Устройство для регулирования натяжения ленточного материала и вывода листов

,168754 9) Н 77/ ЕПЬСТВУ щего ти и пуль сти бло стей. Ус выводить соотн позво ся к полиг ГОСУДАРС ВЕННЬЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Украинский полиграфический институт им. Ив. Федорова .(56) Авторское свидетельство СССР Мф 1131810, кл, В 65 Н 77/00, 19 ц 3. 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА И ВЫВОДА ЛИСТОВ(57) Изобретение относитрафии, в частности к лис ротационным машинам, - повышение точнос улирования устройст держит регулятор 1 с двигателя 2, регу тока приемного дв сные датчики 17,и сумматор 29, задатчик задатчик 14 скоро ошения скоро ляет плавно их резке, 2 ил.торезальным ель изобретети и плавности ва, Устооиство корости подаюлятор 12 скоросигателя 11, им скорости, 22 натяженияк 13 задания тройстволисты приИзобретение относится к полиграФии, в частности к листорезальнымротационным машинам.Цель изобретения - повышение точ 5ности и плавности регулирования, устройства в процессе разрезки на листыленточного материала.На фиг, 1 изображена Функциональ.ная схема устройства на Фиг, 2 - ха ррактеристика двигателя (приемногс),Устройство содержит регуляторскорости подающего двигатля 2, который через. редуктор 3 приводит в движение мерный цилиндр "-, который впаре с прижимным, валиком 5 подаютбумажную или картонную ленту 6 черезрежущую секцию, состоящую иэ неподвижного ножа 7 и барабана вращающегося ножа 8 к выводным валикам 9, приводимым в движение через редуктор10 приемным двигателем 11, управляе.мым регулятором 12 скорости и гока,импульсные датчики 17 и 24 скорости,счетчики-преобразователи 18 и 25 пос 2ледовательности импульсов в код, регистры 19 и 26, блок 20 Формированиясинхроимпульсое, сумматоры 21 и 23 рзадатчик 22 натяжения, преобразователь 27 код - напряжение, блок 28пропускания однополярного сигнала,задатчик,14 скорости, блок 13 задания соотношения скоростей, датчик15 тока якоря, усилитель 16 обратной связи по току, сумматоры 21 и 23представляют сумматор 29, преобразоВватели 30 и 31 импульсов в код (бло,ки 18, 19 и 25, 26).Устройство работает следующим образом,Скорость движения ленты задаетсязадатчиком 14 скорости работы машины,сигнал с выхода которого поступает навход регулятора 1 скорости двигателя2 привода мерного цилиндра и одновре, менно на вход блока 13 задания соотношения скоростей. При помощи блока13, сигнал с выхода которого подает"я на первый вход регулятора 12 скорости двигателя 11 привода выводныхваликов 9, достигается требуемоеувеличение скорости, необходимое после разрезки ленты для вывода листов,Выводное устройство должно работать-ак, чтббы Формировалась механическая характеристика двигателя 11 при 55вода выводных валиков 9 максимальноприближенной к той, которая показана на Фиг, 2 сплошной линией. Как показывают эксперименты, оптимальная скорость вывода листов, равноценная линейной скорости выводных валиков 9, находится в пределах (1,1- 1,3) ч,. линейной скорости ленты. Значит, максимальная скорость ь, двигателя 11 должна быть выше м которая совпадает со скоростью двигателя 2 привода мерного цилиндра 4, т.е. которая соответствует скорости ленты. Для этого передаточные числа редукторов 3 и 10 должны быть такими, цтобы при одинаковой угловой скорости двигателей 2 и 11 линейные скорости мерного цилиндра и выводных валиков совпадали.Наклонная часть характеристики задается при помощи датчика 15 тока якоря, связанного с. усилителем 16 обратной связи по току, сигнал с выхода которого поступает на первый вход регулятора 12 скорости привода выводных ва.пиков 9, В зависимости от коэФФициента усиления блока 16 можно получить семейство характеристик, показанных на фиг, 2 штриховыми линиями.Горизонтальная часть характеристики обеспечивается при помощи импульсного датчика 17 скорости привода мерного цилиндра 4, сигнал с выхода которого поступает на вход счетчика- преобразователя 18, где преобразуется в двоичный код и подается на вход регистра 19, где запоминается по команде от блока 20 Формирования синхроимпульсов, а счетчик-преобразователь 18 сразу после записи возвращается в нулевое состояние также по команде от блока 20, Сигнал с выхода регистра 19 подается на один иэ входов первого сумматора 21, где суммируется с сигналом, поступающим от циФро-кодового задатчика 22 натяжения. Сигнал с выхода сумматора 21 поступает на первый вход сумматора 23, на второй вход которого подается сигнал через блоки 25 и 26 от импульсного датчика 24 скорости привода выводных валиков 9. Регистр 26 и счетчик 25 управляются от блока 20 Формирования синхроимпульсов синхронно с блоками 19 и 18. В сумматоре 23 происходит вычитание из сигнала, поступающего с выхода сумматора 21, сиг" нала, который подается от блока 26. Результирующий сигнал с блока 23 через преобразователь 27 код - напряже1687549 20 ние поступает на вход блока 28 пропускания однополярного сигнала, выход которого соединен с третьим входом регулятора 12 скорости.5 После заправки ленты в подающую пару 5 и 6 в начальный момент пуска машины выводные ролики 9 имеют линейную скорость на 30 больше скорости ленты, С момента захвата роликами 9 ленты и до момента выравнивания ленты (потому что лента свободно движется по наклонной плоскости и немного провисает) скорость выводных роликов еще не изменяется, После этого происходит микрорастяжение ленты и на выводных роликах 9 возникает момент сопротивления, который передается на двигатель 11, ток в цепи якоря которого резко возрастает. Сигнал с датчика 15, усиленный в блоке 16, поступает в регулятор. 