Гидравлический привод

)5 Р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Э. Литт, С, А. Бухаров,Кузик обретение ой гидравл строитель относ ике, а ых и д мененстра М).тения искл ю тся к м именно орожн ие в ор ашинострок гидроприх машин, и анизациях,ительн водам может эксплу ные маЦе дежно ити и тирующишины (СДль изобрти путем и дорожьн- повышение н ения ложных си нало чертеж ма гид дравли рные г го кла вигате н упра ом 6.Н е представлена конструктивравлического привода, еский привод содержит насос дролинии 2 до и 3 после мем-, ана, гидрораспределитель 4, и 5, Гидрораспределитель 4 вляемым предохранительным апорная гидролиния 2 насоса ная с Г1, напо бранно гид род снабже клапан другаразме(21) 4707538/29 (22) 10,05.90 (46) 07,02,92.Бюл. М 5 (71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им, В. В. Куйбышева, Производственное объединение "Кировский завод" и Институт повышения квалификации руководящих работников и специалистов Миннефтехимпрома СССР (72) Р. П, Кириков, Э, Р, А. Грушко и В. Л.(53) 62-82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 969986, кл. Р 15 В 20/00, 1981, (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и м. б. использовано в гидравлических приводах строительных и дорожных машин. Цель изобретения - повышение надежности привода путем исключения ложных сигналов. Линия всасывания насоса сообщена с баком, линия нагнетания через мембранный клапан - с напорной гидролинией и через дроссель - с входом управляющего двухпозиционного двухлинейного распределителя, выход к-рого сообщен с линией нагнетания. Распределитель выполнен с электромагнитным управлением. Управляющий электромагнит сообщен через электронный блок управления с комплектом датчиков уровня жидкости, установленных в баке и снабженных переменными резисторами фиксирования скорости понижения уровня жидкости и конечными выключателями фиксирования нижнего допустимого уровня жидкости в баке. Источник электропитания соединен с управляющим электромагнитом при замыкании не менее(п - 1) датчиков комплекта, где п - количество датчиков в комплекте, 1 ил,1 соединена с клапаном 7, полость 8 управ- сления мембранного запорно-регулирующего элемента 9 которого соединена с входом 1 ГЪ10 клапана 7 посредством нерегулируемого-дросселя 11 и с напорной гидролинией 3через двухпозиционный распределитель 12 3с электромагнитом 13 управления,Мембран-ный запорно-регулирующий элемент 9 содержит цилиндрическую мембрану 14,неподвижный полый патрон 15, разделительное кольцо 16 с уплотнением и ограничивающие перемещение мембраны 14в радиальном направлении с однойстороны от разделительного кольца 16 -стакан 17 и с другой стороны кольца 16 -кольца 18, находящиеся друг отна расстоянии, определенном(1) 50 ром шайб 19. Набор колец 18 и шайб 19 прикреплен к стакану 17 при помощи винтов 20. Гидра вл ический и ри вод включает также электронный блок 21 управления и комплект датчиков 22 уровня рабочей жидкости в гидробаке 23, оснащенных конечными выключателями 24 и переменными резисторами 25.Гидравлический привод работает следующим образом.При выполнении обычных операций технологического цикла рабочим оборудованием СДМ и отсутствии потерь рабочей жидкости двухпозиционный двухлинейный распределитель 12 открыт, часть потока жидкости проходит через нерегулируемый дроссель 11 и двухпозиционный распределитель 12, Давление за дросселем 11, и следовательно, в полости 8 управления мембранного запорно-регулирующего элемента 9 падает ниже давления на входе 10 клапана 7. За счет разности давлений на входе 10 и в полости 8 управления мембранного запорно-регулирующего элемента 9 цилиндрическая мембрана 14 прижимается к поверхности патрона 15. Клапан пропускает рабочую жидкость от напорной гидролинии 2 насоса 1 к напорной гидролинии 3 и гидрораспределителю 4.При работе гидропривода уровень рабочей жидкости в гидробаке 23 не изменяется в случаях, когда жидкость поступает на слив через предохранительный клапан б или через исполнительный гидромотор (не показан). Основной статической характеристикой гидроприводов СДМ, влияющей на изменение уровня рабочей жидкости в баке, является маневровый объем. Под маневровым объемом Чм понимается разница поступающего в гидроцилиндр и вытесняемого из него объемов рабочей жидкости при выдвижении штоков и при их втягивании, что вызывает соответствующее понижение или повышение уровня рабочей жидкости в баке. Величина маневрового объема может быть определена с использованием зависи- мости где б - диаметр штока -го цилиндра;1 - ход поршня 1-го цилиндра;и - количество гидроцилиндров, соединенных параллельно,Маневровый объем определяет в свою очередь нижний допустимый уровень рабочей жидкости в баке и максимально допустимую скорость его понижения. Величины последних могут быть определены с использованием зависимостей где Ь - максимальная высота уровня жидкости в баке;Яб - площадь свободной поверхностирабочей жидкости в баке;Омакс - максимальный расход рабочейжидкости;О - диаметр поршня -го цилиндра;б - диаметр штока 1-го цилиндра;и - количество разнотипных цилиндров,соединенных параллельно.