Электрический исполнительный привод

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 17 О ИСПОЛНИТЕЛЬ инострое трубопро тся к маы ьзовано в ль изобр путем об жима исп етения - олнительГОСУДАРСТВЕННЫл КОЬИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯа И ОТКРЫТИЯЬПРИ ГКпт СССР(57) Изобретение относинию и может быть исполводнол арматуре. Цеповцщение надежностиодинакового усилия ПЛИ ного звена, Пакет таЛельчатых прцжин 21 Ласположен ";е.;ц 1 л 1 о н:,и,крк: 1,"2 ,;2 э, пасах еннКи нз соец:;.нтелон:1 й злемен г 17., : за,иксноован и н пы;он. . ПоЛОВ 2-1 И 25. г ТОЛая ПВЛЙ уПОЛОВ 26 И 27 Ласполо,;ена на ПЛВ 11 ех;уточной детали 18, Ос Вое перемеаннео.ового Винта больше хода запорного клапана 7. ;огда запорный клапан 7 упирается в упор 28, промеж точная деталь 18 продолжает движение Вниз под действ 1 ем ходового Винта 14 пока нижняя .:ромка промежуточной детали 18 не упрется в упор 29, Пакет пружин 21 сжат между упорами 26 и 27, Тесамым достиг-ется необходимое давление прижима запорного клапана 7, 7 з.п. ф-лц, 3 ил.15 20 30 35 40 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано е трубопроводной арматуре.Целью изобретения является повышение надежности путем обеспечения одинакового усилия прижима исполнительного звена,На фиг, 1-3 изображен электрический исполнительный привод с различным положением исполнительного звена.Исполнительный привод содержит корпус, состоящий из верхней 1 и нижней 2 частей, плотно соединенных друг с другом с помощью равномерно расположенных по периметру соединительных фланцев крепежными средствами. Нижняя часть 2 корпуса снабжена присоединительным фланцем 3 для соединения с фланцем 4 стакана 5. В стакане расположен с возможностью осевого перемещения шток 6, фиксированный от проворачивания. Со штоком 6 связан запорный клапан 7. Стакан 5, шток 6 и эапорный клапан 7 образуют исполнительное звено. Выдвижной каскад состоит из червячного колеса 8, установленного в верхней части 1 корпуса на радиальном подшипнике 9. По оси червячного колеса 8 выполнено отверстие с продольным пазом 10, В отверстии расположена маточная гайка 11, связанная при помощи шпонки с продольным пазом 10, По разные торцы червячного колеса 8 установлены связанные с маточной гайкой 11 тарельчатые пружины 12 и 13. Внутри маточной гайки 11 размещен с возможностью осевого перемещения ходовой винт 14, проходящий в нижней части 2 корпуса и зафиксированный от вращения шпонкой 15, расположенной в пазу 16, Шток 6 ввинчен в соединительный элемент 17, выступающий из нижней части 2 корпуса через уплотнение во фланце 3. Соединительный элемент 17, выполненный в виде стержня, входит в промежуточную деталь 18, выполненную е виде стакана и жестко соединенную с одним концом ходового винта 14. Соединительный элемент 17 зафиксирован от поворота шпонкой 19, входящей в паз 20, Пакет тарельчатых пружин 21 расположен между упорными дисками 22 и 23, насаженными на соединительный элемнет 17, и зафиксирован при помощи пары упоров 24 и 25, Вторая пара упоров 26 и 27 расположена на промежуточной детали 18, причем расстояние от оси соединительного элемента до первой пары упоров 24, 25 меньше, чем расстояние до второй пары упоров 26, 27, Упорные диски 22 и 23 в зависимости от положения ходового винта 14 упираются е упоры 25, 26 или 26, 27, или 24, 27. В зависимости от этих положений разное осевоеположение занимает и маточная гайка 11 относительно червячного колеса 8 и упирается при этом и одну из двух тарельчатых пружин 2 или 13, или в обе равномерно, Ход штока 6 в осевом направлении ограничивает пятый упор 28. Шестой упор 29 и седьмой упор 30 расположены соатветственно в нижней 2 и верхней 1 частях корпуса и предназначены для ограничения осевого перемещения ходового винта 14. Величина осевого перемещения ходового винта 14 выбирается больше пути перемещения запорного клапана 7. Благодаря этому ходовой винт 14 после достижения лобого конечного положения запорного клапана 7 может продолжать перемещение.