Устройство для вытяжения позвоночника

(19 02 51) 5 А ИЕ ИЗО Н СТВУ К АВТОРСК со нагружения устроизвоночника, содерпояс, связанный, злом передачи усикой, установленной Известен механизм ства для вытяжения и жащий нагружэющи посредством троса с лий, снабженным кату на направляющих 1). ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 944572, кл. А 61 Н 1/02, 1980.Авторское свидетельство СССРМ 401363, кл, А 61 Н 1/02, 1972,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫТЯЖЕНИЯ ПОЗВОНОЧНИКА(57) Изобретение относится к медицинскойтехнике и может быть использовано в составе физиотерапевтических комплексов по лечению позвоночника. Цель - исключениенеобходимости корректировки погрешностей задания усилия нагружения, обусловленных податливостью позвоночника имышечных тканей. Для этого в устройство,держащее основание 2, на котором послеИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в составе физиотерапевтических комплексов полечению болезней позвоночника и общей ортопедии,довательно установлены кинематически связанные друг с другом привод 6, рычажный механизм с упругим элементом и кулачком 7, а также трособлочная система из блоков 16 - 18 и троса 15 с динамометром 3, присоединенная к поясу 1 - элементу креп- ления пациента, введены корпус 35 с подпружиненными штырями 25 с роликами 28 и толкатель 31. Корпус 35 закреплен на основании 2. Толкатель 31 - на выходном звене привода 6 - нагружающей планке 20.Рычажный механизм выполнен в виде шарнирного параллелограмма, состоящего из основания 2, плоскостей 8, 9 и уголка 13, а упругий элемент - в виде набора параллельных пружин 19 растяжения, концы которых закреплены на штоках 21 и нагружающей планке 20 привода 6. На уголке 13 параллелограмма размещены штоки 21, а к плоско-(Я сти 8 присоединена трособлочная система. у 3 ил. Недостатком известного механизма является то, что в нем регулирование усилия нагружения ограничено ручным воздействием на пружину пояса, то есть диапазон дозироеания усилия нагружения мал,Также известен механизм нагружения устройства для вытяжения позвоночника, содержащий нагружающий пояс, связанный с закрепленным на основании динэмометром и узлом передачи усилия, снабженным тягой с приводом циклического нагружения и профилированным кулачком, 169591710 15 а также приводом непрерывного вытяжения. При этом тяга выполнена в виде жестких рычагов. Динамометр показывает относительную величину силы вытяжения, прикладываемую к прзвоночнику 2,Целью изобретения является исключение необходимости корректировки погрешностей задания усилия нагружения, обусловленных податливостью позвоночни; ка и мышечных тканей.На фиг,1 представлена схема устройства; на фиг.2 показан вид А на фиг.1; на фиг.3 дан укрупненно узел 1 на фиг.1 в зафиксированном положении штока.Устройство для вытяжения позвоночника содержит элемент крепления пациента - пояс 1, связанный с закрепленным на основании 2 динамометром 3 и с узлом 4 передачи усилия, снабженным тягой 5 с приводом 6 и кулачком 7, Узел 4 передачи усилия дополнительно содержит две парал-, лельные плоскости 8 и 9, каждая из которых С помощью шарниров 10 прикреплена одним из своих торцов к основанию 2, а противоположные торцы каждой плоскости 8 и 9 с помощью шарниров 11 связаны с одной и той же полкой 12 дополнительно введенного уголка 13 с образованием шарнирного параллелограмма. При этом вторая полка 14 уголка 13 расположена консольно плоско, стям 8 и 9. Узел 4 передачи усилия связанодновременно с поясом 1 и динамометром3 тросом 15, блоками 16-18, образующими трособлочную систему. Блок 16 расположен в центре пересечения осей симметрии плоскости 8, тяга 5 выполнена в виде упругого элемента - группы параллельно расположенных тарированных пружин 19, имеющих каждая заданное значение развиваеМого усилия, одни концы которых объединены общей нагружающей планкой 20. Каждый из других концов пружин 19 снабжен штоком 21, установленным параллельно объединяющей шарнирно плоскости 8 и 9 полке 12 уголка 13.Каждый из штоков 21 заканчиваетсяупором 22, который расположен в пазу 23, выполненном в консольной полке 14 уголка 13. При этом каждый шток 21 имеет отверстие 24 под штырь 25, который снабжен буртиком 26 с возвратной пружиной 27 и роликом 28, контактирующим с кулачком 7, например, имеющим углубления 29, расположенные по окружности барабанного ролика, в заданном программой нагружения порядке, Привод 6 тяги 5 соединен с нагружвющей планкой 20. Для возврата пружин 19 в исходное положение штоки 21 имеют упоры 30 с воэможностью взаимодействия с толкателем 31, жестко закрепленным на 20 25 30 35 40 45 50 55 нагружающей планке 20, Кулачок 7 снабжен ручкой 32 с фиксатором 33. Блок 18 прикреплен к рычагу 34, который с одной стороны шарнирно прикреплен к основанию 2, а с другой - шарнирно связан с динамометром 3. Штоки 21 и штыри 25 с возвратнымипружинами 27 установлены в корпусе 35,который крепится к основанию 2,Для выборки свободного хода троса 15использованы барабан 36. Устройство для вытяжения позвоночника работает следующим образом.