Устройство для сборки узла магнитной системы электромагнитного малогабаритного реле

СОЮЗ СОВЕТСКИХссивиюаш 4 ИПРЕОЪБЛИН с 51)5 н 01 н 4/а АН ЭОБРЕТЕН ЯВИДВТВЬСТВУ ОПИС АВЮКОМУ литехниче.,в ви ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ПЛАНТ СССР(71) Всесоюзнь 1 й заочный поский институт(56) Авторское свидетельство СССРЮ 1123065, кл. Н 01 Н 50/60,Н 01 Н 49/00, 1983.Патент США й 4614027,кл. В 25 Р 21/00, 1986,Рудых А.Р., Любинский,л.Л.Технология миниатюрных реле,/Подред.А.Д.Животченко. Л.: Энергоиздат, 1982.(54). УСТРОйстВО ЛЛЯ СБОРКИ УЗЛА ИАГНИТНОЙ СИСТЕМЫ.ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГОМАЛОГАБАРИТНОГО РЕЛЕ(57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к технологии изготовления малогабаритныхэлектромагнитных реле, имеющих цилиндрическую катушку со стержнем магнитопровода. Цель изобретения - расширение технологицеских возможностей, повышение производительностии точности сборки, уменьшение габаритов автоматической линии. Устройство для сборки узла магнитной сис-.темы содержит пневмопривод, состоящий из двух пневмоцилиндров 2 и 3,выполненных один под другим в одномкорпусе, который закреплен в общемкорпусе 1 устройства, конец штока 4,верхнего пневмоцилиндра 3 выполненде зубчатой рейки, которая на" 80.1709420 А 1 ходится в зацеплении с валом-шестерней 5, жестко соединенной со стержневой опорой 6, устанавливаемой вначале вертикально и имеющей возможность поворота на 90 за сцет переодачи рейка - шестерня, Шток 11 нижнего пневмоцилиндра 2 связан с шиберной стержневой опорой, В поперечном пазу общего корпуса 1 расположено подвижное основание 19, над которым установлены экран 21 и крышка 22.При работе автоматической линии катушку 8 из кассетв 7 подают на стержневую опору б, установленную вертикально точно под кассетой 7, послечего опора 6 за сцет передачи рейка - д шестерня поворачивается на 90" и ус- Е танавливается горизонтально в пазвилки 10. По команде управления шток 11 пневмоцилиндра 2 перемещается вправо, при этом вилка 10 начинает сдвигать катушку с конца опоры 6 вправона подвижное основание 19, а шибер в 14 отходит вправо в крайнее положение, в освобождая паз в общем корпусе 1, в (" который сверху из кассеты 17 опуска- Я", ется ориентированный стержень 16, За- ; тем по команде управления шток 11пневмоцилиндра 2 перемещается в об- р ратную сторону (т,е. влево), .приэтом конец опоры б полностью выходит из катушки, а шибер 14, перемещаясь влево, толкает перед собой стержень16 и вводит его в катушку, после чего подвижное основание 19 отодвигают в сторону для захвата,схватом собранного узла. 5 ил,Изобретение относится к технологии изготовления электрических аппаратов, в частности малогабаритных электро" магнитных реле имеющих цилиндричеУ5 скую катушку со стержнем,магнитопровода.Известны. устройства для сборки уз-, ла магнитной системы путем установки стержня внутри катушки вручную. 10Известны сбороцные агрегаты, соединяющие питатель и механизм для подачи деталей на сборочные позиции, приэтом механизмдля подачи выполнен в виде винтовой пары, а детали установ лены на опоре.Однако указанное устройство не может быть применено для сборки двух разнородных деталей.Известны также устройства для сборки электромагнитных миниатюрных реле, содержащее кассеты, механизм для подачи деталей на сборочную позицию, а также приспособление для установки собираемых катушек с сердечниками в определенной позиции.Однако в известном устройстве отсутствует возможность совмещения операций разгрузки катушки из кассеты и одновременной подаци,и, установки в нее стержня, что снижает технологические возможности, производительность и точность сборки, Кроме того, устройство имеет значительные. габариты,. цто затрудняет его изготовление, размещение, монтаж и эксплуатацию.Цель изобретения - повышение производительности и точности сборки, рас" ширение технологических возможностей и уменьшение габаритов .автоматической линии.Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве для сборки узла магнитной системы электромагнитного малогабаритного реле, включающем цилиндрическую электрицескую катушку и стержневой магнитопровод, содержащем кассеть 1, механизм для подачи деталей на сборочную позицию и приспособление для размещения их одна в другой,.0 механизм для подаци собираемых деталей выполнен в виде двух пневмоцилиндров, связанных с системой управления, выполненных один над другим в общемкорпусе, шток верхнего пневмоцилиндра связан через рейку с валом"шестерней зубчатой передачи, вал которой сопряжен свертикальной стержневой опорой, установленной непосредственно под кассетой, несущей в себе заранее ориентированные электрические катушки, указанная опора установлена с возможностью поворота на 90 , шток нижнего пневмоцилиндра связан с шиберной стержневой опорой, установленной под1второй кассетой, несущей в себе ори". ентированные стержни магнитопровода, эта опора расположена горизонтально над штоком и имеет возможность возвратно-поступательного движениясбороцная позиция оснащена подвижным основанием с боковым пластинчатым прижимом, которое размещено между кассетами в пазу общего корпуса, вертикальная стержневая опора и шиберная стержневая опора установлены на таком расстоянии по отношению друг к другу, цто в сработанном состоянии стержень магнитопровода размещен внутри цилиндрической электрической катушки.