Седьмой упор ЗО винта установлен в корпусе с возможностью осевого перемещения и может быть зафиксирован е заданном положении контргайкой, Снаружи упор ЗО закрыт крышкой 31, образующей с корпусом замкнутую полость, а е корпусе выполнены деа канала 32, соединяющие эту полость с полостью корпуса, Червячное колесо 8 кинематически связано с электродвигателем 33 через червяк 34, установленный в верхней части 1 корпуса,Привод работает следующим образом, При закрывании запорного клапана 7 соединительный элемент 4 упирается через шток 6 и клапан 7 е упор 28 и останавливается, Промежуточная деталь 18 продолжает движение вперед под действием ходового винта 14, пока нижняя кромка промежуточной детали 18 не упрется в упор 29, Благодаря этому дальнейшее перемещение промежуточной детали не происходит, а пакет пружин 21 сжат между упорами 25 и 26. Тем самым достигается необходимое давление прижима запорного клапана 7. После остановки промежуточной детали 18 останавливается и ходоесй винт 14, Продолжающий работать электродвигатель ЗЗ перемещает вверх маточнуо гайку 11, преодолевая усилие тарельчатой пружины 13 до стопорения двигателя или его отключения незадолго перед стопорением, Возникающие при этом большие усилия воспринимаются промежуточной деталью 18, упирающейся в упор 29, и не передаются на запорный клапан 7,При открывании запорного клапана 7 соединительный элемент 17 останавливается е положении, соответствующем открытому состоянию клапана 7 фиг, 3), а промежуточная деталь 18 продолжает двигаться вверх, пока конец ходовото винта 3 не упрется в упор 30. При этом пакет пружин сжимается между упорами 27 и 24, тем самым вновь создает соответствющее давление прижима запооного клапана 7 в положении открывания. После упирания ходового винта 14 в упор 30, преодолевая усилие тарельчатой пружины 12, маточная гайка 11 5 движется вниз до остановки электродвигателя. В этом направлении усилие прижима, действующее на запорный клапан 7, не связано с усилием, действующим на ходовой винт 14. 10Формула изобретения1, Электрический исполнительный привод с выдвижным каскадом для прямолинейного перемещения исполнительного звена, содержащий электродвигатель, кор пус, червячную передачу, червяк которой предназначен для соединения с электродвигателем, маточную гайку, связанную с червячным колесом, выдвижной каскад, выполненный в виде зафиксированного от по ворота ходового винта, соединенной с ним промежуточной детали, соединительного элемента, двух соосных упорных дисков, предназначенных для взаимодействия с ними двух пар упоров, первая пара из которых 25 закреплена на соединительном элементе, а вторая - на промежуточной детали, причем расстояние от оси соединительного элемента до первой пары упоров меньше, чем расстояние до второй пары упоров, и пакета 30 тарельчатых пружин, расположенных между упорными дисками, исполнительное звено, включающее шток, и пятый упор, ограничивающий ход исполнительного звена о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 35 повышения надежности путем. обеспечения одинакового усилия прижима исполнительного звена, он снабжен шестым упором, предназначенным для ограничения перемещения ходового винта, причем ход ходового 40 винта больше, чем ход исполнительного звена в соответствующее конечное положение.2. Привод поп,1, отл и ча ю щийся тем, что он снабжен жесто связанным с 45 корпусом седьмым упором, предназначенным для ограничения хода винта в обратном направлении.3, Привод по пп. 1 и 2, отлича ющийс я тем, что он снабжен двумя дополнительными пружинами, расположенными у соответствующих торцов червячного колеса и предназначенными для поджатия маточной гайки к червячному колесу, а маточная гайка установлена по отношению к червячному колесу с возможностью осевого перемещения и зафиксирована от вращения.4. Привод по пп. 1 - 3, о тл и ч а ю щ и йс я тем, что промежуточная деталь выполнена в виде стакана, привод снабжен жестко связанной с соединительным элементом цапфой с резьбовым отверстием, в котором расположен шток с соответствующей резьбой, а соединительный элемент размещен в стакане и зафиксирован от вращения.5. Приводпо пп,1 - 4, о тл ич а ю щи йс я тем, что корпус выполнен по длине из двух частей, образующих замкнутую полость, предназначенную для наполнения маслом, в одной из частей корпуса расположены два уплотнения для соответствующих концов червяка, а во второй части - третье уплотнение, предназначенное для цапфы соединительного элемента.6. Привод по пп, 1 - 5, о тл ич а ю щи йс я тем, что седьмой упор установлен с возможностью перемещения и фиксации вдоль оси ходового винта.7. Привод по пп. 1-б, о т л и,ч а ю щ и йс я тем, что седьмой упор выполнен в виде винта, привод снабжен крышкой, образующей с корпусом замкнутую полость, в которой размещен винт, а в корпусе выполнены два канала, соединяющие замкнутую полость с полостью корпуса.8. Приводпопп.1 - 7, отличающийс я тем, что шестой упор образован частью корпуса, в которой расположена цапфа соединительного элемента.