами и с наружнойрабочей поверхностью центрального колеса, а также дополнительные сателлиты с наружной рабочеповерхностью,размещенные в кольцевых сателлитах дляодновременного взаимодействия с внутренними поверхностями последних и неподвижного центрального колеса,Недостатком конструкции являетсясравнительно небольшой диапазон передаточных отношений, для которых может бытьспроектирована рациональная передача,О 67,Цель изобретения - расширение диапазона передаточных отношений без увеличения ее габаритов и снижения нагрузочнойспособности,Зта цель достигается тем, что во фрикционной передаче, содержащей центральные звенья: непожвижное центральноеколесо с внутренней рабочей поверхностьюи центральное колесо с наружной рабочейповерхностью, водило с установленными наосях роликами, кольцевые сателлиты, взаимодействующие с роликами наружной поверхностью, дополнительные сателлиты снаружной рабочей поверхностью, одновре. менно взаимодействующие с кольцевымисателлитами и с одним из центральных колес - сателлиты с наружной рабочей поверхностью имеют дополнительную наружнуюрабочую поверхность для взаимодействия сцентральным колесом с наружной поверхностью, а кольцевые сателлиты предназначены для взаимодействия наружнойповерхности с неподвижным центральнымколесом,На фиг. 1 изображена предложеннаяфрикционная передача (поперечный разрез); на фиг. 2 - продольный разрез этойпередачи.фрикционная планетарная передачасодержит неподвижное центральное колесо1 с внутренней рабочей поверхностью, центральное колесо 2 с наружной рабочей поверхностью, водило 3 с установленными наосях роликами 4; сателлиты 5 с наружнойрабочей поверхностью и кольцевые сателлиты 6.5 В режиме редуктора механизм работаетследующим образом.При приложении вращающего моментак центральному колесу 2 сателлиты 5 за счетсил трения начинают поворачиваться вокруг10 своих осей и обкатываться по внутреннейповерхности кольцевых сателлитов 6, которые пока неподвижны. Центральное колесо2 и кольцевой сателлит 6 не концентричны,их рабочие поверхности образуют клиновое15 пространство, Поэтому сателлит 5 стремится отодвинуть сателлит 6 от центральногоколеса 2. Однако этому противодействуетсила реакции, приложенная к кольцевомусателлиту 6 со стороны центрального колеса20 1, которая должна быть уравновешена реакцией колеса 2 на сателлит 5, В результатепри начальном этапе движения происходитвыбор зазоров и взаимное прижатие рабочих поверхностей всех фрикционных колес25 1, 2 и сателлитов 5, 6. При этом также за счетвзаимодействия сателлитов 6 и роликов 4прикладывается вращающий момент к водилу 3.Если момент на ведущем центральном30 колесе 2 достаточен для преодоления момента сопротивления на выходе, то системароликов 4 и сателлитов 5, 6.вместе с водилом3 начинает вращаться вокруг оси центральных колес. Передаточное число механизма35 (фиг. 1 - 2), О =10.Передача (фиг. 1, 2) может работать и врежиме мультипликатора, При этом по приложении вращающего момента к водилу 3ролики 4 стремятся развернуть кольцевые40 сателлиты 6 относительно их точек контактас центральным колесом 1, Зтому препятствуют сателлиты 5. В результате в системевозникают силы, обеспечивающие натяжение во всех фрикционных контактах, необходимое для работы фрикционной45 планетарной передачи,Предложенная фрикционная передачапозволяет расширить диапазон передаточных чисел (до значений О15,20) по сравнению с прототипом (О . 67) при заданных радиальных габаритах и постоянном моменте на выходном валу редуктора.Указанное свойство дает возможность применять редуктор в приводах вместо двухступенчатых передач либо в сочетании с более быстроходным двигателем, что в конечном итоге обеспечивает снижение габаритов и веса изделия,1733770 А-А Формула изобретения Фрикционная планетарная передача, содержащая неподвижное центральное колесо с внутренней рабочей поверхностью, центральное колесо с наружной рабочей поверхностью, водило с установленными на осях роликами, кольцевые сателлиты для взаимодействия наружНой поверхности с роликами, сателлиты с наружной рабочей поверхностью, размещенные в кольцевых сателлитах для взаимодействия с внутренними поверхностями последних, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет увеличения диапазона передаточных отношений, сателлиты с наружной рабочей поверхностью имеют дополнительную на ружную рабочую поверхность для взаимодействия с центральным колесом с наружной рабочей поверхностью, а кольцевые сателлиты предназначены для взаимодействия наружной поверхности с неподвижным 10 центральным колесом.1733770 оставитель Н. Крохмальехред М,Моргентал Редактор В. Трубчен рект ипле Заказ 1654 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 зводственно-из