Двухканальная система управления механизированной крепью

(51)5 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ(54) ДВУХКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ(57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системахуправления горно-шахтным оборудованием. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. По каналуручного управления с помощью командоаппарата 9 подается давление в камеры управления гидроуправляемых распределителей 6, которые соединяют, например, штоковую полость гидродомкрата 10 с напорной гидролинией 20. Происходит подтягивание секции крепи. Для выполнения операции корректировки положения бортов крепи подключаются гидроцилиндры 11 и 12, По каналу электрического управления, например, переключателем 16 соединяют в одну группу камеры управления распределите-. лей 6, управляющих стойками 1 и 2 и гидродомкратом 10, а переключателем 17 соединяют в другую группу камеры управления распределителей 6, управляющих стойками 3 и 4 и гидроцилиндрами 11, После этого путем включения электрогидравлических распределителей 13 или 14 осуществляется выполнение соответствующих операций каждой группой исполнительных механизмов. 1 ил.1710771 40 50 равляемых распределителей 6, камеры 7 уп Изобретение относится к угольной промышленности и может быть использовано в системах управления механизированными крепями и другим горно-шахтным оборудованием.Известна гидросистема механизированной крепи, включающая операции разгрузки, распора, передвижки и раздвижки стойки-мультипликатора путем поочередного подключения распределителем рабочих полостей исполнительных гидромеханизмов к напорной и сливной магистралям,Однако эта гидросистема не обеспечивает гидравлическое дистанционное управление и электрогидравлическое управление из-под соседней секции или с центрального пульта управления.Известна система централизованного гидравлического или пневматического управления механизированной шахтной крепыш, включающая операции гидравлического или пневматического дистанционного управления гидрораспределителями путем подачи серии импульсов управления и подключение рабочих полостей исполнительных гидромеханизмов к напорной и сливной магистралям.Однако система не обеспечивает электрогидравлическое управление и совмещение операций.Наиболее близкой к предлагаемой является система управления "Дуавол".Известная система не обеспечивает электрогидравлическое и гидравлическое управление различными секциями крепи в одной лаве, а также совмещение операций или разлетное их выполнение в зависимости от горно-технических условий по усмотрению оператора. Кроме того, эта система при электрогидравлическом управлении не обеспечивает ручного управления из-под соседней секции, очень сложна и имеет низкую надежность из-за того, что на каждый модуль требуется свой электрогидроклапан.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей управления механизированной крепыш.На чертеже изображена схема системы, Двухканальная система содержит исполнительные механизмы механизированной крепи, например гидравлические стойки 1-4 своими рабочими полостями соединены трубопроводами (шлангами или каналами) 5 с выходами модульных гидроуправления которых соединены линиями 8 управления с гидравлическим распределительным командоаппаратом 9, Аналогичным образом другие исполнительные идромеханизмы (гидроцилиндр 10 пере 5 10 15 20 25 30 35 движения,гидроцилиндры 11 бортов крепи, вспомогательный гидроцилиндр 12 и т.п,) соединены с выходами соответствующих распределителей 6, камеры 7 управления которых соединены линиями 8 управления с гидравлическим командоаппаратом 9, с помощщо которого осуществляется гидравлическое управление механизированной крепыш,Для электрогидравлического управления механизированная крепь оснащена электрогидравлическими распределителями 13 и 14 электрического канала управления, выходы которых линиями 15 управления соединены с нормально закрытыми переключателями 16 и 17 режимов, В зависимости от технологического процесса электрогидравлического управления механизированной крепыш гидравлические коммутационные переключатели соединяют камеры 7 управления модульных распределителей 6 в группы, В рассматриваемом варианте гидравлический коммутационный переключатель 16 соединяет линиями 18 управления в одну группу камеры 7 управления модульных распределителей 6, соединенных с рабочими полостями гидро- стоек 1 и 2 и гидроцилиндра 10, а гидравлический коммутационный переключатель 17 соединяет линиями 19 управления в другую группу камеры 7 управления модульных распределителей 6, соединенных с рабочими полостями гидростоек 3 и 4 и гидроцилиндрами 11 бортов крепи. Камеры напора и слива командоаппарата 9, электрогидроклапанов 13 и 14, модульных распределителей 6 соединены с напорной 20 и сливной 21 гидромагистралями соответственно. Двухканальная система функционирует следующим образом.