Способ поштучного отбора из стопы картонных плоскосложенных ящиков и их формирования

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпо изоБретениям и отнрцтияП 1 и гннт ссср ПИСАНИЕ ВТОРСНОМУ СВИ(71) Киевский технологический инстпищевой промышленности(57) Изобретение относитсЯ к упа:.О";.О 11:,ситех 1 цке. Цель изобретенияснижен 1 е;с:;:.фсо;1 ирования ягцика 1 топ, ка гонны;плосхосложенных я 1 циков раз 1 ец 1 а 1 от ягдз.111 е 1, Отделение каждго и-.Оско.",1 оже 11.НОГО ЯЦниа ОТ СТОПЫ 1 ЗРО 113 ВОДЯТ В:1 К"1 -НЬ 1.;1 ЗЗХВатОМ 4, ЗДРС 1 ЗЛСННЬ 1 М а ЯДРЕ.КЕ.;5 ата 1 ЛЛО 1 КОСЛОЖЕННЫЙ Я 1 ЦИК 11 ЕПЕ 111 П. 11ОДКОВВЕМЕ 11 ЬО ВОЗЛЕ йСТВУКГГ НД 0:,Н" .ЕГОбоков 1:х гоаней криволинейн 1 я 1 раскрь 1 яате1 с.1 О 1 "О" Мдгазнн 1 О,.рд ЦСЧвапи-ельцым раскрь 1 вдтелем 2 4 з.,3Изобретение относится к упаковочной технике и может быть применено в пищевой промышленности при механизации процесса укладки готовой продукции в ящики из гоф рированного картона.Цель изобретения -- снижение усилия формирования ящика путем уменьшения и частичной компенсации нагрузок, действующих на ящик.На фиг, 1 изображено устройство для осуществления способа поштучного отбора из стопы картонных плоскосложенных яш,иков и их формирования; на фиг. 2каретка, общий вид; на фиг. 3 -- промежуточные сгадии формирования ящика; на фиг 4 - профиль криволинейного раскрывателя,Способ поштучного отбора из стопы картонных плоскосложенных ящиков и их формирования включает размещение стопы картонных плоскосложенны;с ящиков (заготовок) в магазине. с вертикальными стойками. Отделение каждого плоскосложенного ящика (заготовки) от стопы производят вакуумным захватом, закрепленным на каретке. Затем плоскосложенный ящик перемещают и одновременно воздействуют на одну из его боковых граней криволинейным раскрывателем для придания ему заданной (прямоугольной) формы. При этом плоско- сложенные ящики (заготовки) отделяют от стопы вакуумным захватом, например многоэлементным, закрепленным на каретке посредством вертикальной пластины., смонтированной с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, .Стоп плоскосложенных ящг 1 ков размещают в магазине, оснащеннсм предварительным раскрывателем, выполненным в виде пластины, закрепленной на одной из его вертикальных стоек, а профиль криволинейного раскрывате.гя описывается уравнением 5804 Устройство для осуществления содержит магазин 1 для заготовок, предварительный раскрыватель 2, криволинейный раскрыватель 3, вакуум-захват 4, расположенный на вертикальной пластине 5, имеющий возможность поворота вокруг веотикальной оси относительно каретки б посредством пневмо цилиндра 7. Устройство содержит также неподвижные направляющис. 8 каретки, направдяющие 9 и 10 для закрытия клапанов ящика, приспособление для закрытия заднего клапана, содержащее пластину 11 с пазом, жестко закрепленную на каретке 6, тягу 12 с роликом 13, имеющий возможность передвижения в пазу пластины 11 закрыватель 14, толкатель 15 с направляющими 16 и пневФормула изобретения где Ь - длина боковой грани ящика; г, Х - координаты точек профиля раскрывателя по осям ординат и абсцисссоответственно. 5 10 15 20 25 зо 35 40 45 4моцилиндром 17, упор 18, подпружиненный пружинами 19 на штоках 20 с направляющими 21. Приспособление для фиксации уголка состоит из спусковой планки 22, подпружиненной пружиной 23, тяги 24,шарнирно связанной со стопорной планкой 25 с упором 26, подпружиненной пружиной 27, и стационарного привода 28. Для отбора ящика на приемный стол 29 используется толкатель 30.Устройство работает следующим образом.Каретка б с вакуум-захватом 4 движется по направляющим 8 до соприкосновения с передней заготовкой в магазине 1, После достижения в полости захвата достаточного разрежения пластина 5 пневмоцилиндром 7 поворачивается на некоторый острый угол. При этом заготовка, взаимодействуя с предварительным раскрывателем 2, несколько приоткрывается, получая начальное приращение площади в поперечном сечении. Затем каретка б отводится назад приводом, Контактируя с раскрывателем 3 боковой гранью, заготовка формируется, т. е. приобретает в поперечном сечении форму прямоугольника. При контакте с направляющими 9 закрывается передний клапан, одновременно закрыватель 14 закрывает з адний клапан посредством тяги 12 с роликом 13, который передвигается в пластине 11, жестко связанной с кареткой 6. Боковые клапаны закрываются при контакте с фигурными направляющими 10. Сформированный ящик дном входит на уголки, служащие толкателем 15, упорами 18, затем пневмоцилиндр перемещает толкатель 15 по направляющим 16, сдвигая ящик по направляющим 21 и растягивая пружины 19 штоками 20. В крайнем положении штоки 20 фиксируются стопорной планкой 25.Толкатель 15 возвращается в исходное положение, нажимает на спусковую планку 22, и упор 18 отходит обратно под действием пружины 19. Затем толкатель 30, установленный на конвейере, сталкивает сформированный ящик на приемный стол 29, После этого привод 28 перемещает каретку б к магазинуи цикл повторяется,Способ поштучного отбора из стопы картонных плоскосложенных ящиков и их формирования, включающий размещение стопы картонных плоскосложенных ящиков в магазине с вертикальными стойками, отделение каждого плоскосложенного ящика вакуумным захватом, закрепленным на каретке, от стопы, перемещение его и одновременное воздействие на однуиз боковых граней криволинейным раскрывателем, отличаюигийся тем, что, с целью снижения усилия формирования, плоскосложенные ящики отделяют от стопы вакуумным захватом, закрепленным накаретке посредством вертикальной пластины, смонтированной с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, стопу плоско- сложенных ящиков размещают в магазине, оснащенном предварительным раскрывателем, выполненным в виде пластины, закрепленной на одной из его вертикальных стое ек, при этом профиль криволинейного раскрывателя описывается уравнением У = (Ь - Х)ф где о - длина боковой грани ящика, мм; У, Х - координаты точек профиля раскрывателя по осям ординат и абсцисс,1685804 1 вВ Гри тавитель Ю. Аи оновА. Кравцук Корректор Н. РПодписное Юрковецкая ВНи 1411 г Гос дарствсниого комитета по изобретенииги 113035, Москва, тК -35, Рачшская Ироивиодс. ванно.издате.;ьский коиб нят Патент,на, 10. Релкаор Заказ 355 с,о ехре 1 ира ккЯ: и открыл инги ар и 1 Кнаб., д. 4/5Уккговод,;исти Гагао