Ударный узел электромагнитного перфоратора

/16, Н 3 12 я)5 Е 2 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОУУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Институт ГорноГО дела АН КазССР (72) Г.А, Кораблев(56) Авторское свидетельство СССР М 1167314, кл, Е 21 С 3/16, 1984.Авторскоесвидетельство СССРМ 1134992, кл. Н 02 К 33/12, 1983.(54) УДАРНЫЙ УЗЕЛ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПЕРФОРАТОРА(57) Изобретение относится к горной промышленности. Цель - повышение КПД за счет устранения задержки бойка в крайних положениях. Устр-во содержит катушки и рямого 1 и обратного 2 ходов, направляющую 3, ферромагнитный боек 4 с кольцевыми проточками 5 и 6, магнитопровод, состоящий из ярма 8, среднего 9, заднего 10 и переднего 11 полюсов, амортизатор 12 и инструмент 7. Ширинапроточек 5 и 6 большеширины среднего полюса на удвоенную глубину, При подаче импульсов тока на обмотки 1 или 2 боек 4 совершает возвратно- поступательное движение и либо наносит удар по инструменту 7, либо соударяется с амортизатором 12. При этом одна из проточек 5 или 6 в момент соударения в крайних положениях бойка 4 размещена напротив среднего полюса, Этим исключается задержка бойка 4 на инструменте 7 или амортизаторе 12, что повышает КПД всего устройства. 1 ил.Изобретение относится к горной, промышленности и может быть использовано для бурения шпуров и скважин любой крепости,Известен электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения, содержащий катушки прямого и обратного ходов, направляющую трубу, боек, амортизатор, инструмент, магнитопровод из ярма, среднего и крайних полюсов.В указанном устройстве катушки прямого и обратного ходов питаются импульсами разной полярности от сети переменного тока промышленной частоты. Поэтому боек совершает возвратно-поступательное движение, синхронное с частотой изменения тока в сети.В идеальном, наиболее экономичном режиме работы ударного узла, удар бойка по хвостовику инструмента или амортизатору должен наноситься в момент прекращения протекания тока в соответствующей катушке. В действительности такой режим реализовать не удается, так как из-за колебаний нагрузки в сети, неидентичности процесса соударения и т.д, будет нарушаться синхронность движения бойка - сбои, что приводит к резкому снижению КПД устройства. Поэтому на практике величина хода бойка выбирается меньше, чем при идеальном режиме, чтобы только после соударения бойка с инструментом или амортизатором происходило прекращение тока в катушках. В этом случае ударный узел работает ритмично, без сбоев,Так как коэффициент восстановления скорости бойка при ударе по инструменту К = 0,1, при ударе по амортизатору К 2 = 0,01, то после соударения боек прижимается к инструменту или амортизатору (если перемещение последнего соответственно ограничено) потому, что силы магнитного притяжения еще достаточно велики. Кроме того, после прекращения тока в катушках боек продолжает удерживаться у инструмента или амортизатора значительными по величине силами остаточного намагничивания при неразорванной магнитной цепи,Явление остаточной намагниченности при неразорванной магнитной цепи используется в электромагнитных аппаратах, принцип действия которых заключается в том, что при пропускании тока через катушку электромагнита якорь притягивается, магнитная цепь намагничивается, и после отключения катушки от сети магнитопровод действует как постоянный магнит, обеспечивая необходимую силу притяжения якоря (контакторы, магнитные пускатели, реле и5 10152025303540 др.) к сердечнику за счет остаточного магнитного потока,Экспериментально установлено, что для устройства с энергией единичного удара 150 Дж при 3000 уд/мин при средней тяге электромагнита 2000 - 2500 Н сила притяжения якоря к инструменту или амортизатору эа счет остаточного намагничивания после отключения катушки равна 500 Н, что составляет 20-25 силы тяги электромагнита, Если после этого боек оторвать, а затем вновь соединить с инструментом или амортизатором без исключения катушки, то силапритяжения остаточного намагничиваниясоставляет всего 50 Н.