Электромагнитный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1725332 А 9) .ъ.Ы 2 К 33/12, 7/06 5)5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 610258, кл. Н 02 К 7/06, 1976,(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД(57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводу исполнительных механизмов во вращательном и поступательном перемещении рабочих органов, Цель состоит в расширении эксплуатационных возможностей путем обеспечения переменной величины шага. Электропривод содержит два двигателя 2, 3 возвратно-поступательного движения с общим якорем 4. На штоке 8 размещен фланец 13 с пазами на торах, в которых размещены обмотки 15, 16 постоянного тока. Шток 8 связан с механизмом 1 преобразования, выполненном в виде винта 9 й гайки 10, Обмотки 15, 16 с регуляторами тока связаны с катушками двигателей. Изменение величины тока позволяет регулировать величину угла поворота выходного вала двигателя в цикле работы привода. 1 з,п, ф-йы, 4 ил.5 10 15 20 Изобретение относится к электротехнике, предназначено для использования в качестве привода исполнительных механизмов с вращательным или поступательным перемещением рабочих органов и является усовершенствованием изобретения по авт.св. М 610258,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения переменной величины шага,На фиг. 1 показан электромагнитный привод, разрез; на фиг, 2 - фланец; на фиг.3 - схема включения при подключении дополнительных обмоток параллельно катушкам привода; на фиг, 4 - схема включения при подключении дополнительных обмоток последовательного с катушками привода.Устройство состоит из механизма 1 преобразования, двух двигателей 2 и 3 возвратно-поступательного движения с общим для них якорем 4. Механизм преобразования служит для преобразования возвратно-поступательного движения якоря во вращательное или поступательное перемещение выходного вала.Каждый двигатель включает в себя катушку 5 постоянного тока, стоп 6 и корпус 7. Якорь 4 посредством штока 8 связан с механизмом 1 преобразования, выполненным в виде винта 9 и гайки 10 с выходным валом 11. Для удержания якоря 4 в среднем (нейтральном) положении служит пружина 12. Между торцами корпусов 7 размещен подвижный фланец 13 из ферромагнитного материала. По внутреннему диаметру он имеет паз, в который входит штифт 14, закрепленный на якоре 4 так, что якорь и подвижный фланец могут перемещаться только в осевом направлении. Может быть несколько штифтов 14, закрепленных по периметру якоря 4 и соответствующее им количество пазов на подвижном фланце 13, В подвижном фланце 13 с обоих торцов по внешнему диаметру выполнены пазы, в которых размещены обмотки 15 и 16 постоянного тока, Причем между внешним диаметром непроточенной части подвижного фланца 13 и внутренними диаметрами корпусов 7 имеется небольшой воздушный зазор 17.Катушки постоянного тока 5 создают в двигателях 2 и 3 постоянные магнитные токи Ф, определяющие электромагнитную силу тяги якоря 4, Дополнительные обмотки 15 и 16 постоянного тока создают свои постоянные магнитные потоки Ф, Магнитный поток Ф для каждой из указанных обмоток проходит по своей магнитной цепи, состоящий из торцовой части корпуса 7, подвиж 25 30 35 40 45 50 55 ного фланца 13 и зазора 17, Зазор 17 создает сопротивление постоянному магнитному потоку Ф, пропуская его через торец подвижного фланца 13, Для каждого двигателя 2 или 3 имеется смежный участок магнитопровода, через который проходит как постоянный магнитный поток Ф, так и постоянный магнитный поток Ф, Таким смежным участок является часть подвижного фланца 13 и часть корпуса 7, находящаяся со стороны одного из торцов подвижного фланца 13. Постоянный магнитный поток Ф создает дополнительную электромагнитную силу притяжения подвижного фланца 13 к корпусу 7, когда Фсовпадает по направлению с Ф и ослабляет притяжение подвижного фланца к корпусу 7, когда Ф направлен навстречу ф; Изменение направления Фдостигается путем перемены фазы напряжения на концах обмотки 15 (16),Регулируя ток обмотки 15 (16) и изменяя полярность фазу к ней напряжения, изменяют силу притяжения подвижного фланца 13 к корпусу 7. Катушки 5 соответственно двигателей 2 и 3 подключены к источнику импульсного постоянного напряжения. Дополнительные обмотки 15 и 16 постоянного тока через регулирующие элементы 18 и переключатели 19 подключены параллельно (фиг. 3) или последовательно (фиг, 4) с катушками 5 постоянного тока соответственно двигателей 2 и 3, Регулирующий элемент 18 предназначен для изменения тока дополнительной обмотки и может быть выполнен в виде регулируемого резистора или управляемого тиристора. Переключатели 19 служатдля изменения полярности напряжения в обмотках 15 и 16 при неизменной полярности напряжения на катушках 5.Устройство работает следующим образом.При включении катушки 5 двигателя 3 (дополнительные обмотки постоянного тока 15 и 16 отключены) создается постоянный магнитный поток Ф, проходящий через якорь 4, стоп 6, корпус 7, подвижный фланец 13, якорь 4. По мере нарастания постоянного магнитного потока подвижный фланец 13, перемещаясь влево, притягивается к корпусу 7. При дальнейшем увеличении потока Фякорь 4 от среднего положения перемещается влево к стопу 6, поворачивая через шток 8 винтом 9 гайку 10 механизма 1 на один шаг, преодолевая сопротивление пружины 12 и исполнительного механизма, связанного с выходным валом 11. При своем движении якорь 4 стремится повернуться вокруг своей оси за счет реакции гайки 10.Однако этого не происходит, поскольку якорь 4 за счет штифта 14 связан с подвижным фланцем 13, а последний притянут к корпусу 7 и создает тормозной момент. При отключении катушки 5 постоянный магнит ный поток Ф равен нулю, притяжение подвижного фланца 13 к корпусу 7 исчезает и якорь 4 под действием пружины 12 перемещается вправо к среднему положению, одновременно поворачиваясь за счет штифта 10 14 вместе с подвижным фланцем 13 так, что винт 9 вывинчивается из гайки 10, которая остается неподвижной за счет сил самоторможения исполнительного механизма. При повторном включении катушки 5 двигателя 15 2 якорь 4 снова совершает рабочий ход, перемещаясь влево и поворачивая гайку 10 влево еще на один шаг, а при отключении катушки 5 якорь 4 перемещается вправо за 20 счет пружины 12, одновременно поворачи.,- ваясь вместе с подвижным фланцем 13. При последующих включениях и отключениях катушки 5 процесс поворота гайки 10 и воз 25 врата якоря в среднее положение повторяется.При подаче напряжения в катушку постоянного тока 5 двигателя 3 подвижный фланец притягивается вправо с результатом, аналогичным описанному по направлению в противоположную сторону.Формула изобретенйя 1, Электромагнитный привод по авт,св, % 610258, отл ича ю щи йс я тем, что, с целью расширения экСплуатационных возможностей путем обеспечения переменной величины шага привода, он снабжен обмотками постоянного тока с регуляторами тока, подвижный фланец выполнен с пазами на торцах, в которых размещены обмотки постоянного тока, каждая обмотка-постоянного тока соединена с регулятором тока и подключена к обмотке смежной с ней; рабочей катушки.2, Привод по и; 1, бт л и ч а ю щ и й с я тем, что соединение каждой обмотки постоянного тока с рабочей катушкой выполнено через переключатель полярности фаз.1725332 Составитель В.Наровлянскктор С.Патрушева Техред М.Моргентал ктор Н.Король ьский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 изводственно-и Заказ 1182 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5