Стенд для испытаний объемных гидромеханических передач на неустановившихся режимах работы

СО 1 ОЗ ГООЕ ТСКИХ СО 11 ИАЛИГТИЧЕСК РГ. СПУГз 1 ИК 1)5 Е 15 В 19/О ГОГУДАРГТВЕНГ 1 ЫЙ КОМИ 1 ЕТПО ИЗОЬРЕТЕНИЯГ.1 И ОТКРЫТИПГИ ГКНТ ССг.Р ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ КОМУ СВИДЕТЕЛЬС АВТ(54) СТЕНДДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ОБЪЕМНЫХГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ НА НЕУСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМАХ РАБОТЫ(57) Изобретение Гозволяет приблизитьвоспроизводимое нагружение на стенде дляиспытания гидромеханицеских передач нанеустанооиошихся ре:киг 1 ах работы путемфункционально независимого моделироваИзобретение относится к испыгательным стендам и может г,ыть испгльзовано в отраслях машиностроения, где имеет место работа обьемных гидромеханических передач (ОГМП) и их элементов на неустановившихся режимах,Известны стенды для испьпаний гидро- передач на неустайовившихся режимах, содержащие приводное устройство, задатчик режимов, нагрузочное устройство.Однако создаваемый известными устройствами нагрузочный режим является существенно детерминированным по частоте вращения гидронасоса, а это не соответствует случайным режимам нагружения мобильных машин.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является стенд для динамических испытаний,Я 3 120230 ния скоростного и силового режимов. Задатчик режимов установлен между элементами изменения рабочего обьема регулируемых гидромашин и выполнен о виде электронного устр-ва, Устр-во содержит соединенные последовательно регулируемый по частоте генератор тактовых импульсов, счетчик импульсов, дешифратор с регулятором сигнала на выходе и усилитель мощности. Питающий исполнительный элек 1 родоигагель связан с объектом испытания Выход счетчика импульсов подключен через усилитель тока к электродвигателю, из л 1 еня юг дему рабочий обьем регулируемого гидронасоса п риоодного устр-ва, снабженного зубчатой псреда;ей с муфтой обгона. установлен ной параллельно дифференциалу 2 ил О,МП, в когооом для приближения услс вий испытаний к натурным введено динамическое изменение частоты вращения входгого вала ОГМП за счет установки регулируемого гидропривода между гриоодным электродвигателем и исследуемым агрегатом.Недостатками данного стенда являются создание динамического режима нагружения существенно детерминированного по частоте вращения приводного гидромотора, сложность переналадки приводного устройства и неточность при воспроизведении реальных режимов, а также отсутствие защиты от забросоо частоты вращения гидрообьемного привода (ГОП) исследуемой ОГМП в экстремальных ситуациях.ОГМП в реальных условиях работы в составе мобильных машин подвергаются деиствию переменных нагрузок разнооб 707303разных гп харак) еру и изменяюшихся в широком ди нэсче )ем нс менее возможно вьдв".ление т 1 п 1 чного цикла, дсто Г 1)втоояощегося ; скдзывдюще 1 О на ГОП превалир, ю:,ее соэдействс:, 1 ажно при 5 ис" 1,1 д и;, .)ГУП "а а)ргатном стенде,су мо Г. ь н тлыс) созрание средних и;1 макс 1 .ых 1;ра 1 Й э,;11 луатацчон;-УЗ,:К, ; )вэ.,мож 1",ОЛЕЕ ПОЛНОЕ вс)ст,)э )веен , 1 ас 1 ре ; ения уров 1 РЙ 10 на) Оизс 3)к ГОР фо .) для )Рэтьной экс Р/д тчии : сран 11,1, 11)зчокно ей ус р)йт 1 ва у ) влтвО )эдейтвия на зл. ,: н :1:ы врэцения вхсн 1 с :)т 1.); "ЛГ 1 ,ада 1 гпполедхил., к. У)т,РО),т ЗК П т)тЕМОГО ЧЗС)й 1):,ц:, . ".)е сочетание реи 1 ав " Ь" Р "1 Д 1 кватЬа ИЗВЕ:1 НОМ СТЕН Н Г.ЕДС;В С ВОЭМРКНЫМ.Г 1 -,Г е.е 1 се урсн- и-пытаний неиз .) О к 1 0 11 Г)) и с х.д 11 т 11 3 н а ш иВ 1 и Р ос и О Г) и ы х детал и ОГГ П.ос, н:рил)ср, шлицевото со ди еннб)лс лд цили)др)в Г ОП приво:)ит,. дГ)у.вени)О работы системы его" с а 1 чл ко;о урдвновевивания и, как 25 сс ц.