Установлено также, что, если диаметр бойка уменьшить на несколько мм, с тем, чтобы между бойком и средним полюсом был кольцевой паразитный зазор, то при соударении бойка в крайних положениях сила притяжения остаточного намагничивания также равна 50 Н. Следовательно, при разорванной магнитной цепи в момент соударения силапритяжения бойка за счет. остаточного намагничивания уменьшается на 907 О и ей можно пренебречь, Однако уменьшать диаметр бойка нецелесообразно, так как за счет паразитного зазора заметно снижается сила тяги электромагнита, а следовательно, иКПД устройства.Недостатком известного устройства является залипание бойка в крайних положениях за счет остаточного намагничивания, на преодоление которого при включении катушки противоположного хода бесполезно тратится ее энергия, так как пока сила тягиее не превысит силу залипания, боек не тронется с места, Это приводит к тому, что величину хода бойка приходится уменьшить, скорость его в конце хода снижается, уменьшается энергия удара и КПД устройст 4550 В известном устройстве за счет установки одностороннего клапана в кольцевой проточке на торце бойка со стороны амортизатора снижается аэродинамическое сопротивление воздуха при рабочем ходе бойка, повышается мощность удара по хвостовику инструмента и повышается аэродинамическое сопротивление воздуха при холостом ходе бойка, тем самым уменьшается мощность удара по амортизатору, что ва,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения, содержащий катушки прямого и обратного ходов, установленные в направляющем цилиндре боек, инструмент, амортизатор, магн итопроводиз ярма среднего и крайних полюсов.повышает надежность и срок службы двигателя.Кроме того, затраченные полезныеэлектромагнитные силы на создание воздушной подушки между бойком и амортизатором используются на приданиеначальной скорости бойку при рабочем ходе, что повышает КПД двигателя. Воздушная подушка частично компенсируетзалипание бойка к амортизатору, 10Однако в известном устройстве не устраняется залипание бойка с инструментоми амортизатором за счет остаточного намагничивания замкнутой магнитной цепи, после прекращения протекания тока в 15соответствующей катушке,Целью изобретения является повышение КПД за счет устранения задержки бойкав крайних положениях,Поставленная цель достигается тем, что 20в ударном узле, содержащем рабочие катушки прямого и обратного ходов, направляющую трубу из немагнитного материала,боек, амортизатор, инструмент, магнитопровод из ярма среднего и крайних полюсов, на внешней цилиндрическойповерхности бойка выполнены кольцевыепроточки, которые расположены так, что вмомент соударения бойка с инструментомили амортизатором они находятся напротив 30среднего магнитопровода и создают разрывмагнитной цепи, за счет чего на 90 устраняется эффект залипания бойка от остаточного намагничивания. При этом энергияэлектромагнитов не тратится на преодоление залипания бойка в крайних положенияхпри замкнутой магнитной цепи, увеличиваются величина хода бойка, его предударнаяскорость и КПД устройства. Форму и глубинукольцевых проточек на бойке конкретного 40устройства можно определить экспериментально. Ширина проточек должна бытьбольше ширины среднего полюса на удвоенную глубину проточек, т.е.45Шпр = 1 ср.п+ 2 Ь Я-,.где 1 ср.п - ширина среднего полюса;Я - глубина кольцевой проточки бойка.Если Шпр 1 ср.п+ 2 ФГ,то эффект разрыва цепи магнитопровода и 50 повышения КПД устройства проявляться не будут. Если Шпр 1 ср.п+ 2 Ус., то на некоторой части хода бойка кольцевые проточки будут играть роль паразитных воздушных зазоров, разрыв магнитной цепи будет, но 55 эффект повышения КПД устройства будет соответственно меньше.В результате проведенного сравнительного анализа отличительных признаков предлагаемого и известных технических решений установлено, что в последних кольцевые проточки на бойке либо отсутствуют,либо одна расположена на торце бойка состороны амортизатора и служит для установки клапана, а не для разрыва це: и магнитопровода в крайних положениях бойка.