Устройство для определения пространственных координат точек при планировочных работах

(я)ю 6 0 Б ВТОРС ВИДЕТЕЛЬСТВ Р5,87 ЕЛЕНИЯ НАТ ТООТАХ одезиче- втоматиавления млеустро- состоитаавВ ГО СУД АР СТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ 21) 4734390/10(56) Авторское свидетельство СССМ 1527497, кл. 6 01 С 14/00, 04.0Патент США М 4820041,кл. 6 01 С 3/20, 11.04.89.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИЧЕК ПРИ ПЛАНИРОВОЧНЫХ РАБ(57) Изобретение относится к геским измерениям, в частности к азированным системам упртехнологическими процессами зеительных работ. Цель изобретени Изобретение относится к геодезическому приборостроению, в частности к системам определения координат в трехмерном пространстве при производстве планировочных и съемочных работ.Целью изобретения является повышение производительности работ за счетодновременного обслуживания нескольких съемочных точек одним измерительным средством,На фиг, 1 изображена схема расположена частей устройства на местности; на фиг.2 - структурная блок-схема; на фиг, 3 - временная диаграмма работы устройства.Устройство содержит источник 1 излучения со сканирующим узлом, расположенный на первой опорной точке,в повышении производительности за счет одновременного определения нескольких движущихся объектов и картографировании местности в реальном времени, Для этого в системе, включающей источник излучения, ориентирующий элемент, фоточувствительные блоки и обслуживающие средства, фоточувствительный блок выполнен в виде базисного элемента и двух фотореек, закрепленных на его концах. Блок согласования механически связан с базисным элементом и выполнен с узлом ориентирования базисного элемента перпендикулярно направлению на источник излучения, Блок управления и блок обработки и регистрации результатов измерений выполнены многоканальными с числом каналов, рав- о ным числу фоточувствительных блоков. 3 ил,ориентирующии элемент 2, расположенныи на второй опорной точке, первый фоточувствительный блок 3, перемещающийся по участку планировочных работ, дополнительные фоточувствительные блоки (не показаны) и набор обслуживающих средств. В этот набор входят и-канальный измеритель 4 временных интервалов, и-канальный блок 5 управления, и-канальный блок 6 обработки и регистрации результатов измерений, и-канальный приемопередатчик 7 и радиопередатчик-маяк 8,Каждый из фоточувствительных блоков 3 выполнен с возможностью перемещения по участку план ировочных работ например,установлен на средстве передвижения) и представляет собой две фотоячейки 9, рас 168812510 положенные на концах базисного элемента10, механически связанного с блоком 11согласования, включающим в себя узелориентированиябазисного элемента перпендикулярно направлению на источник излучения (отдельно не показан). Узелориентирования может быть выполнен, например, в виде пеленгационной рамки, расположенной параллельно плоскостифотореек или совмещенной с ней, т. е, самифоторейки могут являться частями контурапеленгационной рамки. Точность ориентирования такой системы около 0,5 О,Для определения высотного положенияфоточувствительного блока предусмотреныблок 12 определения положения луча на фоторейки и блок 13 измерения высоты фоторейки над земной поверхностью.Работа устройства осуществляется следующим образом.При производстве сьемочных или контрольных измерений каждый из фоточувствительных блоков 3 устанавливают натранспортном средстве (трактор, тележка),а при производстве планировочных работ -землеройной машине(бульдозер, скрепер идр)Предварительно выполняют планововысотную привязку точек установки источника 1 излучения и ориентирующегоэлемента 2, устанавливаемого в оптическойплоскости, образованной вращающимся лучом источника 1 излучения (например, лазерного).Линия 1 - 2 (фиг. 1) является опорной приопределении направлений на все фоточувствительные блоки 3.Для. устойчивой работы устройства необходимо равномерное вращение луча в течение полного оборота, т.е. междумоментами засветки ориентирующего элемента 2.В зависимости от конкретных условий,вращение луча может происходить со скоростью 6 - 1200 об/мин, а движение фоточувствительных блоков 3 со скоростью0,1 - 36 км/ч.При вращении луча последовательнооблучаются: ориентирующий элемент 2 вмомент то: две фоторейки 9 в моменты с 1 ит 2; ориентирующий элемент 2 в момент то1, +1В случае равномерного вращения этого достаточно для определения азимута и расстояния до фоточувствительного блока.При следующем обороте лба определяющими являются моменты то, 11, 121о (см. фиг. 3) Здесь также обозначеныпромежутки времени 1 г и я, определяю 15 20 25 30 35 40 45 50 55 щие угол и расстояние, и периоды Т, определяющие скорость вращения луча,Угол сможет быть рассчитан до первой фоторейки как -ф х 360, или до оси враще 7,Тния фоточувствительного блока из формулы Расстояние В находится в блоке 6 из1вращения й - , где - половина длицаны базисного элемента 10, а - половина параллактического угла, определенного через промежуток гя,В блоке обработки и регистрации результатов измерений происходит накопление и преобразование данных в удобный для пользователя вид., Например, они могут быть выведены оператору в виде изображения топографического плана или записаны на бумажный магнитный носитель в виде отчетной формы,Устройство позволяет производить съемку в реальном масштабе времени и может быть использовано при создании автоматизированных систем управления технологическими процессами землеустроительных работ.Формула изобретения Устройство для определения пространственных координат точек при планировочных работах, содержащее источник излучения со сканирующим узлом, установленный на первой опорной точке, ориентирующий элемент, установленный на второй опорной точке, первый фоточувствительный блок, выполненный с возможностью пространственного перемещения, базисный элемент, блок управления, блок согласования и блок обработки и регистрации результатов измерений, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительными фоточувствительными блоками, базисными элементами и блоками согласования, каждый из фоточувствительных блоков выполнен в виде двух фотореек, закрепленных на концах соответствующего базисного элемента. каждый из блоков согласования выполнен с узлом ориентирования соответствующего базисного элемента перпендикулярно направлению на источник излучения, а блок управления и блок обработки и регистрации результатов измерений выполнены многоканальными с числом каналов, равным числу фоточувствительных блоков.1688125 Составитель В. СарахановТехред М.Моргентал орректор М. Максимишинец Редактор М. Цитки Подписноетениям и открытиям при ГКНТ ССская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 370 ВНИИТираж осударственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Ра