При гидравлическом управлении камеры 7 управления модульных распределителей исполнительных гидромеханизмов герметично перекрывают с помощью гидравлических коммутационных переключателей 16 и 17 и соединяют с линиями управления командоаппарата 9. Для выполнения операции разгрузки гидростоек 1,2 или 3,4 с помощью командоаппарата 9 подают давление в камеры управления соответствующих модульных распределителей 6, которые переключаются и соединяют штоковые полости гидростоек 1,2 или 3,4 с напорной гидролинии 20, а их поршневые полости со сливной гидролинии 21 - происходит разгрузка гидростоек. При этом, в зависимости от технологических условий, могут разгружаться гидростойки как раздельно, так и группами,Для выполнения операции подтягивание секции крепи с помощью командоаппарата 9 подают давление рабочей жидкости в камеру управления соответствующего модуля, который соединяет штоковую полость гидроцилиндра 10 с напорной магистралью 20 - происходит подтягивание секции. крепи,Для выполнения операции корректировки бортов крепи или других вспомогательных операций с помощью командоаппарата 9 включают соответствующие модульные распределители, соединяющие напорную магистраль 20 с рабочими полостями гидроцилиндров 11 или 12.Операции распора крепи осуществляются путем соединения с помощью командоаппарата 9 напорной магистрали 20 с камерами 7 управления соответствующих модульных распределителей 6, которые, переключившись, соединяют напорную магистраль 20 с поршневыми полостями гидростоек 1,2 или 3,4 - происходит распор секций крепи.Электрогидравлический способ управления осуществляется путем соединения камер управления модульных распределителей в группы с помощью гидравлического коммутационного переключателя 16 или 17, Например, гидравлическим коммутационным переключателем 16 соединены в одну группу камеры 7 управления модульных распределителей 6, управляющих гидро- стойками 1 и 2 и гидроцилиндром 10, а переключателем 17 соединены в другую группу камеры 7 управления модульных распределителей 6, управляющих гидро- стойками 3 и 4 и гидроцилиндрами 11 бортов крепи. После этого автоматическое или дистанционное электрогидравлическое управление крепыш осуществляется путем включения электрогидрораспределителей 13 и 14, Например, при включении электрогидроклапана 13 давление рабочей жидкости подается от напорной магистрали 20 через электрогидроклапан 13 по линии 15 управления в гидравлический коммутационный переключатель 16, от которого давление рабочей жидкости передается одновременно в камеры 7 управления модульных распределителей 6, соединяющих штоковые полости гидростоек 1 - 3, поршневые полости гидроцилиндра 10 передвижения, гидроцилиндров 11 бортов крепи и вспомогательного гидроцилиндра 12. После переключения модульных распределителей 6, под действием давления. рабочей жидкости, поступающей из напорной магистрали 20 в рабочие полости указанных исполнительных механизмов 1 - 4,10 - 12 происходит 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 разгрузка стоек 1 - 4, передвижка секци., крепи гидроцилиндром 10, корректировка бортов крепи гидроцилиндрами 11 и другие вспомогательные операции гидроцилиндром 12. После окончания передвижки электрогидроклапан 13 отключается, а включается электрогидроклапан 14, через который по линии 15 управления рабочая жидкость поступает в гидравлический коммутационный переключатель 17 и в камеры 7 управления модульных распределителей 6, соединяющих поршневые полости гидро- стоек 1 - 4, штоковые полости гидроцилиндра 10 передвижения, гидроцилиндрое 11 бортов крепи и вспомогательного гидроцилиндра 12. Происходит распор,секции крепи и выполнение других вспомогательных операций.Аналогичным образом осуществляется передвижка и других секций крепи,Предлагаемый способ управления без каких-либо конструктивных изменений имеет значительно ольше функциональных возможностей по сравнению с известными: гидравлическое дистанционное управление; электрогидравлическое дистанционное или автоматическое управление как с пульта, находящегося в лаве, так и с центрального пульта, находящегося на штреке; комбинация гидравлического и электрогидравлического управления различными с - циями крепи в одной лаве путем соответствующих переключений; совмещение рабочих операций; управление из-под соседней секции, а также из-под передвигаемой секции; простота системы при обеспечении выполнения перечисленных функций.Реализация предлагаемого способа и устройства для управления механизированной крепыш позволяет не только увеличить функциональные возможности, но и повысить эксплуатационную надежность путем упрощения, а также расширить область применения в различных горно-геологических условиях, так как обеспечивается возможность выбора способа управления (например, в сверхкатегорийных, опасных по выбросам, сильно обводненных лавах - гидравлическую, а влавах и 1 категорий, слабо обводненных - электрогидравлическую систему управления).Формула изобретения Двухканальная система управления механизированной крепыш, содержащая напорную и сливную гидролинии, подключенные к гидравлическому распределительному командоаппарату, гидроуправляемым распределителям и к связанным с камерами управления последних электрогидравлическим распределителям, а также гидравличе1710771 Составитель С. РождественскийРедактор Н.Бобкова Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко Заказ 321 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ские исполнительные механизмы, рабочие полости которых соединены с гидроуправляемыми распределителями, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена нормально закрытыми переключателями режимов, а гидроуправляемые распределители обьединены в группы, число которых равно числу переключателей причем камеры управления распределите лей каждой группы одновременно подклю чены непосредственно к выполненном 5 нормально закрытым командоаппаратусвязаны с одним электрогидравлическиь распределителем через один из переключа тел ей.