Устройство для сборки

(5) 5 Й 1 Л. 3 с," ,фю 3; гцб.,."ча,ОБР С) Фь,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-производственное объединениетехнологии и оборудования сборочных работ в автомобильной промышленности(56) Авторское свидетельство СССРМ 1609607, кл, В 23 Р 19/02, 1990,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ(57) Изобретение относится к механосбо -рочному производству и может быть использовано для сборки шатунов с поршнямидвигателей внутреннего сгорания, Цель изобретения - расширение технологическихвозможностей за счет сборки тонкостенныхохватываемых деталей, Устройство содержит основание 1, на котором смонтированымеханизмы подачи, механизмы установки и Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано, например, для сборки шатунов с поршнями двигателей внутреннего сгорания,Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет сборки тонкостенных охватываемых деталей.На фиг,1 изображено устройство для сборки, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг.1; на 1691049 А центрирования охватываемой детали (ОД) б с расположенными соосно и оппозитно один другому толкающим штоком (ТЩ) 13 и центрирующим штоком (ЦЩ) 14 с приводами 15, 16. Механизм вращательно-ударного воздействия выполнен в виде ползуна 19 с эксцентрично закрепленным на его торце бойком. ЦШ 14 выполнен двухступенчатым, а ТШ 13 снабжен опорной пятой, имеющей возможность взаимодействия с торцом малой ступени ЦШ 14, длина которой больше длины ОД 6, После ввода ЦШ 14 в ОД б происходит одновременное включение приводов 24 и 15 вращения и перемещения механизма вращательно-ударного воздействия. В процессе работы боек ползуна 19 меняет место своего контакта с ОД б по окружности последнего, совершая колебательное движение, вследствие чего происходит сборка, При установке в отверстии пята ТШ 13 упирается в малую ступень ЦШ 14 и происходит его выталкивание. б ил. фи 4 - элемент 1 фиг.1; на фиг.5 - элемент И фиг.1; на фиг.6 - элемент Ш фиг,1,Устройство для сборки содержит смонтированные на основании 1, включающем С-образную скобу 2, механизмы подачи собираемых деталей (не показаны), ложементы 3, 4 и 5 для этих деталей. Ложемент 3 предназначен для охватываемой детали (пальца) б. Ложементы 4 и 5, предназначенные соответственно для поршня 7 и шатуна 8, установлены с воэможностью регулировочного перемещения в направлении, пер 1691049пендикулярном оси установки, и подпружинены относительно основания 1 упругими элементами 9 и 10. Регулировка положения ложемента 4 осуществляетсяпри помощи винта 11, а ложемента 5 - при помощи винта 12, Устройство также содержит механизм ус - тановки и центриоования, который включает установленные с возможностью осевого перемещения соосно и оппозитно один другому полый толкающий 13 и центрирующий 14 штоки, связанные о, приводами их перемещения 15 и 16. Ценгрирующий шток 14 выполнен двухступенчатым, где диаметр малой ступени меньше внутреннего диаметра, а длина больше длины охватываемой детали (пальца) б; толкающий шток 13 снабжен опорной пятой 17. Со стороны толкающего штока 13 на скобе 2 закреплена направляющая фильера 18.Механизм вращательно-ударного воздействия на торец пальца б выполнен в виде ползуна 19 с эксцентрично закрепленным на его торце, обращенном к ложементам, бойком 20 и диаметрально сквозным отверстием на другом конце, в котором установлена ось 21, копира 22, роликов 23, размещенных на концах оси 21 с воэможностью свободного вращения и взаимодействия с копиром 22, а также привода поворота 24, Ползун 19 установлен в полости заталкивающего штока 13 соосно последнему и они имеют возможность совместного вращения; кроме того, ползун 19 имеет возможность совершать возвратно-поступательное перемещение и подпружинен в осевом направлении упругим элементом 25. Копир 22 установлен на торце заталкивающего штока 13, обращенном к приводу его поступательного перемещения и закреплен на корпусе 26, который связан со штоком цилиндра привода перемещения 15. С приводом поворота 24 полэун 19 соединен муфтой 27,Устройство работает следующим обраИз накопителей механизмами подачи в ориентированном положении шатун 8 укладывается в ложемент 5, поршень 7 - в ложе- мент 4, а палец б - в ложемент 3.В поршень 7 и шатун 8 вводится центрирующий двухступенчатый шток 14, При его введении отверстия бобышек поршня 7 и поршневой головки шатуна 8 выставляются по оси сборки, т.е. общей оси соосно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 установленных центрирующего штока 14 и направляющей фильеры 18, После ввода штока 14 происходит одновременное включение привода вращения 24 механизма вращательно-ударного воздействия толкаюгцего штока 13, снабженного пятой, и его привода 15, при этом поршневой палец б вводится в направляющую фильеру 18, От привода 24 вращение через муфту 27 передается толкающему штоку 13 с ползуном 19, при этом ролики 23, посаженные на ось 21, обкатываются по профилю неподвижного копира 22. За счет копира 22 и пружины 25 создается пульсирующее возвратно-поступательное перемещенке небольшой амплитуды ползуна 19 относительно толкающего штока 13. Кроме того, в процессе сборки происходит постоянный поджим поршневого пальца б в направлении вставки его в поршень 7 толкающим штоком 13 от пивода 15, При вращении толкающего штока 13 и ползуна 19 боек 20 меняет место своего контакта с пальцем б по окружности последнего, Таким образом происходит колебательное осцилирующее движение конца поршневого пальца б и, в сочетании с постоянным поджимом его толкающим штоком 13, обеспечивается сборка шатунно-поршневой группы. При ус 1 ановке тонкостенного пальца б в отверстие, пята 17 толкающего штока 13. упирается в малую ступень центрирующего штока 14 и происходит его выталкивание. Так кадлина малой ступени центрирующего штока 14 больше длины пальца 6, то предотвращается посадка внутреннего диаметра пальца на фаску большей ступени центрирующего штока 14, что исключает эаклинивание, Таким образом благодаря измененной конструкции толкающего 13 и центрирующего 14 штоков возможна сборка тонкостенных деталей,ФорРула изобретения Устройство для сборки по авт.св, В 1609607, о т л и ч э ю щ е е с я тем, что, с целью расшиоения технологических воэможностей за счет:Лорки тонкостенных охватываемых дэ-алей, центрирующий шток выполнен двухступенчатым, при этом малая ступень расположена на торце штока, а толкающий шток снабжен опорной пятой, установленной с возможностью взаимодействия с торцом малой ступени центрирующего штока,1691049 г Составитель А.СиньковТехред М,Моргентал Корректор М.Пожо едактор Н.Каменс изводственно-издательский комбина "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 3890 Тираж ВНИИПИ Государственного коми 113035, МоскаПодписноепо изобретениям и открытиям при ГК