Способ обработки стволов деревьев

(5 ИЯ ОВ ДЕюл. М 7 научн й промь х, АН ухницк льский о-исследоватшлен ностиМутовин, А.Пий, О.В,Богд Меньшин и 4 (088,8)свидетельство СССР В 27 В 27/00, 1979.свидетельство ССС В 27 В 5/00, 1986. Аг/ О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СПОСОБ ОБРАБОТКИ СТВОЛ РЕВЬЕВ(57) Изобретение относится к лесн мышленности. Цель - повышение и дительности, Дерево 4 загружают в 5. На первом этапе от него отрезаю мент приоритетной длины, затем, н этапе, измерительным приспособл измеряют параметры оставшейся ной части и вычисляют скорость, с ее затем перемещают к пильному б на. котором ее раскряживают. 2 ил. ой про- роизвомодуль т сорти- втором ением 7 вершин- которой лаку 11,Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в процессах первичной обработки заготовленного леса.Целью изобретения является повышение производительности.На фиг,1 изображено устройство для осуществления способа; на фиг.2 - циклограмма работы устройства.Данный способ может быть осуществлен, например, с помощью устройства, которое. содержит поперечный транспортер 1 для подачи пакетов дерева 2 на обработку, манипулятор 3 для поштучной загрузки деревьев 4, сучкорезно-раскряжевочный модуль 5 с пильным блоком 6 и приспособлением 7 для измерений параметров ствола дерева, приемный стол 8 и сортировочные транспортеры 9 и 10, установленные параллельно друг другу, причем транспортер 10 является продолжением приемного стола 8, пильный блок 11, установленный между приемным столом 8 и сортировочным транспортером 10 и лесонакопители 2, Модуль 5 имеет двухскоростной привод.Способ. осуществляется следующим образом.Пакет деревьев 2 укладывают на поперечный транспортер 1 и подают в зону работы манипулятора 3, с помощью которого дерево 4 отделяют от пакета 2 и загружают в сучкорезно-раскряжевочный модуль 5, На первом этапе оператор оценивает размер- но-качественные параметры дерева, протаскивают комлевую часть ствола дерева с одновременной обрезкой сучьев на величину сортимента приоритетной длины (согласно сортиментному плану предприятия), отпиливают его пильным блоком 6 и с помощью приемного стола 8 сбрасывают на сортировочный транспортер 9. После этого на втором этапе оставшуюся вершинную часть ствола дерева с повышенной скоростью протаскивают через модуль 5, обрезая сучья и замеряя параметры с помощью приспособления 7, и передают на третий этап на раскряжевку к пильному блоку 11. В результате измерения параметров составляется программа раскряжевки вершинной части ствола, по которой оператор осуществляет ее раскряжевку на пильном блоке 11 (третий этап), полученные сортименты поступают на сортировочный транспортер 10. После чего сортименты сортируют и собирают в накопителях 12.Во время раскряжевки ствола дерева на пильном блоке 11 (на третьем этапе) очередное дерево загружают манипулятором 5 и подаюттранспортером 1 на обработку в сучкорезно-раскряжевочный модуль 5 с пилой6, т.е. осуществляют его обработку на первом и втором этапах (фиг.2),Способ осуществляют следующим об 5 разом.Берут ствол дерева, средний объем которого о = 0,75 м, длина ствола дерева ==19 м. Скорости привода сучкорезно-раскряжевочного модуля 5 определяют из урав 10 ненияЧ =3,33 - 7 ц+ 4,667. (1)При этом первая скорость приводапредназначена для работы на первом этапе;вторая скорость - для работы на втором15 этапе обработки. Подставляя данные размеров ствола в уравнение (1), получают максимальную скорость на первом этапеобработки Ч 1 = 1,29 м/с, Расстояние междупилами Я = 12 м, объем ствола, обрабатываемого на втором этапе, уменьшится и соста 20 вит ц 2=0,33 м, соответственнозмаксимальная скорость на втором этапе составит Ч 2 = 2,70 м/с. Средние скорости (сучетом разгона и торможения) на этапах будут соответственно Ч 1 = 0,85 м/с; Ч 2 2,2525 м/с, на третьем этапе скорость обработкиЧз ограничена скоростью сортировочноготранспортера 10, при скорости транспортера 10, равной 1,2 м/с, скорость третьегоэтапа Чз = 2,0 м/с, Дерево 4 длиной 19,0 м30 загружают манипуляторами 3 в сучкорезнораскряжевочный модуль 5. Визуально оценивая параметры дерева 4, оператор спомощью модуля 5 протаскивает его на длину приоритетного сортимента (согласно35 сортиментному плану), например, 1 с 11= 6 м,начиная с комля, со скоростью Чь = 1,29 м/с,с помощью пильного блока 6 отпиливаютсортимент и сбрасывателем 8 сбрасываютна сортировочный транспортер 9, в процес 40 се протаскивания дерева 4 на модуле 5 осуществляют обрезку сучьев. Затем операторвизуально оценивает длину оставшейся части ствола дерева и, если она больше расстояния между пильными блоками 6 и 11 на45 величину меньше длины очередного сортимента, предназначенного для отпиловки,оператор дает команду на протаскиваниеоставшейся части дерева модулем 5. Наэтом заканчивается первый этап обработки50 первого дерева. Затем начинается второйэтап обработки.