Плодосъемник ю. н. сентерюхина
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1720546
Автор: Сентерюхин
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1720546 А 19) 05 А 01 О 46(24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 88,кл. А 01 046(2,Н. СЕНТЕРЮХИ тся к сельскому ходля сбора яблок и Цель изобретения -иг. 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относзяйству, к устройствамтому подобных фруктов. повышение удобства эксплуатации, Основание плодосьемника 15 выполнено удли-. ненным вдоль геометрической оси 18 вращения скоб. Механизм изменения положения скоб 23 размещен внутри основания плодосьемника 15. Тяга размещена внутри шеста, а входная часть 22 мягкого плодоприемника соединена с рабочими частями 3 и 4 скоб. Соединение. рабочих сторон 3 и 4 скоб с концом тяги выполнено по схеме рычага первого рода посредством образования скользящих точек опоры на крышках выступов основания, 4 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройсгвам для сборафруктов,Кель изобретения - повышение удобства эксплуатации,Нв фиг,1 изображено устройство, общий вид; нв фиг.2 - то же, вид сбо.ку; нэфиг.З - то же, вид сверху, на фиг.4 - то же,вид сверху в развернутом положении рабочих органов.Плодосъемник включает(фиг,1) две воз-вратно-поворотные скобы 1 и 2 с рабочимисредними частями 3 и 4. для захвата плодов,стойки 5 и 6, установленные по сторонамрабочей части 3, и стойки 7 и 8, установленные по сторонам рабочей части 4. Скоба 1шарнирно установлена концом 9 стойки 5 наполуоси 10, а концом 11 стойки 6 на полуоси, 12; скоба 2 шарнирна установлена концом13 стойки 7 на полуоси 10, а концом 14стойки 8 - .на полуоси 12; концы 9,11;13,14согнуты в кольца, в которые вставлены полуоси 10 и 12, полуоси 10 и 12 расположены(фиг.2) на основании 15 плодосъемника наего противоположных сторонах 16 и 17вдоль(фиг.1 и 2) геометрической оси 18 вращения скоб 1 и 2. Основание 15 плодосъемника закреплено (фиг.3) на одном конце 19. шеста 20, Плодосъемник также включаетплодоприемник 21 сорванных йлодов, входная часть 22 которого размещена междускобами 1 и 2; и механизм 23 измененияположения скоб, содержащий (фиг.1) соеди-.нение рабочих сторон скоб 3 и.4 с однимконцом 24 тяги 25 по схеме рычага первогорода, Плодосъемник включает также (фиг,З)подпружиненный привод 26, расположенный на другом конце 27 шеста 20 и воздействующий (фиг,1) на другой конец 28 тяги 25для придания ей возврвтно-поступательного. движения, причем пружина 29 приводаудерживает (фиг.3,4) рабочие части скоб,вразведенном положенйи,Основание 15 плодосъемникй выполнено (фиг.2) удлиненным вдоль геометрической оси 18 вращения скоб, механизм 23изменения положения скоб размещен. (фиг.2,3) внутри основания 15 плодосъемника; тяга 25 размещена (фиг.З) внутри шеста20; а входная часть 22 мягкого плодоприемника 21 соединена с рабочими честями скоб .Зи 4,: Основание 15 плодосъемника имеет неболее удаленных противоположных сторонах 16 и 17 направляющиевиде гц)ореаей30 й 31 для полуосей 10 и 12; причем продольные оси симметрий направляющих расположены (показана однэ прорезь 30 и ееось симметрии) в одной плоскости, прОходящей через геометрическую ось 18 вращенияскоб и продольную ось тяги 34, полуоси Щ и 12 взаимодействуют с соответствующиьщ прорезями (направляющими) 30 и 31, пе. скольку полуоси вставлены в прорези, соединение рабочих сторон 3 и 4 скоб 1 и 2 с одним концом 24 тяги 25 осуществлено (см.фиг,1) жестким соединением полуосей 10 и 12 одна с другой промежуточным элементом 32, середина ЗЗ которого жестко 10 15 соединена(фиг.4) с одним концом 24 тяги 25.Соединение. рабочих. сторон скоб 3,4 с кон-,цом 24 тяги 25 выполнено по схеме рычагапервого рода посредством образования(фиг.7) скользящих точек опоры стоек скоб 1и 2 о выступы основания 15 - при сведениирабочих частей скоб. Плодосъемник работает следующим образом,Берут шест 20 в обе руки так, чтобы одна 20 руке соприкасаласьс приводом 26. Поскольку скобы 1 и 2 находятся в разведенном состонии, создеющем значительные трудности при перемещении основания 15 плодосборника.между ветвями плодоносящего дерева. то сначала. перемещают привод 26 в сторону конца 27 веста 20, вызывая этим перемещение тяги и полуосей 10 и 12 вращения в соответствующих направляющих 30 прорезях 30 и 31; углубление геометрической оси 18 вращения вглубь основания и .поворот скоб вокруг скользящих точек опоры пока они не соприкоснутся. При этом ширине плодосъемника (поперек его длины) .35 станет. минимальной, плоской и основание15, укрепленное на шесте 20, сравнительно свободно достигнет любой точки в кроне плодоносящего дерева, В известном плодосъемнике ширина и длина основания плодо сборника одинаковы; в предлагаемом -ширина основания значительно меньше длины. После. подводе основания 15 сосведенными скобами 1 и 2 к плоду, наме-.ченному к съему, освобождают привод 26 45 полностью или чуть-чуть для того, чтобы скобы 1 и 2 разошлись и плод оказался в области входной части 22 плодоприемника 21, после чего снова воздействуют на привод 26. обеспечивая зажим скобами 1 и 2, на детыми на рабочие части 3 и 4 скоб плодоножки, После этого фиксируют положение привода 26 (зажимая ладонью руки одновременно и шест 20, и привод 26) и опускают шест 20 до тех пор, пока плодоножка не 55 оторвется от ветки. После этого основание15 плодосъемника подводят к следующему плоду и освобождают йривод 26 для разведения скоб 1 и 2, Сорванный плод, посколь. ку его плодоножка освобождена, скатится в плодоприемник к его зажиму, а раэведен- .Фные скобы 1 и 2 готовы к захвату следующеГо плода,Формула изобретения Плодосъемник, содержащий рукоятку с размещенным на ней посредством держателя, захватывающим рабочим органом в виде двух поворотных скоб с приводом в.виде тяги и мягкий плодосборник, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации держатель выполнен полым, тяга Размещена внутри него исоединена с поворотными скобами посредством горизонтальной оси в центральной ее части, причем держатель снабжен жесткь 5 закрепленным на его верхней части коробчатым основанием,с двумя вертикальными направляющими пазами, в которых размещены концы горизонтальной оси, а последняя подпружинена относительно ко робчатого основания,1720546 2 фактор С. атрушев йроиреодотвенно-издате е 901ВНИИП оставитель С. Тынянаяехред М,Моргентал Корректор И. Муска Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ий комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
СмотретьЗаявка
4470691, 10.08.1988
Ю. Н. Сентерюхин
СЕНТЕРЮХИН ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: A01D 46/24
Метки: плодосъемник, сентерюхина
Опубликовано: 23.03.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1720546-plodosemnik-yu-n-senteryukhina.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Плодосъемник ю. н. сентерюхина</a>
Предыдущий патент: Способ автоматического управления технологическим процессом зерноуборочного комбайна
Следующий патент: Встряхиватель ягодоуборочной машины
Случайный патент: Реактор непрерывного действия