Гусеница

(51)5 В 62 О 55 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ производству машин Цель изобретения - ув бы путем предотвращ ния соседних секци состоит из набора о секций 1 и 2, соедин Новым в заявленном наличие втулок 4 эли которые вставлены д некруглый стержень взаимное проворачив как следствие, уменьш и соединенных стерж видные втулки незамкнутого контура, заполненные упругим материалом и соединенные с металлическими траками посредством пальцев, вставляемых в проушины траков с натягом.Изготовление отдельных упругих секций технологически проще, а при повреждении одной из них заменяется только секция, О а не вся гусеница. Кроме этого, соединение секций с натягом уменьшает износ паль- (;О цев и проушин траков.Однако описанная гибкая секция имеет р недостаток в том, что она не может работать в паре с аналогичной гибкой секцией, образуя полную гусеницу, так как ее проушины симметричны относительно попе- - д речной оси, а в проемы между ними по условию прочности на разрыв могут быть вставлены только металлические соединительные звенья.Неподвижное положение пальцев возможно выдержать только в металлическом траке, В гибкой секции такое фиксирование затруднительно из-за высокой эластичности К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Белорусский политехнический институт 72) В.В, Смильский и А,И, Бобровник (53) 629.11.012.573 (088,8)(56) Авторское свидетельство СССР М 1258752, кл. В 62 С) 55/24, 1986.Авторское свидетельство СССР М 919927, кл. В 62 О 55/24, 1982. (54) ГУСЕНИЦА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству машин на гусеничном ходу,Известна гусеница, содержащая продольный гибкий элемент, в котором завулканизированы поперечные стержни с выступающими концами, Вокруг стержней навит корд, а к выступающим концам крепятся жесткие звенья.Гусеница обладает высокой продольной гибкостью и достаточной поперечной жесткостью, однако имеет недостаток в том, что ее гибкий элемент, являясь длинным монолитным замкнутым контуром, трудоемкий в ремонте, а тем более в изготовлении, В случае ремонтонепригодного повреждения какой-либо его части приходится выбрасывать весь гибкий элемент. Вулканизация длинных предметов также представляет определенные сложности,Этих недостатков лишена гусеница, представляющая собой отдельные гибкие секции, составленные из многослойного кордного каркаса, намотанного на каплена гусеничном ходу, еличение срока служения углового смещей. Упругая гусеница тдельных эластичных енных стержнями 3, устройстве является псовидной формы, в ва круглые или один 3, предотвращающие ание секций 1 и 2 и, ение износа втулок 4 ней. 2 з.п,ф-лы, 4 ил.1729888 50 55 незамкнутой втулки и покрывающего ее материала. Следовательно, во втулках гибкой секции соединительные пальцы имеют возможность проворачиваться и изнашиваться, что сокращает срок службы гусеницы.Цель изобретения - увеличение срока службы упругой гусеницы.Это достигается тем, что в гусенице, содержащей эластичные секции с проушинами, соединительные элементы, втулки, охватывающие соединительные элементы, тросы, огибающие втулки, с целью увеличения срока службы путем предотвращения углового смещения соседних секциИ каждая втулка выполнена элипсовидной, а соединительный элемент выполненвиде пары цилиндрических стержней ии с наружной поверхностью, идентичной внутренней поверхности втулки,Новым в заявленном устройстве является наличие втулок некруглой формы, взаимодействук, цих с двумя круглыми или одним некр;глым (элипсовидным) соединительным э";ементэм, благодаря чему исключается взаимное проворачивание шарниров и, как следствие, уменьшается их износ.На фиг. 1 показан вид сбоку двух секций гусеницы с продольным разрезом одной секции; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - конструкция круглого соединительного элемента; на фиг. 4 - то же, элипсовидного.Гусеница состоит из отдельных секций 1 и 2, соединенных стержнями 3. Каждая секция гусеницы состоит из каркаса, составленного из элипсовидных в поперечном сечении втулок 4 и такой же формы поперечных армирующих труб 5. Армирующая труба 5 установлена на поперечной осевой линии секции, а втулки 4 - по ее обе стороны и соединены с трубой 5 тросами б, образук:;.и;11 -на ф . Каркас заполнен эластичным материалом 7,Оба края секции разделены на проушины так, чго во впадины одной секции входят выступы другой, а в отверстия их втулок 4 вставляютсядва стержня 3 круглого сечения или один, повторяющий форму втулки. От выпадения стержни фиксируются шайбой 8 и шплинтом 9. На внутренней стороне секций выполнены беговые дорожки 10 для опорных катков, а на внешней - выступы 11, 5 играющие роль грунтозацепов.При движении гусеничной машины отдельные участки гусеницы периодически изгибаются по контуру направляющего и ведущего колес. Из-за некруглого сечения 10 шарниров, состоящих из элипсовидных втулок и аналогичных стержней, относительный поворот звеньев невозможен, а потому секции гусеницы изгибаются в области наименьшего поперечного сечения; т,е, в обла сти перекрещивания продольных тросов.Аналогичное явление возникает при обратном прогибе гусеницы между опорными катками от действия упругих сил деформирующейся поверхности (грунта).20 Здесь сопротивление изгибу имеет положительное значение, проявляющееся в выравнивании эпюры контактных давлений.Применение такой конструкции гусеницы значительно упрощаеттехнологию ее из готовления, увеличивает срок службы ипозволяет повысить проходимость гусеничной машины путем "выравнивания" эпюры контактных давлений за счет сопротивления звеньев обратному прогибу в области 30 опорных катков. Формула изобретения 1, Гусеница, содержащая эластичныесекции с проушинами, соединительные эле менты для крепления соседних секций,втулки, охватывающие соединительные элементы, и тросы, огибающие втулки, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения срока службы путем предотвращения угло вого смещения соседних секций, каждаявтулка выполнена элипсовидной.2, Гусеница по и, 1, о тл и ч а ю щ а я с ятем, что соединительный элемент выполнен в виде пары цилиндрических стержней.45 ", Гусеница по и. 2, о т л и ч а ю щ а я с ятем го соединительный элемент выполнен с наружной поверхностью, идентичной внутренней поверхности втулки.1729888 35 40 Составитель А.Шульга едактор Л.Народная Техред М.Моргентал Корректор Н,Киштул Заказ 1476 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10