12. Скорость двигателя 11 при этом падает до такой величины, при которой линейная ско рость выводных валиков и ленты одинакова, а натяжение ленты равно нулю, Но, так как двигатель имеет определенную инерцию, то его скорость может упасть и может возникнуть провисание ленты.,Цля недопущения провисания служит задатчик 22, натяжения, сигнал с выхода которого в блоке 1 суммируется с сигналом от импульсного датчика 17, который проходит через блоки 18 и 19. Если результирующий сигнал с выхода блока 21 больше сигнала, поступающего от датчика 24 через блоки 25 и 26, то сигнал с выхода блока 23, преобразованный в аналоговый в блоке 27, пропускается блоком 28 на третий вход регулятора 12 скорости и скорость двигателя 11 увеличивается. Если сигналы, поступающие с выхода блока 21 и датчика 24, одинаковы, то на выходе сумматора 23 и соответственно на третьем входе регулятора 12 скорости сигнал равен нулю. А если сигнал от датчика 24, поступающий на второй вход сумматора 23, больше сигнала с выхода сумматора 21, то преобразованный в блоке 27 в аналоговую Форму сигнал меняет полярность и блок 28 этот сигнал не пропускает, и на третьем входе блока 12 сигнал также равен нулю. Скорость двигателя 11 уменьшается отрицательным сигналом, поступающим на первый вход регулятора 12 датчика 15 через блок 16. 6Как видно из приведенного разъяснения, необходимое натяжение ленты перед разреэкой, пропорциональное разности скоростей двигателей 11 и 2, задается задатчиком 22 натяжения. Если на выходе задатчика 22 присутствует нулевой сигнал, то скорости двигателей одинаковы ; натяжение ленты равно нулю.Так как датчики 17 и 24 скорости имеют большую дискретность, т.е, количество импульсов за один оборот вала, то устройство дает возможность обеспечить с большей точностью синхронность вращения двигателей 2 и 11, а соответственно, при помощи цифро- кодового задатчика 22 можно задать очень малую величину разности скоростей двух двигателей, что равноценно незначительному усилию напряжения ленты во время разрезки.Устройство обеспечивает заданное усилие натяжения ленты во всех скоростях работы машины.После разрезки ленты момент сопротивления на выводных роликах 9 падает до нуля, а ток якоря двигателя 11 уменьшается до тока холостого хода, отрицательный сигнал, поступающий на первый вход регулятора 12 скорости также резко уменьшается, а скорость двигателя 11 возрастает до исходной и происходит отрыв листа от ленты и вывод его в приемное устройство.Поскольку разрезка полотна осуществляется по принципу ножниц, то усилие натяжения ленты в момент реза должно быть настолько незначительным, чтобы, когда резка ленты подходит к концу, разрыв полотна происходил не более чем 2 мм от края, что совпадает с требованием, предъявляемым к качеству продукции. Формула изобретения Устройство для регулирования натяжения ленточного материала и вывода листов, содержащее регулятор скорости подающего двигателя с первым импульсным датчиком скорости, регулятор скорости и тока приемного двигателя с вторым импульсным датчиком скорости, задатчик скорости ленты, задатчик натяжения ленты, выход которого подключен к первому входу сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с168759 1т и мы.д-а;. Иа;ЙРог Р Составитель Е.ВласовРедактор М.Кобылянская Техред Л.Сердюкова Корректор Н.Ревскаяае е ет Заказ 3675 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035 Москва, НРаушская наб. д. М 5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 191 целью повышения точности и плавности регулирования устройства, в него введены блок Формирования синхроимпульсов, первый и второй преобразователи импульсов в код, блок задания соотношения скоростей, подключенный выходом к первому входу оегулятора скорости и тока, преобразователь код - напряжение, блок пропускания однополярного сигнала, вы,ход которого соединен с вторым входом регулятора скорости тока. а входЮс выходом преобразователя код - наРьпряжение, подключенного входом к выходу сумматора, второй и третий входы которого соединены соответственнос выходами первого и второго преобразователей импульсов в код, синхровходы которых подключены к выходам блокаФормирования синхроимпульсов, а инФормационные входы - соответственнок выходам первого и второго импульсных датчиков скорости, причем выходзадатчика скорости ленты соединен свходами регулятора скорости и блоказадания соотношения скоростей,