На Фиг, 1 схематически показано устройство для сборки катушки с сердечником, общий вид, на Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг.1, на Фиг.3 - разрез Б-Б на Фиг,2, на Фиг,4 - разрез В-В на Фиг.3", на Фиг.5 - сердечник, аксонометрия.Устройство содержит общий корпусна вертикальной стенке которого закреплены пневмоцилиндры 2 и 3,. выполненные в одном корпусе один под другим, конец штока 4 верхнего пневмоцилиндра 3 выполнен в виде зубчатой рейки , которая находится в зацеплении с валом-шестерней. Один конец вала закреплен в общем корпусе 1, а на другом конце вала жестко закреплена стержневая опора 6, которая за счет передачи зубчатая рейка - шестерня имеет возможность поворота на 900 иэ вертикального положения в горизонтальное и обратно, прицем в вертикальном положении опора 6 устанавливается. точно под кассетой 7, несущей в себе заранее ориентированные электрицеские катушки 8 с ориентированными выводами 9, а в горизонтальном положении. стержневая опора 6 устанавливается в паэ вилки 10, Шток 11 нижнего пневмоцилиндра 2 церез переходник 12 и толкатель 13 связан с вилкой 10 и стержневой опорой,. выполненной в виде шибера 14, расположенного в продольном пазу 15 общего корпуса 1 таким образом, что стержни 16 собираемого магнитопро- .170920 6вода в кассете 17 находятся над ш- ориентирование с одновременной устабером. В общем корпусевыполнен по- новкой в нее сердечника на одной поперечный прямоугольный паз 13, в ко- зиции, т.е, обеспечивает концентратором, размещено подвижное основание цию операций. В результате размеще с боковым пластинчатым прижимом5ния пневмоцилиндров один над .другим, 20, Экран 21 и крышка 22 предохраняют а также выполнения указанных операций катушку 8. от выпадения при ее переме- на одной сборочной позиции значительщении, но уменьшаются габариты устроиства,В автоматической линии устройство 10 повышается точность сборки, что приработает следуюцим образом. водит к повышению производительностиПо команде системы управления ка- трудатушку 6, заранее ориентированную вместе с выводами 9 в кассете 7, подают ф о р м у л а и з о б р е т е н и я .вниз из указанной кассеты и устанав Устройство для сборки узла магнит-, ливают на вертикальной стержневой ной системы электромагнитного мало- опоре 6 таким образом, что она ока- габаритного реле, включающее цилиндзывается также ориентированной вместе Рическую электрическую катУшкУ и с выводом 9. щток 4 верхнего пневмо- стержневой магнитопровод, содержащее цилиндра 3 через зубчатую передачу 0 кассеть 1, механизм для подачи деталей рейка - шестерня (конец штока- на сборочную позицию и приспособлезубчатое колесо 5) поворачивает верти- ние для Размещения их одна в другой, кальную стержневую опору 6 на 90 ф, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, которая в горизонтальном положении с целью повышения производительности устанавливается в паз вилки 10. По 25 и точности сборки, расширения техно.- команде управления шток 11 нижнего логических возможностей и уменьшения пневмоцилиндра 2 движется вправо, . габаритов, механизм для подачи соби- через переходник 12 и толкатель 13 Раемых деталей выполнен в виде двух указанное прямолинейное движение пере- пневмоцилиндров, связанных с систедается вилке 10 и шиберу 11. Вилка ЗО мой управления, выполненных один над 10, перемещаясь вправо, сдвигает так- другим в общем корпусе, шток верхне- . же вправо катушку 8 с конца опоры 6 го пневмоцилиндра связан через рейна подвижное основание 19, при этом ку с валом-шестерней зубчатой переда- катушка оказывается прижатой сбоку чи, вал которой сопряжен с вертикаль- боковым пластинчатым прижимом 20, а З 5 ной стериневой опорой, установленной сверху накрыта крышкой 22, за счет непосредственно под кассетой, .несущей чего осуществляется точное базиро- в себе заранее ориентированные элек-. вание катушки 8, Одновременно с дви- трические катушки, указанная опора жением вилки 10 и толкателя 13 шибер установлена с возможностью поворота 1 отходит вправо, паз 15 общего кор" 40 на 90 О, шток нижнего пневмоЦилиндра пуса 1 освобождается и стержень 16 связан с шиберной стержневой опорой, опускается в указанный паз. По ко- установленной под второй кассетой, не маиде управления шток 11 перемещает-. сущей в себе ориентированные стержни ся влево и шибер 14 двигает впереди магнитолровода, эта опора расположесебя стержнь 16 до тех пор, пока он , 45 на гоРизонтально над штоком и имеет полностью не войдет в катушку 8, по- возможность возвратно-поступательсле чего специальное устройство (не . ного движения, сборочная позиция оспоказано) по команде управления ото- . нащена подвижным основанием с боко- двигает основание 19 в сторону вдоль вым пластинчатым прижимом, которое паза 18 для дальнейшего захвата схва Размещено между кассетами в пазу обтом собранного узла, щего корпуса, вертикальная стержневая опора и шиберная стержневаяТаким образом, предлагаемое устрой опора установлены на таком расстоянии . ство. позволяет полностью автоматизи- по отношению друг к другу, что в сраровать операции сборки узла катушки ботанном состоянии стержень магнито 55с сердечником, совмещая разгрузку ка- провода Размещен внутри цилиндричетушки из кассеты, ее кантование и ской электрической катушки.1709 Й 20 7 14 а 9 В Б(поверну путо Фиг Реда кт аказ 788 Тираж ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 и ГКНТ СССР 1 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород,агар 1 О Составитель М,УколовС.Лисина Техред М.Моргентал КорректорИ.Самборская