тви;., к рдскг, 1 ю чзла торцового рас- ),1:)еле ч; )аг;)ч.1 ; дкости и авдрийног )др,:1 дш 111 ь (фиг,1), что з.Гддт ,вслед в 11)укз диагностику иси,: умог(1 т)ъ. Кта, 30Г.ль ;зобретения - приближение восп рэизводилоо ндружания л реальному путам функционально независимого мп 1 елис овдния соростного и силового реким) в.О,тдвленная цсль достигается тем, ч) о в пр).)дгаемом стенде между элементами регулирования рабо)и; объемов гидропр:,- водоа установлено быстроперестраивдк щЕЕСя ЗддаЮщЕ ЭЛЕКтрОННОЕ уСтрайс 1 ВО с 4; э- ктрсн идрдв;ческими преобразователя лц: у)т)авлят)тего сиГнала, реализуощими функционально независимое моделироват ио скоростого и силового режимов нд гружения зд счет перемещения этих 45 элементсв, а г)араллельчо основному приведу ногружающегоустроиства через ОГМП орган 1)ван до юлнительный через муф) у обг Он а ГМО),Га фиг.1 представлены диаграммы ис пыта)ий стенда; на фг,2 принципиальная схема и редлд Г аел 1 ого стендаСт) нд содержит приеод, Ом, на;- удачноее ус)ройс во, с сему автоматич,.кого упрд; пения с у;тройстсом для 55 1 сне) Г) эвс).11.)1 вней)11 д динами 1 с к их впз л 1 у щсн 1С 1 а 1 м пр)1 орн с электродвигателя 1)Г)СОЯННП). Ка СВЯЭ:ВаЛ НаОСЭ ПРИВОДНО)о ,т; .ВО,1.) ". 1 дрг 1 отОр ) КО рого соединен по основному контуру передачи л 1 ощности с валом испытуемой объемной гидромеханической передачи 4, а по дополнительному посредством роликовой муфты обгона 5 и согласующей механической передачи 6- с нагружающим устройством 7, Исследуемый гидропривод, состоящий из регулируемой 8 и нерегулируемой 9 гидроманин через согласующие лтеханические псредачи 10 и 11 связан с основными звеньями дифференциала 12,Неустановившиеся составляющие нагружения (скорость и момент) испытуемой ОГМП задаютсч системой автоматического управления стендом, построенной на базе эддлощРГО элек Гронното устройства (типа теГ)миналд вычислительной связи с обьек) пм ТО СО) 13, который своими выходными электрическими связял 1 и соединен с мдлоинерционными электродвигателял)и 14 постоянного тока с печатной обмоткой на якоре, Последнле в свою очередь лехэнически связаны с сервозолотниками 15, имеющими гидравлическую связь с силовыми цилиндрами 16, механически соединенными с элементами регулирования рабочего объема тидромашин 17 и 18, на которых устанояле 1 и потециометрические датчики 19, связанные электрическими каналами с электронным блоком 13,Стенд работает следующим образом, Приводной электродвигатель 1 постоянного тока выводится на заданную частоту вращения, Положения элементов регулирования рабочих объемов 17 и 18 ГОП, характеризующих значения частоты вращения вала объемной г дромеханическои пере,д)и и нагрузки на нее, изменяются неза)исимо друг от друга в соответствии с электрическими сигналами, поступающими от электронного задающего устройства 13, закон управления которого сформирован по Оезультатам обработки осциллограмм рабочсо процесса ОГМП в эксплуатации, Г ричем скорости перемещения и продолжительности вьдержек наклонных плоскостей регулируемых гидромашин 17 и 18 определя)отся управляющим сигналом электронного задающе О устройства 13, а величины частоты вращения и на 1 рузки ОГМП устанавливая)тся потенциометрическими задатчикдми 19 положения, связанными посредством обратчой связи с исполнительными электродви а Гелями 14. Уровни частот вращения нерагулирусмых гидромашин 3 и 9 и нагруэочного устройства 7 индицируют. ся на пульте управления с использованием и)дукционных датчи ов 20,Таким абра.ом, на ь одном валу ОГМП создаются независимые частоты вращенияи нагрузки кзк функции во времени, что позволяет каждому зндчению частоты врдгце ния обьемнои гидромеханической передачи поставить в соответствие значение нзгруз ки, характерное для реальнс й эксплуата;ИИ.