Модуль рольганга

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) (1) 2258 А 1 В 65 6 13/00, 39 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ расположенное на внутренней Р 1 корончатое колесо 2 и сат основании закреплен опорный но закреплен поворотный крон На оси закреплен копир, уста возможностью взаимодействия Р. Причем ось Р 1 расположена ном К 5, подпружиненном отно нования. Ось и Р 1 связаны посредством обгонной муфты, вал 12 расположен на поворот тейне К 5. От двигателя вра зубчатое колесо 13, Ш 14 и сол н 11 передается сателлитам 3, а о 4 и Р 1. Копир водила 4 взаим опорным Р. При этом Р 1 под упора в перемещаемое изделие нии транспортировки Р опуска ной, а привод отключается, 5 и Т 1 СЯ иерамизобаты. мещевлена пово- иводШ) 14,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Погрузочно-разгрузочная системаспект фирмы ЧАВО Е.ЕСТВООКИЕ01 Ч 310 й, США, Калифорния, 1970,(57) Изобретение относится к конведля перемещения контейнеров, Цельбретения - повышение надежности раНа основании с возможностью перения в вертикальной плоскости устаноось с роликом (Р) 1, Привод подъема ирота Р 1 содержит размещенную на прном валу 12 ведущую шестерню ( поверхности еллит 3, На Р и шарнир- штейн (К) 5. новленный сс опорным на поворот- сительно осмежду собой а приводной ном кроншщение через ечное колесо т них водилу одействует с нимается до . По окончается пружи- лИзобретение относится к транспортному оборудованию, в частности к автоматизированным системам, предназначенным дляперемещения контейнеров или поддоновпри погрузочно-разгрузочных работах на 5летательных аппаратах или других объектах,Цель изобретения - повышение надежности работы модуля рольганга путем обеспечения постоянного усилия поджатия к 10грузу автоматического отслеживания роликом неровностей груза.На фиг. 1 изображен модуль рольганга;на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг, 3 -разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг.4 - разрез В-В 15на фиг. 1; на фиг, 5 - разрез Г - Г на фиг, 1.Модуль рольганга содержит ролик 1, опрессованный резиной для повышения силытрения между роликом 1 и дном перемещаемого контейнера при его перемещении. На 20внутренней поверхности оолика 1 расположено корончатое зубчатое колесо 2, кинематически связанное с сателлитом 3,установленным на оси в виде водила 4, которое размещено на поворотном кронштейне 5, шарнирно закрепленном на основаниина подшипниках 6 и 7, Водило 4 выполненос копиром 8, установленным с возможностью взаимодействия с опорным роликом 9закрепленным на плите 10. Солнечное зубчатое колесо 11 установлено на приводномвалу 12, вращение на который подается отэлектродвигателя через зубчатое колесо 13и ведущую шестерню 14, размещенную навалу 12, Ролик 1 установлен на оси, расположенной на основании с возможностьювозвратно-поступательного перемещения ввертикальной плоскости, Привод подъема иповорота ролика 1 состоит из шестерни 14,зубчатого колеса 2 и сателлита 3. 40Роликовая муфта-свободного хода двустороннего действия состоит из обоймы 15,которая с помощью выступов через втулку16 закреплена от проворота относительнокронштейна 5, звездочки 17, цилиндрических роликов 18, вилки 19, связанной посредством выступов с роликом 1. Вилка 19и звездочка 17 подпружинены между собойпосредством пружин 20, толкателей 21 иустановлены при помощи подшипника 50скольжения на хвостовике водила 4, Ролик1 установлен на подшипниках 22 и 23, наводиле 4, Кронштейн 5 смонтирован на подшипниках 24 и 25 и удерживается в опущенном состоянии с помощью пружин 26.Устройство содержит ограничитель 27 подьема кронштейна 5.Модуль работает следующим образом.