Привод 6, имеющий заданный ход, приводится в исходное состояние. При этом толкатель 31, взаимодействуя с упорами 30,досылает штоки 21 до положения, когда отверстия 24 встают соосно штырям 25. Ручкой 32 кулачок 7 устанавливают в положение, соответствующее необходимой дозированной нагрузке, т.е. количеству и заданному сочетанию по развиваемому усилию одновременно работающих пружин 19. При этом в определенной комбинации часть штоков 21 зафиксирована штырями 25. Затем на пациенте закрепляется пояс 1. Далее с помощью барабана 36 выбирают свободную часть троса 15 и устанавливают на динамометре 3 нулевое значение. После включения привода 6 он перемещает на величину заданного хода нагружающую планку 20, а вместе с ней растягивает определенное число тарированных пружин 19, Те из них, штоки 21, которых зафиксированы штырями 25, замыкают свое усилие при растяжении через корпус 35 на основание 2, А расфиксированные штоки 21 передают усилие, развиваемое приводом 6 с помощью растягивающихся пружин 19, через шарнирный параллелограмм с плоскостями 8 и 9 и уголком 13 с полками 12, 14, трос 15, перекинутый через блок 16, на динамометр 3, для контроля усилия и на пояс 1 - для вытяжения позвоночника пациента, При передаче усилия расфиксированные штоки 21 воздействуют своими упорами 22 на консольную полку 14 уголка 13, и направление ее перемещения практически совпадает с направлением движения штоков 21, а следовательно, и с направлением развиваемого приводом 6 и пружинами 19 усилия нагружения, При этом потери при передаче усилия минимальны, что не вносит искажения в дозирование усилия. Усилие нагружения передается одновременно поясу 1 и динамометру 3, осуществляющему контроль этого усилия по его абсолютному значению. При этом в устройстве на блок 16 действует удвоенное усилие нагружения. Поскольку блок 16 расположен в центре плоскости 8, момент относительно шарни 1695917ров 10, возникающий от усилия нагружения привода 6 и растянутых пружин 19, приложенного к полке 14 уголка 13, уравновешен моментом от усилия, действующего на блок 16 через обе ветви троса 15, соединенные с поясом 1 и динамометром 3. Это условие достигается потому, что плечо рычага приложения усилия нагружения в два раза больше плеча рычага приложения усилия к блоку 16, при этом полка 14 уголка 13 не учитывается в длине рычага для приложения усилия нагружения, так как уголок 13 прикреплен к плоскостям 8 и 9 шарнирно и момент усилия вытяжения не воспринимает, Крепление блока 16 может быть осуществлена к любой плоскости 8 или 9. При этом, если, например, блок 16 расположен на плоскости 8, то плоскость 9 при передаче усилия работает на сжатие, а если блок 16 расположен на плоскости 9, то плоскость 8 работает на растяжение, оба зти варианта равноценны в процессе передачи усилия, За счет такого выполнения узла передачи усилия достигаются точная передача дозированная усилия нагружения от привода 6 на пояс 1 и его контроль динамометром 3 с высокой точностью,В устройстве при одном и том же ходе привода обеспечивается в зависимости от количества и сочетания работающих параллельно тарированных пружин 19 регулирование усилия нагружения в широком диапазоне дозирования. В предлагаемом устройстве исключенанеобходимость корректировки погрешностей задания усилия нагружения, обусловленных податливостью позвоночника и 5 мышечных тканей.Формула изобретения Устройство для вытяжения позвоночника, содержащее основание, на котором последовательно установлены кинематически 10 связанные друг с другом привод, рычаж ный механизм с упругим элементом и кулачком, а также трособлочная система с динамометром, присоединенная к элементу крепления пациента, о т л и ч а ю щ е е с я 15 тем, что, с целью исключения необходимости корректировки погрешностей задания усилия нагружения, обусловленных податливостью позвоночника и мышечных тканей, в него введены закрепленный на 20 основании корпус с подпружиненнымиштырями, оснащенными роликами, и толка- тель, зафиксированный на выходном звене привода, при этом кулачок с углублениями под ролики штырей, а рычажный механизм 25 - в виде шарнирного параллелограмма, наодном из звеньев которого подвижно размещены штоки с отверстиями под штыри и упорами, кинематически связанными с толкателем, а трособлочная система присоеди нена к другому звену шарнирногопараллелограмма, причем упругий элемент выполнен в виде набора параллельных пружин растяжения, концы которых закреплены на штоках и выходном звене привода,1695917 ор Н,Король,Редактор Е,Х Заказ 4249 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 3 юг Фиг. 3Составитель А.НовиковТехред М.Моргентал Кор