Устройство для регулирования процесса дробления

(56) Авторское св Ю 1189502, кл. ВАвторское св М 1533763, кл. В идетельство СССР02 С 25/00, 1984,идетельство СССР02 С 25/00, 1987. двтоматиэаения и может дной, строи- ромышленноГОС УДАР СТВ Е ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Киевский политехнический институт им.50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(53) 621.926 (088.8) Изобретение относится к ции процесса крупного дробл быть использовано в горнор тельной и других отраслях и сти,Цель изобретения - повышение точности регулирования.На фиг,1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 а, 2 б, 2 в - блоксхема алгоритма функционирования устройства; на фиг.З - временные диаграммы.Устройство состоит иэ двигателя 1 дробилки, датчика 2 мощности (тока) двигателя дробилки и блока 3 ввода, логического блока 4, цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 5 электропривода 6 питателя, датчика 7 рабочего хода щеки, усилителя-ограничителя 8, формирователя 9 импульсов, формирователя 10 импульсов,Устройство работает следующим образом. При подаче питания на логический блок 4 обнуляется признак Х 1, оператор 1 фиг,2 а и затем он проверяется на ноль, оператор 2,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ДРОБЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматизации процесса крупного дробления, может быть использовано в горнорудной, строительной и других отраслях промышленности и позволяет повысить точность определения. Устройство содержит двигатель 1 дробилки. датчик 2 мощности двигателя дробилки, блок 3 ввода, логический блок 4, цифроаналоговый преобраэовател., 5, электропривод 6 питателя, датчик 7 рабочего хода щеки, усилитель-ограничитель 8, формирователи 9 и 10 импульсов. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. фиг.2 а, При переходе сигнала датчика 7 рабочего хода щеки через ноль с отрицательного значения в положительное (фиг.Зб) на выходе формирователя 9 импульсов формируется импульс (фиг.Зв), нулевой уровень которого является активным для входа Т 1, который используется как вход по прерываниям,Логический блок 4 начинает выполнять подпрограмму прерываний, блок-схема алгоритма которой представлена на фиг.2 б. В подпрограмме прерываний по входу Т присваивается признаку Х 1 значение, равное единице, и логический блок возвращается к выполнению основной программы, При этом выполняется оператор 3 алгоритма (фиг.2 а). Значение числа пропорционального времени возрастания входного сигнала логического блока 4.Переход с выполнения оператора 2 на дальнейшую программу означает, что сигнал датчика рабочего хода щеки положителен и щека совершает рабочий ход. Выполнением операторов 4 - 10 обеспечивается ввод и оп 1701376ределение максимального и минимального значений сигнала датчика мощности 2 дробилки. Кроме того, осуществляется определение времени нарастания сигнала М.При выполнении оператора 4 ввод сигнала Х с датчика 2 мощности дробилки осуществляется следующим образом, На вывод блока 4 подается единичный сигнал, при этом начинает заряжаться через резистор 11 конденсатор 12. В это время напряжение на инверсном входе компаратора 13 больше нарастающего напряжения на прямом входе, поэтому выходное напряжение компаратора 14 равно нулю. Логический блок с момента подачи единицы на выход начинает прибавлять единицы в предварительно обнуленный аккумулятор до тех пор, пока на входе ТО не появится единица. Это произойдет после сравнения нарастающего напряжения на конденсаторе 12 с вводимым сигналом мощности,При изменении величины Х изменится накопленное значение в аккумуляторе. Содержимое аккумулятора записывается в ячейку ОЗУ хранения текущего значения мощности Х, Начинает выполняться оператор 5 алгоритма (фиг.2 а), в котором сравнивается текущее значение мощности Х с последним минимальным значением мощности Хмин Если текущее значение мощности Х меньше Хмин, то при выполнении оператора 6 (фиг,2 а) текущее значение принимается за минимальное, Если текущее значение Х больше Хмари, то после оператора 5 выполняется оператор 7 при выполнении которого определяется было ли текущее значение мощности Х больше Хмакс. Если оно больше Хмзкс, то при выполнении оператора 8 максимальное значение мощности Хмвкс принимается равным текущему значению Х. Так же осуществляется приращение на едйницу счетчика й числа проходов не.- ви оператор 7-9.Затем проверяется закончен ли рабочий ход щеки, тогда Х = О. Если нет, то осуществляется через выдержку времени Х 2 оператор 10 (фиг,2 а) новый цикл ввода и анализа мощности двигателя дробилки 1, Выполнение оператора 10 (фиг,2 а) необходимо для поддержания постоянства интервала между вводом мощности Х; После окончания рабочего хода щеки напряжение датчика 7 рабочего хода щеки переходит через ногль с положительного значейия в отрицательное, при этом на выходе второго формироватегя коротких импульсов формируется импульс, который вызывае выполнение подпрограммы прерываний по ходу 1 МТ фиг,2 в), при выполнении которой признак Х 1 обнуляется, Тогда, после выполнения оператора 9 происходит переход на выполнение оператора 11, При этом Хмин пропорционально минимальному значению мощности Р 1(фиг,3 а),Хлзкс - пропорционально максимальному5 значению мощности Р 4, а К пропорционаленсуммарному времени нарастания мощностиЬт 1+ й 2. При выполнении операторов 11 и 12осуществляется определение тангенса угланаклона кривой нарастания мощности дро 10 билки р который пропорционален физическим характеристикам дробимого материала,После вычисления нового задания исполнительному механизму У и вывода его на ЦАП5 выполняется оператор 13 до тех пор, пока15 не наступит новый рабочий ход щеки, Х 1 станет равным единице, цикл повторится, начиная с оператора 3 (фиг.2 а),Данное устройство позволит повыситьточность регулирования.20 Формула изобретения1, Устройство для регулирования процесса дробления, содержащее датчик мощности приводного двигателя дробилки,первый формирователь импульсов и элект 25 ропривод питателя, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено датчиком рабочего хода щеки, блоком ввода, логическималоком, цифроаналоговым преобразовате 30 лем, усилителем-ограничителем и вторымформирователем импульсов, причем датчикмощности соединен с входом блока ввода,выход которого соединен с информационнымвходом логического блока, датчик рабочего хода35 щеки соединен с входом усилителя-ограничителя, выходы которого через соответствующие формирователи импульсов соединеныс первым и вторым управляющими входамилогического блока, информационный выход40 которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с электроприводом питателя, первый управляющий выход логическогоблока соединен с входом сброса цифроаналогового преобразователя, а второй управ 45 ляющий выход логического блока - сзапускающим входом блока ввода,2, Усройство по п,1, от л и ч а ю щ е ес я тем. что блок ввода включает три резистора, конденсатор и компаратор, причем50 первый вывод первого резистора являетсяпервым входом блока ввода, второй выводпервого резистора соединен с.первым выводом второо резистора и первой обкладкой конденсатора, второй вывод второго резистора55 соединей с прямым входом компаратора, инверсный вход компаратора соединен с одним извыводов третьего резистора, другой вывод которого является вторым входом блока ввода, а,выход компаратора является выходом блокаввода, 17013761701376Составитель Л.ШароваРедактор Л,Народная Техред М.Мэргентэл Корректор М,Демчи Заказ 4494 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 .зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10