Мотоблок

,1724025 1 В 3/50 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕТЕ СА У СВИДЕТЕЛЪСТВУ АВТОР(71) Архангельский лесотехнический институт им. В.В.Куйбышева(57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения,тности к малогабарсельскохозяйственной технике, Цель р" Машив часитной ю изоится к облас иностроенимал огаба технике, и лкоконтурн приятиях и и сель, в часитной может х сель- садовоэнерго- отоблоснижен авление ат ом.1 изображен мотоблок, общий 2 - то же, вид сверху; на фиг.З - грузок, вид сбоку; на фиг,4 - тооль штанги управления).ок (фиг.1) содержит раму 1, двиансмиссию 3, устройство установки рабочего сборий орган 5 (в качестве пр На фиг вид; на фиг гаситель на же (вид вд Мотобл гатель 2, тр привода и ния, рабоч4 для удова- имера Изобретение относ скохозяйственного маш тности к почвообра баты вающей быть использовано в ме скохозяйственных пред парковых хозяйствах,Цель изобретения - з рат оператора на уп бретения является снижение энергозатрат оператора на управление. Устройство содержит фланцы 10,11, части 12,13 штанги управления, упругий элемент 14, стяжные болты 15, При работе мотоблока нагрузки от рабочего органа передаются на часть 12 штанги управления, вследствие чего фланец 10 перемещается относительно фланца благодаря упругому элементу 14, которые, деформируясь, уменьшает нагрузку на часть 13 штанги управления. Воздействуя на упругий элемент 14 посредством стяжных болтов 15, добиваются минимальных нагрузок на руки оператора для заданных условий работы, 4 ил. показана почвообрабатывающая фреза). Механизм управления мотоблоком включает штангу управления 6, рукоятки 7 (фиг.2), устройство 8 для регулировки положения рукояток по вертикали и горизонтали и гаситель нагрузок 9. Возможный пример реализации этого устройства представлен на фиг,З и 4, Конструкция включает два фланца 10 и 11, жестко соединенных с частями 12 и 13 штанги управления. Между фланцами размещен упругий элемент 14, например резиновая прокладка, В качестве стяжки фланцев использованы стяжные болты 15, промежуточная резиновая подушка 16, опорная шайба 17, пружинная шайба 18 и гайка 19 со шплинтом 20. Все геометрические параметры фланцев 10, 11 и болтов 15, а также жесткостные показатели элементов1724025 50 55 14 и 16 определяются теоретически, исходя из предельных угловых и поступательных перемещений фланцев 10 и 11 относительно друг друга в пространстве, При этом непосредственный механический контакт стяжных болтов 15 с фланцами 10 и 11 для данной схемы исключается.При функционировании мотоблока с рабочим оборудованием, например с фрезой, нагрузки от взаимодействия ножей фрезы с почвой передаются на раму мотоблока и соединенную с ней часть 12 штанги управления. Затем благодаря наличию упругого элемента 14 фланец 10 штанги перемещается относительно фланца 11. При этом упругий элемент 14 деформируется и уменьшает нагрузку, передаваемую на часть 13 штанги и рукоятки 7. Величина нагрузок, передаваемых на руки, удобство и энергоемкость управления мотоблоком зависят от амплитуды деформации упругого элемента 14. Это, в свою очередь, зависит от предварительного сжатия резиновой прокладки 14. Изменить сжатие в данном случае можно посредством гайки 19 и шплинта 20. При этом очевидно, что изменение режима работы мотоблока, например агрегатирование его с грузовой тележкой, приводит к изменению нагрузок на руки оператора. В этом случае, воздействуя на упругий элемент 14 посредством стяжных болтов 15, обеспечивают оптимальное для снижения нагрузок на руки оператора предварительное сжатие упругого элемента 14.В качестве критерия оптимальности может быть использована суммарная механическая работа, совершаемая руками оператора при управлении мотоблоком в заданном направлении, так как это параметр физически непосредственно зависит от нагрузок, воспринимаемых человеком, Названный критерий оптимальности можно определить и исследовать как теоретическими методами, так и экспериментально,Так, например, для мотоблока в транспортном режиме (с грузовой тележкой) расчеты указывают, что при рассмотрении локального взаимодействия колеса с рас четной единичной неровностью поверхности движения названный критерий оптимальности имеет экстремальный минимум как функция величины предварительной деформации упругого элемента между 10 фланцами. При прочих равных условиях указанный минимум в расчетном случае составил 200 - 210 Дж при диапазоне изменения критерия 340 в 2 Дж.При помощи болтов 15 гаек 19 со 15 шплинтами 20 обеспечивается возможностьпринудительно изменять начальное положение фланцев 10 и 11 относительно друг друга в пространстве и тем самым производить помимо устройства 8 (фиг.1) дополни тельные регулировки положения рукояток 7по высоте и в горизонтальной плоскости (такая ситуация иллюстрируется пунктиром на фиг.1).Перечисленные технические преимуще ства предлагаемого устройства позволяютснизить энергозатраты на управление мото- блоком, а значит уменьшить утомляемость оператора, приводят к повышению производительности агрегата.30 Формула изобретения Мотоблок, снабженный механизмом управления в виде штанги с рукоятками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сниженияэнергозатрат оператора на управление, штанга содержит разъемы в плоскости, перпендикулярной ее оси, которые снабжены фланцами, упругим элементом и стяжками, 40 при этом упругий элемент размещен междуфланцами, связанными между собой стяжками и выполненными с возможностью принудительной деформации упругого элемента во всех плоскостях.451724025 Составитель Д.МясищевТехред М.Моргентал Корректор М.Максимишине орина едак водственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 1118 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 45