В основном ре 5 име работы сте 1,дз мое,вс,ть от злектропривода 1 перс.дзРтся чс:,н.э дс;фференсидл 12. Схема СТРдз позволяет работать в режиме рекуперзции энеогии, накопленной на нагружзющем устройсве 7В э стреулзльндй с:итузции, когда из за износа эле 1 в ов гидрома 1 цины 9 в процес СЕ РЕСУРСНЫХ ИСЦЫтаНИй НаРУШаЕ 1 СЯ сИД- рзсгичес кое рзвновс сие блошка цилиндров и происходит рдс,рьтие торцового рас про делителя рабоче;жидсости, сопровождающееся падением давления в силовой магистрали ГОП Р) и в полости подписки (Рс), РЕЗКО УВЕЛИЧИВаЕГСЯ ЧЗСтОта ВРаЦЕНИЯ гидромдшины (пс), Для предовращения чрезмерного пов,цнения цси. способного привести к разруше ию гидромашины, пре дусмотрена роликовая муфта 5 обгона, которая установлена в потоке мощности, параллельном идущему через диск 1 ерР- циал.Динамические характеристики, например ДВГ, его быстроц".йс:гвие в переходных режимах имитируот при помощи соответствующеи настройки задаю.цего усгройсвд 13, которое выполнено нз базе генератора тактовых импульсов с р:.улируемой частотой для изменения цродолжительнос 11 циклограмм испьтачий и г;ндбженс перестраивающими по енциометричесс.1 и зддатчикзми положения. Сменои закона, управляощего цс ожениесл регулируемых элементов 17 и 18 приводного и исследуек ого ГОГ в электрон 1 юм задао.,е л уь; роистве 13, оперативно прпизьодимои сгульта управления стендом, производится быстрая переналадка стенда для имитации различных условий работы ОГМП в составе ДВС. Допускается реализация пакета программ. Использование изобретения позволяет в условиях агрегатного стенда воспроизводить разнообразные эксглуатационные режимы работы ОГЫП, повышает каесво и достоверность испытаний за счет увеличеНЯ ТОЧЧОСТИ МодЕЛИрССВЭ НИ я рРдл ЬН Ь 5 с Ндгрузск Фср 1 луа изобретения5 Стенд для испыдний обьемньх гидромеханических передач на 1 Рустаон 11.зихся реькимзх работы сссэержзц и присод,включ,. О.Ц 1 й электродвигатель, соеди; е- ньгй с гидрсобьемной передаче. икеющец10 регулируемый гидрснзсос с элементом изменения рабочего обьРмз состоя гци; из и - ПОЛНИТ РЛЬЧОГО ЭЛЕКРОДЭИ 1 ДУЯГИДООУСИЛИТЕЛЯ, И НЕРЕГУсИРУЕМЫй ГИДРОмотор с выход 1 ым валом, нагрузку 1 з дз15 чик режимоц управления исп 1 уелойобь. мной гидромехднической цередэчи,включдюцей плзчегдрый мехзнизм лг.диЛО КОГОРО 10 СОРДИНЕНО С ВЫХОД;Ым ВасОгидромогорд спслзсуюцие;Рхзнчес кис"0 перс дачи, связанные с основными звень ямцпланетарного меланизма, и обьпмные гидромавины, гидрзвлически сообЦенн.5 еме 5 кду собой, одна из которых - рег 5 лиру;мзя с элементом из 1 ленения рабочего обь25 Мг СОСТОящИМ ИЗ ПОСЛЕдОЗТСЛННОсОРдинен н 15 х ис 1 ол чиР)1 ь 1 Ого элок гро,ч, .гателя и гидроусилителя соединенная сРЕЗ СОГЛЗС УЮ 11 УЬ ЕОЕДЗ 1, -. 5;ЦИ ЛО 11плднетар, зго мехаизМЗ;, 1 Ра;с Ссу 30 лируемзя, с-яззннзя с с.олнс снс с.: 1 НЕй,ОТЛИЧЗК .5;Ий:я Ем т с;:."Юприбуижени 51 вс)срои звчдксссния 1: ее.Лч "Оксу путе ссун.1 оьс ,.ВИС 11 ЛО 0 МОЦЕЛИ РОУЗИЯ ,ЭГОС 1 с.И30 ГИЛООР рож 1"ОГ ЗЗЦ:т ис цеж.",С 5, усС.НОВЛ Ый МСжДУ ЗЛЕЬ .,рзбс ; з обьемз рс уурусм.,хс; эшин, 1 о плнен в Р 1,:. эс .; к 1 ронссс.трс исвз содерждщес соедс 1 снн е40 ПОСЛ;СВЗТЕЛЬсО рЕГуЛИруЕМЫй цО Ч, О-РсЕНЕРаГОР тз; ТОВЬХ ИМПУЛЬСОВ, СЧЕЦУЛЬСОВ, ДРШф",атОР С РЕгУЛЯтОСОМ С;, ЭЛ;нд выходР. и усилитРль мощности 1 и 1 э 01 циЙисполнительный электрода 1 гз тел связан 45 ный с обьектом исцьпания, причем вьходСЧЕтЧИКа ИМЦУЛЬСОВ ЦОДКЛЮЧЕН ЕРРЗ УСИлитель тока к электрсдвигзтелю иэс зняюще 1 лу рабочий обьем р ".гулру; моогидронасоса приводного устэ и".1 .1 тгол 50 нитсльно снабженного зубилой церсд;чейс кустой обгона, устас 5 вуе 101 параллельно дифсреренциалу,,4 С,Составитель И.Сальковаедэктор В.Бугренковэ Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго Гагарина, 101 Заказ 253 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5