Датчик круговых перемещений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ы 1679191 А 1 505 6 01 В 21/22 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПОИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР с ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВ(54) ДАТЧИК КРУГОВ (5 Л Изобретение отно мерительной технике. вышение точности з влияния импульсных и36, из диска 1 с растром 2 прозрачное кольцевое сигналы, получаемые и корректируются по а получаемому при про лы, 5 ил. 31 09, кл. 6 01(56) Заявка Японии1980. ЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИИ сится к контрольно-изЦель изобретения - пса счет уменьшения омех. Датчик состоит На диске выполнено окно 6. Импульсные ри просвете растра 2, налоговому сигналу, свете окна 6. 2 з,п.ф40 45 50 55 Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для контроля вращения объекта.Цель изобретения - повышение точности за счет уменьшения влияния импульсных помех.На фиг,1 представлена блок схема оптической части датчика; на фиг,2 - диск датчика; на фиг.З - маска датчика; на Фиг.4 - схема подключения формирователя имульсов; на фиг,5 - схема электронного блока датчика.Датчик состоит из диска 1 с растром 2, растр 2 имеет окна 3 и непрозрачные промежутки 4, диск 1 выполнен с прозрачной прорезью 5 начала отсчета и с расширяющимся кольцевым окном 6, вала 7, на котором с возможностью вращения закреплен диск 1, маски 8, установленной неподвижно соосно с диском 1, маска 8 выполнена с прорезью 9, имеющей воэможность оптической связи с прорезью 5, с прорезью 10, оптически связанной с окном 6 и четырьмя растровыми решетками 11, состоящими из окон 12 и непрозрачных промежутков 13, причем решетки 11 оптически связаны с растром 2, четырех Оптопар, каждая из которых состоит из источника 14 света и Фото.приемника 15 и оптически связана с соответствующей решеткой 11, пятой опто- пары, состоящей из источника 16 света и фотоприемника 17 и оптически связанной с прорезью 10, шестой оптопары, состоящей из источника 18 света и фотоприемника 19 и оптически связанной с прорезью 9, и электронного блока, источники 14,16 и 18 включены последовательно между выходами питания электронного блока, выходы фотоприемников 15 подключены к соответствующим импульсным входам электронного блока, выходы фотоприемников 17 и 19 подключены к первому и второму дополнительному входам электронного блока соответственно.Электронный блок выполнен а виде Формирователя 20 импульсов, выходы питания которого являются выходами питания электронного блока, а входы являются импульсными и дополнительными входами электронного блока, источника 21 напряжения, выходы которого подключены к входам питания формирователя 20, формирователя 22 знака и счетных импульсов, входы которого подключены к первым четырем выходам формирователя 20 соответственно, реверсивного счетчика 23, входы младших разрядов которого подключены к выходам формирователя 22, вход старшего разряда подключен к пятому выходу Формирователя 20, аналого-цифрового преобразователя 24, вход которого подключен к шестому выходу формирователя 20, схемы 25 сравнения, входы которой подключены к выходам преобразователя 24 и счетчика 23 соответственно, и блока 26 диагностики, включенного между выходами схемы 25 и входами поправки счетчика 23.Датчик работает следующим образом.При вращении диска 1 на выходах фотоприемников 15 появляются импульсные сигналы, которые поступают на импульсные входы формирователя 20. После формирователя 20 данные сигналы поступают на формирователь 22, который в зависимости от направления Формируе положительные или отрицательные счетные импульсы, которые поступают на тот или иной вход младших разрядов счетчика 23. На выходе фотоприемника 17 генерируется аналоговый пилообразный сигнал с шагом, равным времени полного оборота диска 1, Данный сигнал через Формирователь 20 поступает в преобразователь 24, который преобразует аналоговый сигнал а цифровой код, который затем сравнивается с показаниями счетчика 23 в схеме 25. Сигнал сравнения поступает в блок 26 диагностики, который вырабатывает сигнал, корректирующий младшие разряды счетчика 23Формирователь 20 вырабатывает также короткие импульсы, соответствующие полному обороту диска 1, которые управляют старшим разрядом счетчика 23. Формула изобретения 1, Датчик круговых перемещений, содержащий диск с растром, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси, неподвижную маску, имеющую по крайней мере одно окно с растровой решеткой, оптически связанной с растром диска, по крайней мере одну оптопару, оптически связанную с растровой решеткой, и электронный блок, импульсные входы которого подключены к выходам оптопар, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, он снабжен дополнительной опто- парой, диск выполнен с кольцевым окном переменной толгдины, маска выполнена с прорезью, оптически связанной с кольцевым окном, дополнительная оптопара оптически связана с прорезью, а электронный блок выполнен с дополнительным входом, к которому подключен выходдополнительнойОптопары2. Датчик по и 1, О т л и ч а ю щ и й с я тем, что электронный блок выполнен в виде последовательно соединенных формироваательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 водствен Заказ 3200 Тираж 360 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открцтиям при ГК 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5