При подаче напряжения питания вращение от электродвигателя через встроенный редуктор передается через зубчатые колеса 13 и 14 солнечному колесу 11 планетарной ступени, установленной в ролике 1. Вращение от солнечного колеса 11 передается сателлитам 3, которые, обкатываясь по заторможенному от проворота зубчатому корончатому колесу 2, выполненному за одно целое с роликом 1, передает вращение на водило 4. Водило 4, поворачиваясь, копиром 8 взаимодействует с опорным роликом 9 и, преодолевая усилие пружин 26 и силу тяжести кронштейна 5, обеспечивает поворот кронштейна 5 относительно общей оси подшипников 24 и 25 и подъем ролика 1 до упора его в дно контейнера (поддона). Заторможенное состояние корончатого колеса 2, а следовательно, и ролика 1 на время его подъема до упора в дно контейнера (поддона) обеспечивается заклиненным состоянием роликов муфты свободного хода. После упора ролика 1 в дно контейнера (поддона) водило 4 останавливается на копире 8, вращение от солнечного колеса 11 через сателлиты 3 передается корончатому колесу 2, крутящий момент на нем возрастает вследствие возрастания противодействующей нагрузки, вилка 19, преодолевая усилие пружин 20, поворачивается относительно звездочки 17 и своими выступами взаимодействует с цилиндрическими роликами 18, вызывая расклинивание муфты свободного хода,Таким образом, обеспечивается вращение ролика 1 и перемещение контейнера (поддона). Вместе с роликом 1 происходит вращение вилки 19, звездочки 17 с цилиндрическими роликами 18 относительно водила 4. После того, как перемещаемый контейнер (поддон) сойдет с ролика, отключается питание электродвигателя, вращение от него не передается на ролик 1., кронштейн 5 вместе с роликом 1 под действием пружин 26 и силы тяжести возвращается в исходное положение. При подъеме и опускании ролика 1 в, процессе включения его в работу и выключения, а также при отслеживании роликом в процессе работы неровностей дна контейнера происходит обкатывание зубчатого колеса 14 относительно зубчатого колеса 13, тем самым обеспечивается прижим ролика с оптимальным усилием, необходимым для создания требуемой силы трения для перемещения контейнера (поддона). Для обеспечения одинакового прижатия ролика 1 к дну контейнера (поддона) на оба иаправления вращения ролика опорный ролик 9 смещен относительно оси ролика 1 в сторону оси поворота кронштейна 5.1682258 27 Использование ролика модульного конвейера позволяет повысить надежность его работы за счет обеспечения автоматического подъема ролика при включении его в работу и опускания при выключении, отслеживания роликом в процессе работы неровностей дна контейнера (поддона) с обеспечением оптимального усилия прижатия ролика при работе на оба направления вращения, применения встроенной в ролик планетарной передачи с трех или более сателлитовым водилам, что позволяет повысить нагрузочную способность. передачи,Формула изобретения Модуль рольганга, содержащий установленную на основании с возможностью перемещения в вертикальной плоскости ось, расположенный на оси роли, привод подъема и поворота ролика с размещенной на приводном валу ведущей шестерней,расположенным на внутренней поверхности ролика корончатым зубчатым колесом и кинематически связанным с ведущей шестерней и корончатым колесом сателли том, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности работы модуля рольганга путем обеспечения постоянного усилия поджатия к грузу и автоматического отслеживания роликом неровностей груза, 10 он снабжен закрепленным на основанииопорным роликом, шарнирно закрепленным на основании поворотным кронштейном и закрепленным на оси копиром, установленным с возможностью взаимо действия с опорным роликом, причем осьролика расположена на поворотном кронштейне, подпружиненном относительно основания, при этом ось и ролик связаны между собой посредством обгонной муфты, 2 О а приводной вал расположен на поворотномкронштейне,1682258 Сктор Л.Расторгуева Те Корректор М.Шароши Заказ 3376 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина оставитель В.Роговхред М. Моргентал фиг.