Оставшуюся вершинную часть деревадлиной 13 м оператор протаскивает с повышеннойй скоростью Ч 2 = 2,70 м/с до пильного55 блока 11, обрезает с нее сучья на модуле 5,проводит измерение ее параметров датчиком 7, на основании которых на ЭВМ составляют программу ее рационального раскроя,например 1 с = 4,0; 3,0; 3,0; 2,0; 1,0 (м). Насм -где Псм - сменная производительность, м; 43,Т - время смены, с (Т = 25200);р- коэффициент использования рабочего времени ( р= 0,7);о - средний объем ствола дерева, м (ц3= 0,75); 41 ц - время цикла обработки, с,Цикл. обработки ствола на первом и втором этапах определяют по формулеЬд - Ц 1 с 11 ц 12 1 п + ( - +1 р) й + 5Ч 1 Чггде 1 п - время подготовки ствола к обработке (1 п =6 с);1 с 1 - средняя длина .выпиливаемых напервом этапе сортиментов ( 1 с 1= 6,0 м);Ч 1 - скорость обработки на первом этапе, м/с (Ч 1- 0,85); 5 этом заканчивается второй этап обработки,Затем по полученной программе в автоматическом режиме (с помощью ЭВМ) осуществляют раскряжевку вершинной части напильном блоке 11 и сортировку ее на сортировочных транспортерах 9 и 10 (на этом 5заканчивается третий этап обработки первого ствола дерева),С началом третьего этапа обработкипервого ствола дерева оператор осуществляет загрузку второго ствола дерева 1.=19 м, 10т.е. начинает первый этап обработки второго ствола дерева, и технологический процесс повторяется. Таким образомповышается производительность и качест-.во обработки ствола дерева. Производительность повышается в связи с тем, чтообработку ствола дерева проводят в три этапа на двух продольных потоках: на первомэтапе отпиливают комлевую, часть стволадерева на величину сортимента приоритетной длины с одновременной обрезкой сучьев, на втором этапе протаскиваютоставшуюся вершинную часть с большейскоростью с одновременной обрезкой сучь-ев и передачей обработанной вершинной 25части на третий этап для ее раскряжевки.При этом обработку очередного ствола дерева на первом и втором этапах осуществляют одновременно с раскряжевкойвершинной части предыдущего ствола дерева на третьем этапе. Повышение качестваобработки обусловлено тем, что на второмэтапе одновременно с обрезкой сучьев со-ставляют программу рационального раскроя вершинной части ствола. 35Производительность определяют поформуле 1 р - вРемЯ отпиливаниЯ соРтиментов, с(1 р =3);й 1- число резов на первом этапе(й 1= 1);д - длина ствола дерева, м (1.д " 19,0);Чг - скорость обработки ствола на первом этапе, м/с;Чг = 2,25; 1 ц 12 = 22,27 с,Цикл обработки ствола на третьем этапеопределяют из выражения;д - й с 1+Йг1 оЧзгде Чз - скорость обработки вершинной части предыдущего ствола на третьем этапе,м/с (Чз = 2;О);йг - число резов на третьем этапе (й 2 = 5);1 цз = 21,5 с,Так как 1 ц 12 1 цз, цикл работы линиибудЕт равЕн 1 ц 12 22,27 С,Цикл обработки ствола линии прототипа определяют из выражения1 ц =Ь+й 1 р+ - ,АиЧ 1где й-число выпиливаемых сортиментов(й =6);.1 цп=. 46,35 с.Таким образом, производительностьобработки по предложенному способу составит Псзм = 594,07 м, по прототипу Псм =з=285,44 м, т.е. рост производительности равен 108 о .Формула изобретенияСпособ обработки стволов деревьев,включающий три этапа, на первом иэ которых раскряжевывают на сортименты комлевую часть ствола дерева, на второмоставшуюся вершинную часть перемещаютв продольном направлении на третий этап,на котором ее раскряжевывают, а первыйэтап обработки очередного ствола дереваосуществляют одновременно с третьим этапом обработки предыдущего ствола дерева,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности, послепервого этапа обработки оставляют вершинную часть, объем которой меньше среднего объема ствола дерева, расстояниепродольного перемещения вершинной части на втором этапе меньше средней длиныствола дерева, а перед продольным перемещением вершинной части на втором этапеизмеряют ее параметры и вычисляют скорость, с которой ее затем перемещают, причемскорость вычисляют по формулеЧ = З,ЗЗц - 7 ц + 4,467где Ч - скорость перемещения, м/с;ц - объем вершинной части, м .з1713800 1 флЦЗ 1 ц 5 Составитель В.КитаевРедактор А.Мотыль Техред М,Моргентал Корректор М.Шарош Производств здательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина,Заказ 654 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5