Устройство для периодического прямолинейного перемещения грузов

(51)5 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1364567, кл. В 65 О 25/00, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯГРУЗОВ(57) Изобретениеотносится к подъемнотранспортному оборудованию и может бытьиспользовано для транспортировки штучных грузов, а также как транспортное средство для перемещения защищенных кабиноператоров в закрытых помещениях, Цельизобретения - повышение надежности в работе и расширение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспеченияперемещения грузов в различных направлениях. Устройство содержит подвижную раму (П Р) 1, основную подвижнуюнаправляющую (ОПН) 2 и три дополнительных подвижных нап равля ющих (ДП Н), две из которых параллельны между собой, а третья параллельна ОПН 2. Все подвижные направляющие размещены последовательно с образованием четырехугольника, угол которого может быть равен 90 О. Каждая подвижная направляющая имеет привод горизонтального и вертикального перемещения, который одновременно является приводом перемещения ПР 1. Для перемещения в продольном направлении ПР 1 вывешивается на штоках 9 домкратов 8, размещенных на гидроцилиндрах 6 горизонтального перемещения ОПН 2 и параллельной ей ДПН. При этом две другие ДПН подняты в верхнее положение, Перемещение устройства в продольном направлении происходит по подвижным направляющим на катках 5 при перемещении штоков соответствующих гидроцилиндров горизонтального перемещения. При смене направления перемещения ОПН 2 и параллельная ей ДПН подняты, а перемещение устройства в продольном направлении происходит по двум другим ДПН. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к подъемно- транспортным устройствам, в частности к механизмам для обслуживания технологических процессов в условиях стесненных путей, ограниченного пространства, и 5 является дополнительным к авт.св. М 1364567,Широко применяются для транспортировки грузов в сборочных цехах мостовые 10краны.Основным недостатком их является необходимость усиления строительных конструкций, используемых в качестве несущихэлементов, невозможность применения в 15помещениях, необорудованных крановымипутями,Известно устройство для транспортировки грузов в сборочных цехах - платформа на воздушной подушке. 20Недостатком этой конструкции является использование сжатого воздуха, поступающего под давлением в помещение исоздающего в связи с этим определенныенеудобства в работ - пыль, шум, а также 25являющего источником повышенной опасности. Кроме того, перемещение платформы производится вручную.Известно устройство для периодического прямолинейного перемещения грузов, 30содержащих расположенную на основанииподвижную раму, подвижную направляющую, приводы горизонтального и вертикального перемещения подвижной рамы иподвижной направляющей. 35Недостатком устройства являются егоограниченные эксплуатационные возможности, способность перемещаться тольколишь в одном направлении и недостаточнаянадежность работы, невысокая устойчивость в поперечном движению направлении,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышениенадежности в работе устройства. 45Поставленная цель достигается тем, чтоустройство для периодического прямолинейного перемещения грузов, содержащееподвижную раму, подвижную направляющую, привод вертикального перемещения 50подвижной рамы и подвижной направляющей, снабжено тремя дополнительными подвижными направляющими и приводамигоризонтального и вертикального перемещений подвижной рамы и дополнительных 55подвижных направляющих, причем одна издополнительных подвижных направляющих параллельна основной подвижной направляющей, а две другие дополнительныеподвижные направляющие параллельны между собой, при этом основная и дополнительные подвижные направляющие размещены последовательно с образованиемчетырехугольника.На фиг.1 схематически изображено устройство; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; нафиг.3 и 4 - схемы возможных перемещенийгруза помощью устройства,Устройство фиг.1 и 2) состоит из подвижной рамы 1, основной подвижной направляющей 2, расположеннойпараллельно ей дополнительной подвижной направляющей 3, двух дополнительныхподвижных направляющих 4, расположенных параллельно между собой, На каждойиз подвижных направляющих установленына катках 5 приводы горизонтального перемещения подвижной рамы 1 и подвижныхнаправляющих, состоящие из гидроцилиндров 6 горизонтального перемещения и штоков 7, соединенных с подвижныминаправляющими, На гидроцилиндрах горизонтального перемещения размещены приводы вертикального перемещенияподвижной рамы и подвижных направляющих, состоящие из домкратов 8 и их штоков9, которые крепятся к подвижной раме. Всеподвижные направляющие, основная 2 идополнительные 3 и 4, размещены последовательноо с образованием четы рехугол ь ника.Кроме того, четырехугольник может быть ипрямоугольным,Устройство работает следующим образом,Для перемещения в продольном направлении подвижная рама 1 вывешиваетсяна штоках 9 домкратов 8, размещенных нагидроцилиндрах 6 горизонтального перемещения основной 2 и дополнительной 3 подвижных направляющих и подвижной рамы,Кроме того, дополнительные подвижные направляющие 4 поднимаются в верхнее положение на домкратах, размещенных насоответствующих гидроцилиндрах горизонтального перемещения, Это положение показано на фиг,1, Перемещение устройства впродольном направлении происходит поподвижным направляющим 2 и 3 на катках5 при перемещении штоков 7 соответствующих гидроцилиндров горизонтального перемещения.Перемещение в поперечном направлении происходит по дополнительным подвижным направляющим 4, при этомосновная 2 и дополнительная 3 подвижныенаправляющие подняты в верхнее положение.Таким образом, функции механизмовосновной 2 и дополнительной 3 подвижнойнаправляющих и дополнительных подвижных направляющих 4 соответственно меняются. Направляющие, находящиеся в верхнем положении, могут перемещаться в горизонтальной плоскости относительной 5 рамы при перемещении штоков.На схемах возможных перемещений грузов с помощью устройств фиг.З и фиг.4 обозначены позиции 10 - контур перемеща- емого груза и 11 - контур транспортного 10 средства. Направления перемещения обозначены стрелками, На фиг.З показаны перемещения в продольном направлении влево и в поперечном направлении вперед.На фиг.4 показана схема перемещений 15 на устройстве, в котором направляющие образуют прямоугольный четырехугольник, например, при загрузке в кузов транспортного средства. Перемещения производятся в поперечном направлении вперед и в про дальном направлении влево или вправо.Перемещения в продольном направлении производятся на основной 2 и дополнительной 3 подвижных направляющих, Перемещение в поперечном направлении 25 производится на дополнительных подвижных направляющих 4.Устройство позволяет производить перемещения в двух направлениях, поочередно как продольном, так и поперечном, при 30 этом обеспечивается более высокая устойчивость в поперечном движению направлении, так как расстояние между внешними гранями параллельных направляющих зна 351г Е чительно больше, чем между гранями одной направляющей.Кроме того, в устройстве подвижные направляющие образуют прямоугольник, а перемещение по траектории, составленной из прямых, взаимно перпендикулярных отрезков, позволяет обойтись минимальным транспортным коридором. Ф ормула изобретения 1. Устройство для периодического прямолинейного перемещения грузов по авт.св. %1364567,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения эксплуатационных .возможностей устройства путем обеспечения перемещения грузов в различных направлениях, оно снабжено тремя дополнительными подвижными направляющими и приводами горизонтального и вертйкального перемещения подвижной рамы и дополнительных подвижных направляющих, причем одна из дополнительных подвижных направляющих параллельна основной подвижной направляющей, а две другие дополнительные подвижные направляющие параллельны между собой, при этом основная и дополнительные подвижные направляющие размещены последовательно с образованием четырехугольника.2. Устройство по п,1, отл и ч а ю щеес я тем, что угол четырехугольника равен 90 о1722984 50 СоставительТехред М.Моргентал Корректор М. Кучерявая Редактор Э,Слиган Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1035 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5