При аварийной разгерметизации гидропривода СДМ рабочая жидкость не поступает в бак 23, соответственно скоростьпонижения уровня рабочей жидкости в немпревышает установленное значение, определяемое зависимостью (3), и описываетсяформулой30Ьа,р,=Отек/б, (4) где Отек - расход рабочей жидкости в момент разгерметизации;Яб - площадь свободной поверхности . рабочей жидкости в баке.Пропорционально изменению уровня рабочей жидкости происходит изменение суммы сопротивлений резисторов 25 комплекта датчиков 22 уровня рабочей жидкости, В электронном блоке 21 управления производится дифференцирование изменения суммы сопротивлений резисторов 25, сравнение скорости ее изменения с максимально допустимой, соответствующей максимально допустимой скорости понижения уровня рабочей жидкости, в случае превышения указанного значения блок управления коммутирует напряжение питания на управляющий электромагнит 13 двухпозиционного двухлинейного гидро- распределителя управления в положение "Закрыто" и обеспечивает прекращение управляющего потока через нерегулируемый дроссель 11. Разностью сил давления в полости 8 управления мембранного запорнорегулирующего элемента 9 и в защищаемой напорной гидролинии 3 мембрана 14 прижимается к внутренней поверхности колец 18, Мембранный клапан закрывается, пред1710874 35 40 45 50 55 отвращая истечение рабочей жидкости через передвижение. При работающем насосе 1 давление в напорной гидролинии 2 возрастает выше давления настройки предохранительного клапана 6, он открывается, перепуская рабочую жидкость в бак.При разгерметизации гидропривода, характеризующейся постепенными потерями рабочей жидкости, уровень рабочей жидкости в гидробаке 23 понижается до нижнего допустимого значения, при этом происходит замыкание выключателей 24 комплекта датчиков 22. При замыкании двух или трех конечных выключателей 24 комплекта датчиков 22 в случае установки, соответственно, двух или более датчиков уровня рабочей жидкости в комплекте электронный блок управления коммутирует напряжение питания на электромагнит 13 управления двухпозиционного двухлинейного распределителя 12 управления. Последующее закрытие мембранного клапана 7 и открытие предохранительного клапана 6 осуществляется так же, как и в случае аварийной разгерметизации гидропривода. Количество датчиков уровня рабочей жидкости в комплекте выбирается в зависимости от геометрических размеров в плане гидробака для уменьшения влияния волн, образующихся на свободной поверхности рабочей жидкости, и изменения пространственного положения базовой машины на работоспособность системы предотвращения утечек рабочей жидкости,Формула изобретения Гидравлический привод, содержащийнасос, линия всасывания которого сообщена с баком, линия нагнетания через мембранный клапан сообщена с напорной 10 гидролинией и через дроссель - с входомуправляющего двухпозиционного двухлинейного распределителя, выход которого сообщен с линией нагнетания, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения 15 надежности путем исключения ложныхсигналов, двухпозиционный двухлинейный гидрораспределитель выполнен с электромагнитным управлением, а управляющий электромагнит сообщен через 20 электронный блок управления с комплектом датчиков уровня жидкости, установленных в баке и снабженных переменными резисторами фиксирования скорости понижения уровня жидкости и 25 конечными выключателями фиксирования нижнего допустимого уровня жидкости в баке, при этом источник электропитания соединен с управляющим электромагнитом при замыкании не 30 менее (и) датчиков комплекта, где п -количество датчиков в комплекте.1710874 ставитель И.Васильевахред М.Уоргентал ектор Н.Коро дактор С,Кулаков Пооизволственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгооод. чл.Гягаоиня. 1 Заказ 326 Ти ВНИИПИ Государственного 113035, Подписноемитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРсква, Ж, Раушская наб 4/5