Автомат для навивки спиральных изделий

// Ж 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР(56) Авторское свидетельство СССРВ 1519817, кл. В 21 Р 35/00, 1990.(54) АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ СПИРАЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к изготовлениюпутем навивки на оправку трубчатых спиральнцх изделий, например изделий, служащих для изготовления трубчатыхмагнитопроводов злектроизмерительнцхприборов, и позволяет повысить качество засчет повышения точности и стабильностиразмеров спиральных изделий независимоот нестабильности толщины заготовок. Автомат содержит станину, смонтированные на ней механизм навивки заготовок, включающий оправку 5 и два двуплечих рычага 14, 15 с навивочными роликами 7 на одних концах, привод поворота двуплечих рычагов, кассетное загрузочное устройство с шибером и привод перемещения шибера, Привод механизма навивки включает трехступенчатый планетарный редуктор, его вторая ступень связана с оправкой 5, а третья ступень - с навивочными роликами 7, с приводом поворота рычагов 14, 15 и с приводом перемещения шибера 21. Привод поворота рычагов выполнен в виде двух кулачков 9, 10, взаимодействующих с роликами 11, установленными на свободных концах двуплечих рычагов 14, 15, а привод а перемещения шибера выполнен в виде кулачка, взаимодейсующего с рычагом, свя.заннцм с зубчатым сектором 19, который входит в зацепление с рейкой 20, закрепленной на аибере 21, 6 иг40 45 50 55 Изобретение относится к изготовлениютрубчатцх спиральных иэделий методом наВивки на оправку, которые могут быть использованы для изготовления трубчатыхмагнитопроводов электроизмерительныхГриборов.Цель изобретения- ПОВышение качества за с гет говцшения стабильности размеров спиральных изделий независимо оттолщины заготовки.На. фиг,ф 1 Схейатично показан автомат;на,фиГ,Д.,м.твидпо стрелке А на фиг.1,надиГ:,3. - кинемэтическая схема а Втомата, нафиг,4 - График изм 8 нения усилия прижиманавивочнцх роликов при навивке, где Ь 3 -допуск на прокат; Л -"1 - изменение силыбез упругого элемента; Л Р 2 - изменениесилы при наличии упругого элемента; нафиг.б - заготовка спирального изделия; нафиг,6 в готовое спиральное изделие - магнитопровод для электроизмеоительногоприбОра,Автомат для навивки спиральных изделий содержит станину 1, на которой смонтированы привод 2 с трехступенчатымпланетарным редуктором 3, вторая ступень4 которого связана с Оправкой 5, а третьяступень 6 связана с навивочными роликами 7,При этом передаточное отношение передачи с вала оправки 5 на валы навивочныхооликов 7 должно быть равным отношениюдиаметра навивочных роликов к диаметрунаВитОГО н э ОпраВку Ь иэделия,Кроме того, третья стугень 6 редуктора3 через зуБчатую передачу 8 связана с кула-:кеми 9 и 10, которые через ролики 11,пружинящие рычаги 12 и 13 взаимодействуют с концами двухплечих рычаГОВ 14 и 15,на других концах которых установлены наВИВОЧНЦВ РОЛИКИТретья ступень 6 связана также череззубчатую передачу 16 с кулачком 17, взаимодействующим с концом рычага 18, который жестко связан с зубчатым сектором 19,входящим в зацепление с рейкой 20, которая закреплена на шибере 21 кассетногозагрузочного устройства (на чертеже не показано). На шибере 21 имеется гнездо 22для размещения заготовки 23.Автомат для навивки спиральных изделий, например цилиндрического магнитопровода (фиг.б), из заготовки 23 работаетследующим образом,В кассетное загрузочное устройство (непоказано) загружаются заготовки 23 магнитопроводов. Одна из заготовок поступает вгнездо 22 шибера 21, При включении привода 2 через вторую ступень 4 редуктора 3 5 10 15 20 25 30 35 передается вращение на оправку 5, При этом через третью ступень 6 и передачу 8 приводятся во вращение кулачки 9 и 10, которые, взаимодействуя с подпружиненными роликами 11 на концах рычагов 14 и 15, устанавливают навивочные ролики 7 по отношению к Оправке 5 с определенным зазором. Одновременно через передачу 16 вращение передаемся на кулачок 17, кото. рцй через рычаг 18 осуществляет поворот сектора 19, который через рейку 20 перемещает шибер 21 с заготовкой 23 к оправке 5, Заготовка 23, попадая в зазор между роликом 7 и оправкой 5, захватывается ими, в результате чего происходит навивка заготовки 23 на оправку 5. После тоГо, как навивка произведена, кулачки 9 и 10 устанавливают между роликами 7 и оправкой 5 калибровочный зазор, при этом пружинящие рычаги 12 упираются в рычаги 13, которье в свою очередь воздействуют на рычаги 14 и 15, увеличивая тем самым усилие прижатия роликов 7 к навитой на оправке 5 заготовке 23, Происходит калибровка магнитопровода. Кулачок 17 отводит шибер 21 в исходное положение, кулачки 9 и 10 поворачиваются так, что навивочнце ролики 7 отходят от навитого магнитопровода, и устройство для снятия готового изделия (не показано) снимает магнитопровод с оправки, Далее процесс навивки очередного магнитопровода повторяется.Предлагаемый автомат для навивки спиральных изделий позволяет существенно повысить надежность и качество изготовления изделий за счет повышения их ТОЧНОСТИ,Формула изобретения Автомат для навивки спиральнь.х изделий, содержащий смонтированный на станине приводной механизм навивки заготовок, включающий кинематически связанные с приводом оправку и диаметрально расположенные относительно оправки навивочные ролики, смонтированные на концах двух двуплечих рычагов, привод поворота двуплечих рычагов, кассетное загрузочное устройство с шибером и привод перемещения шибера, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества за счет повышения стабильности размеров спиральных изделий независимо от толщины заготовок, привод механизма навивки снабжен трехступенчатым планетарным редуктором, вторая ступень которого связайа с оправкой, а третья ступень - с навивочными роликами, при этом привод поворота двуплечих рычагов выполнен в виде связанных с третьей ступенью указанного редукто ра двух эксцентрично размещенных на общем валу кулачков, установленных с вазможностью взаимодействия с установленными на свободных концах двуплечих рычагов подпружиненных роликами, а привод перемещения шибера выполнен в виде кулачка, связанного с третьей ступенью редуктора и установленного с возможностью взаимодействия с концом рычага, жестко связанного с зубчатым сектором, установленным с возможностью взаимо действия с рейкой, закрепленной на шибере,1694295 Составитель В. БужинскийТех ред М,Моргентал рректор О, ципл Редактор Л, Павлова Заказ 4113 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитеа по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113 О 35, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбин Пав", г. Ужгород, ул. Гагарина,