Поэтому в известных технических решенияхпроисходит залипание бойка в крайних егоположениях и КПД их ниже, чем в предлагаемом.Отличительными признаками предлагаемого устройства от известного являютсявыполнение кольцевых проточек на бойке,расположение проточек такое, что в крайних положениях бойка соответствующаяпроточка находится напротив среднего полюса, разрывая в момент соударения цепьмагнитопровода соответствующей катушки;ширина проточек выбирается больше ширины среднего полюса на удвоенную глубинупроточки.В известном устройстве повышен КПДустройства за счет устранения залипаниябойка в крайних положениях, при этом электромагнитные силы не тратятся на преодоление залипания бойка, появляетсявозможность увеличить ход бойка, а следовательно, предударную скорость, энергиюудара и КПД,На чертеже изображен двухкатушечныйударный узел электромагнитного перфоратора, продольный разрез.Ударный узел содержит катушку 1 прямого хода из четырех секций, катушку 2 обратного хода из четырех секций,направляющую трубу 3 с расположенным вней бойком 4 с кольцевыми проточками 5 иб, инструмент 7, магнитопровод из ярма 8,среднего полюса 9, делящего направляющую трубу 3 на две части и проходящегодо бойка 4, заднего полюса 10 и переднего полюса 11, амортизатор 12 заднейкрышки 13,Ударный узел электромагнитного перфоратора работает следующим образом,При включении ударного узла боек 4совершает возвратно-поступательное движение под действием импульсов тока, попеременно поступающих в катушки прямого 1и обратного 2 ходов от сети через тиристорный блок питания, При включении катушки1 боек совершает прямой ход, движется всторону инструмента 7, В это время магнитопровод катушки 1 прямого хода, состоящий из бойка 4, инструмента 7, переднегополюса 11, ярма 8, среднего полюса 9, замкнут, В момент соударения бойка 4 с инструментом 7 кольцевая проточка б бойка 41700226 Корректор Т, Малец Редактор В, Бугренкова Техред М.Моргентал Заказ 4452 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 будет находиться напротив среднего полюса 9 (как показано на чертеже).Магнитный поток катушки 1 прямого хода окажется разомкнутым кольцевой проточкой 6 бойка 4. Поэтому после прекращения тока в катушке 1 прямого хода сила залипания (между бойком 4 и инструментом 7) будет минимальна (например, 50 Н при разомкнутом магнитопроводе в экспериментальном образце вместо 500 Н при отсутствии кольцевой проточки, когда магнитопровод замкнут). Далее включается катушка 2 обратного хода, боек 4 начинает движение в сторону амортизатора 12, кольцевая проточка 6 смесится относительно среднего полюса 9, магнитопровод катушки 2 обратного хода, состоящий из бойка 4, среднего полюса 9, ярма 8, заднего полюса 10 и амортизатора 12, замкнется В момент соударения бойка 4 с амортизатором 12 кольцевая проточка 5 будет напротив среднего полюса 9. Магнитный поток катушки ббратного хода 2 окажется разомкнутым кольцевой проточкой 5 бойка 4. В момент прекращения тока в катушке 2 обратного хода сила залипания между бойком 4 и амортизатором 12 будет минимальна (только за счет остаточного намагничивания при разомкнутой цепи магнитопровода, которой 5 пренебрегаем);С включением катушки 1 прямого ходацикл повторяется. Формула изобретения 10 Ударный узел электромагнитного перфоратора, содержащий катушки прямого и обратного хода, направляющую, расположенный в ней ферромагнитный боек, инструмент, магнитопровод, состоящий иэ ярма, 15 переднего, среднего и заднего полюсов, иамортизатор,отличающийся тем,что, с целью повышения КПД за счет устранения задержки бойка в крайних положениях, на внешней цилиндрической поверхности бой ка выполнены кольцевые проточки, ширинакаждой из которых больше ширины среднего полюса на удвоенную глубину, при этом одна из проточек в момент соударения бойка с инструментом или амортизатором раз мещена напротив среднего полюса.