Идивидуальный привод рабочих валков стана поперечно винтовой прокатки

(19) (11) 00 д ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1, изобретения - повышение работоспособности оборудования и повышение качествапроката. Индивидуальный привод рабочихвалков состоит из двух-трех универсальных(я)з В 21 В 35/04,35/06 шарнирных шпинделей карданного типа, симметрично расположенных вокруг технологической оси стана, каждый из которых соединен с валом электродвигателя постоянного тока, снабженного системой регулирования скорости. Эта система содержит задатчик 4 скорости, преобразователь 5 и тахогенератор 6. Новым в приводе является то, что один из двух электродвигателей (если два привода) имеет замкнутую систему слежения непрерывного действия за углом поворота вала другого двигателя, включающую сельсины 7 и 8, фазовый детектор 9 и обратные связи 10. Одновременно шарниры шпинделей, связанные с валами электродвигателей, одинаково соориентированц относительно их, Это позволяет 3 обеспечить индивидуальными приводами равнце мгновенные скорости вращения рабочим валкам, уменьшить проскальзывание металла относительно валков, 5 ил.Мв5 10 15 20 30 40 50 55 Изобретение относится к металлургическому машиностроению, а точнее к приводам станов поперечно-винтовойпрокатки.Цель изобретения - повышение работоспособности оборудования и повышениекачества проката.На фиг,1 изображен индивидуальныйпривод рабочих валков стана поперечнойвинтовой прокатки (двухвалкового); нафиг.2 - индивидуальный привод рабочихвалков стана поперечно-винтовой прокатки(двухвалкового, вариант выполнения; нафиг.З - электрическая схема привода двухвалкового стана; на фиг,4 - электрическаясхема привода трехвалкового стана; нафиг,5 - электрическая схема привода трехвалкового стана, вариант выполнения.Индивидуальный привод рабочих валков стана поперечно-винтовой прокатки состоит из двух или трех универсальныхшарнирных шпинделей 1 карданного типа,симметрично расположенных вокруг технологической оси Х-Х стана, каждый из которых соединен с валом 2 электродвигателя 3постоянного тока, снабженного системой.регулирования скорости, включающей(см,фиг.З) задатчик 4 скорости, преобразователь 5 и тахогенератор 6. Один из двухэлектродвигателей 3 снабжен замкнутой системой слежения непрерывного действия зауглом поворота вала другого двигателя,включающей сельсины 7 и 8, фазовый детектор 9 и обратные связи 10. При этом шарниры 11 шпинделей 1, связанные с валами 2электродвигателей 3, например посредством промежуточных валов 12 (фиг.1) илиредукторов 13 (фиг,2), одинаково сориен- .тированы относительно валов электродвигателей, например относительно ихшпоночных пазов,Устройство работает следующим образом,При включении привода задающий сигнал напряжение) с задатчика 4 скоростиподается на преобразователи 5 с подключенными к ним электродвигателями 3. Приналичии угла рассогласования между валами 2 вращающихся электродвигателей 3 появляется напряжение рассогласования насельсине 7, С помощью базового детектора9 напряжение выпрямляется и определяется его знак в зависимости от фазы напряжения рассогласования, зависящей от знакаугла рассогласования валов 2 электродвигателей 3, Напряжение с фазового детектора9, пропорциональное углу рассогласования двигателей 3, имеющее знак, зависящий от угла рассогласования; подается на преобразователь двигателя, с которым связан фазовый детектор 9, в результате скорость двигателя изменяется и угол рассогласования между валами 2 двигателей 3 устраняется. Так как шарниры 11 шпинделей 1, связанные с валами 2 электродвигателей 3, одинаково сориентированы относительно валов, например их шпоночных пазов, а шпиндели 1 симметрично расположены вокруг технологической оси Х-Х стана, то мгновенные скорости вращения ведомых концов шпинделей 1, а соответственно с ними рабочих валков равны. Аналогичным образомработают приводы с системами слежения, изображенными на фиг.4 и 5. В варианте фиг.4) системы слежения устраняют угол рассогласования между валками двигателей, снабженных ими, и валом двигателя, неимеющего системы слежения.В варианте (фиг.5) система слежения одного двигателя устраняет угол рассогласования между его валом и валом двигателя,такой системы не имеющего. Система слежения другого двигателя устраняет рассогласование угла между его валом и валом первого двигателя с системой слежения,Предложенный индивидуальный привод рабочих валков стана поперечно-винтовой прокатки имеет более высокую надежность и долговечность за счет снижения динамических нагрузок при работе прокатного стана и, соответственно,обеспечивает повышение качества проката,Формула изобретения Индивидуальный привод рабочих валков стана поперечно-винтовой прокатки, содержащий по меньшей мере два универсальных шарнирных шпинделя карданного типа, симметрично расположенных вокруг технологической оси стана, каждый из которых соединен с валом электродвигателя, снабженного системой регулирования скорости, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения работоспособности оборудования и повышения качества проката, электродвигатели, кроме одного, снабжены замкнутыми системами слежения за углом поворота вала одного из двигателей, при этом система слежения по меньшей мере одного из двигателей связана с двигателем, не имеющим данной системы, а шарниры Шпинделей, связанные с валами электродвигателей, одинаково сориентированы относительно них.Заказ 3165 Тираж 322 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открцтиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 НТ ССС оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Составитель И.ЗуевРедактор С.Патрушева Техред М,Моргентал Корректор Э.Лончакова